本文關(guān)鍵詞： 隨機(jī)系統(tǒng) 基于干擾觀測(cè)器的控制 H_∞控制 自適應(yīng)控制 抗干擾控制　出處：《魯東大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：目前,隨機(jī)系統(tǒng)的抗干擾控制是一個(gè)熱門話題,已經(jīng)受到眾多學(xué)者的廣泛研究.在以上的背景之下,本文研究了帶有多源干擾的一般隨機(jī)系統(tǒng),提出了一系列基于干擾觀測(cè)器的控制(DOBC)的方法,主要內(nèi)容如下:(1)考慮了一類帶有多源干擾的隨機(jī)系統(tǒng),用DOBC來(lái)抵消可用外源系統(tǒng)進(jìn)行刻畫的干擾,采用H。。控制抑制H_2范數(shù)有界的干擾.基于此,提出了復(fù)合DOBC和H_∞控制(DOBPH_∞C)策略.此方法可使復(fù)合系統(tǒng)的所有信號(hào)均為均方穩(wěn)定的,滿足H。。性能指標(biāo)的目的,之后用仿真來(lái)檢驗(yàn)本部分的策略是可行的.(2)考慮了一類帶有多源干擾的離散時(shí)間隨機(jī)系統(tǒng)的抗干擾問(wèn)題,其中多源干擾同上,設(shè)計(jì)DOBPH。。C策略來(lái)處理此系統(tǒng).此方法可使復(fù)合系統(tǒng)的所有信號(hào)均為均方穩(wěn)定的,滿足H。。性能指標(biāo).最后,用仿真檢驗(yàn)了本部分中策略是正確的并且也是有效的.(3)考慮了一類帶有多源干擾的隨機(jī)系統(tǒng).系統(tǒng)的干擾為頻率未知的干擾,且此類干擾可用未知參數(shù)的外源系統(tǒng)進(jìn)行刻畫,利用設(shè)計(jì)的自適應(yīng)干擾觀測(cè)器來(lái)估計(jì)以上干擾,并提出了處理該系統(tǒng)的控制策略,此方法可使復(fù)合系統(tǒng)的所有信號(hào)均為均方漸近有界.最后,同樣給出仿真來(lái)論證本部分中所給策略是正確的并且也是有效的.
[Abstract]:At present, the anti-jamming control of stochastic systems is a hot topic, which has been widely studied by many scholars. In the above background, the general stochastic systems with multi-source interference are studied in this paper. A series of control methods based on disturbance observer are proposed. The main contents are as follows: 1) A class of stochastic systems with multi-source disturbances is considered, and DOBC is used to counteract the interference that can be described by external systems. In this paper, a hybrid DOBC and H _ 鈭，

本文編號(hào)：1546799