本文關(guān)鍵詞： 兩時(shí)間尺度 LQR設(shè)計(jì) 降階控制 權(quán)系數(shù)　出處：《彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)》2017年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為解決低階反饋控制高階系統(tǒng)的合理性問題,利用基于閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)間尺度特性分析方法,分析了控制性能指標(biāo)中權(quán)系數(shù)對(duì)六階滾轉(zhuǎn)駕駛儀系統(tǒng)時(shí)間尺度特性的影響,討論了原系統(tǒng)二階、四階控制對(duì)反饋狀態(tài)的選取與系統(tǒng)當(dāng)前慢模態(tài)的差別,對(duì)不同控制的控制性能進(jìn)行了仿真對(duì)比。結(jié)果表明:只有通過設(shè)計(jì)控制性能指標(biāo)中的權(quán)系數(shù),使得反饋狀態(tài)變量完全包含當(dāng)前系統(tǒng)慢模態(tài)時(shí),對(duì)系統(tǒng)的降階控制才能達(dá)到控制性能要求。
[Abstract]:In order to solve the rationality problem of low order feedback control high order system, the time scale characteristic analysis method based on closed loop system is used. The influence of the weight coefficient on the time scale characteristics of the sixth order rolling pilot system is analyzed, and the difference between the second order and the fourth order control of the original system and the current slow mode of the system is discussed. The simulation results show that only by designing the weight coefficient of the control performance index can the feedback state variables include the current slow mode completely. The order reduction control of the system can meet the control performance requirements.
【作者單位】： 北京航天自動(dòng)控制研究所;北京宇航系統(tǒng)工程研究所;中國航天科技集團(tuán)公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金青年基金(61403355)資助
【分類號(hào)】：O231
【正文快照】： 3中國航天科技集團(tuán)公司,北京100037)0引言降階控制在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中有廣泛的應(yīng)用。對(duì)恰當(dāng)?shù)谋豢貙?duì)象降階模型設(shè)計(jì)的控制律同樣能夠滿足期望的性能要求。之所以利用降階控制,一方面是由于系統(tǒng)建模的局限性,設(shè)計(jì)者面對(duì)的被控對(duì)象模型階數(shù)往往低于真實(shí)對(duì)象階數(shù);另一方面是由于原

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本文編號(hào)：1480406