平衡截?cái)喾ㄅc時(shí)間尺度法的降階效能分析
本文選題：平衡截?cái)?/strong> 切入點(diǎn)：時(shí)間尺度 出處：《導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù)》2017年02期 論文類型：期刊論文
【摘要】：為分析利用平衡截?cái)喾ń財(cái)嘞到y(tǒng)設(shè)計(jì)控制器的優(yōu)勢(shì)及局限,對(duì)比分析了在對(duì)系統(tǒng)降階的過程中平衡截?cái)喾ê蜁r(shí)間尺度法在降階維數(shù)的判斷、截?cái)酄顟B(tài)的選擇及截?cái)嗪蠼惦A系統(tǒng)頻率響應(yīng)方面的區(qū)別與聯(lián)系。提出一種以降階控制器控制原系統(tǒng)的效果來判斷降階系統(tǒng)對(duì)原系統(tǒng)的近似方法。利用平衡截?cái)嗪笙到y(tǒng)與慢時(shí)間尺度系統(tǒng)分別設(shè)計(jì)降階控制器。仿真結(jié)果表明,平衡截?cái)喾ㄔ诮財(cái)嘞到y(tǒng)狀態(tài)過程中更為精細(xì),對(duì)于加入控制后為改變其開環(huán)特性的系統(tǒng),依據(jù)平衡截?cái)喾ǖ玫降慕惦A系統(tǒng)對(duì)原系統(tǒng)逼近效果比時(shí)間尺度法好;而對(duì)于反饋控制改變其開環(huán)特性的系統(tǒng),平衡截?cái)喾ú荒苊舾械较到y(tǒng)特性的改變,近似效果比時(shí)間尺度法差。
[Abstract]:In order to analyze the advantages and limitations of using balanced truncation method to design the controller, the judgement of balanced truncation method and time scale method in reducing the order dimension of the system is compared and analyzed. The selection of truncation state and the difference and relation between the frequency response of reduced order system after truncation are presented. An approximate method for judging the reduced order system to the original system by using the effect of the reduced order controller to control the original system is presented. After balanced truncation, the approximate method for judging the reduced order system to the original system is presented. The reduced order controller is designed for the system and the slow time scale system respectively. The simulation results show that, The equilibrium truncation method is more precise in the state of the truncated system. The reduced order system obtained by the balanced truncation method is more effective than the time scale method in approaching the original system for changing the open-loop characteristic of the system after the addition of control. For the system with feedback control changing its open-loop characteristic, the equilibrium truncation method can not be sensitive to the change of the system characteristics, and the approximate effect is worse than that of the time scale method.
【作者單位】： 北京航天自動(dòng)控制研究所;北京宇航系統(tǒng)工程研究所;中國航天科技集團(tuán)公司;
【分類號(hào)】：O231
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，本文編號(hào)：1559919
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