非線性系統(tǒng)有限時間受限控制
本文關(guān)鍵詞: 混沌控制 有限時間鎮(zhèn)定 受限控制 出處:《系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)》2017年04期 論文類型:期刊論文
【摘要】:任何實際的系統(tǒng)均受到不同形式的限制,例如狀態(tài)受限、輸入飽和等.還有一種限制是傳感器或執(zhí)行機構(gòu)數(shù)量的不足.文章主要研究了傳感器和執(zhí)行機構(gòu)數(shù)量不足情況下的非線性系統(tǒng)有限時間控制問題.針對這類間題獲得了有限時間鎮(zhèn)定控制的設(shè)計方法,并討論了相應(yīng)的控制器的實施問題.通過對某Lorenz混沌系統(tǒng)的仿真應(yīng)用模擬,驗證了所提出設(shè)計方法的可行有效.
[Abstract]:Any actual system is subject to different forms of restriction, such as state constraints, Another limitation is the insufficient number of sensors or actuators. In this paper, the finite time control problem of nonlinear systems with insufficient number of sensors and actuators is studied. The design method of finite time stabilization control is obtained. The implementation of the corresponding controller is discussed and the feasibility and effectiveness of the proposed design method are verified by simulation and simulation of a certain Lorenz chaotic system.
【作者單位】: 江蘇省航空動力系統(tǒng)重點實驗室南京航空航天大學(xué)能源與動力學(xué)院;Industrial
【基金】:江蘇省自然科學(xué)基金 中央高;究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金(BK20140829,NS2016024)資助課題
【分類號】:O231.2
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,本文編號:1494380
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