本文關(guān)鍵詞：交流伺服進給系統(tǒng)及其數(shù)學模型的研究　出處：《機械制造與自動化》2006年01期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：在數(shù)控機床中,伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機床本體的中間聯(lián)接環(huán)節(jié),是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。伺服系統(tǒng)接收來自伺服控制器的進給脈沖,經(jīng)變換和放大后轉(zhuǎn)化為機床工作臺的位移,使工作臺跟隨指令脈沖移動。隨著矢量變換理論的提出,以及微處理器技術(shù)、新型功率半導體元件、電動機永磁材料的發(fā)展和成本的降低,交流伺服電動機得到越來越廣泛的應用,交流伺服系統(tǒng)已成為當今發(fā)展的主流。筆者研究了交流伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型,該研究結(jié)果為伺服系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能分析提供了理論基礎(chǔ)。
【作者單位】： 上海交通大學自動化系
【分類號】：TM921.541
【正文快照】： 0前言伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床非常重要的一部分,是數(shù)控裝置與機床本體之間的聯(lián)接環(huán)節(jié),它接收CNC發(fā)來的速度與位移信號,控制電動機的轉(zhuǎn)速與方向,使機床工作臺定位和運動軌跡精確無誤。數(shù)控機床的速度和精度等技術(shù)指標,很大程度上由伺服系統(tǒng)的性能所決定,伺服系統(tǒng)性能主要體現(xiàn)在如

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