適用于電壓源換流器型高壓直流輸電的模塊化多電平換流器最新研究進(jìn)展 韋延方
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高電壓技術(shù) 第 3 8卷 第5期 2 0 1 2年5月3 1日
,V H i h V o l t a e E n i n e e r i n o l . 3 8,N o . 5,M a 3 1, 2 0 1 2 g g g g y
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適用于電壓源換流器型高壓直流輸電的模塊
化 多電平換流器最新研究進(jìn)展
韋延方 , 衛(wèi)志農(nóng) , 孫國強(qiáng) , 孫永輝 , 滕德紅 ( ) 河海大學(xué)可再生能源發(fā)電技術(shù)教育部工程研究中心 , 南京 2 1 0 0 9 8
, 摘 要 : 模塊化多電平換流器 ( 為多電 平 換 流 器 家 族 中 的 一 員 , 其技術(shù)特點(diǎn)非 m o d u l a r m u l t i l e v e l c o n v e r t e r MMC) , 輸 電 領(lǐng) 域。 常適用于電壓源 換 流 器 型 高 壓 直 流 ( v o l t a e s o u r c e c o n v e r t e r h i h v o l t a e d i r e c t c u r r e n tV S C-HV D C) g g g 為了分析 MMC 的最新研究進(jìn)展 , 首先介紹了 MMC 的拓?fù)潆娐芳?其 工 作 原 理 , 分析了其技術(shù)特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域, 比 較了其相對(duì)于傳統(tǒng) 2 電 平 和 3 電 平 V 調(diào)制策略、 子模塊電容 S C 拓 撲 的 優(yōu) 勢 所 在 。 然 后 分 別 從 MMC 的 數(shù) 學(xué) 模 型 、 , 均壓 、 預(yù)充電 、 內(nèi)部環(huán)流 、 控制方面 、 換流閥試 驗(yàn) 以 及 其 在 V 系 統(tǒng) 中 的 工 程 應(yīng) 用 等 方 面 回 顧 了 MMC 目 S C-HV D C 前在國內(nèi)外的最新研究進(jìn)展和工程應(yīng)用現(xiàn)狀 , 并指出了 MMC 自身的缺 點(diǎn) 和 今 后 亟 待 研 究 的 關(guān) 鍵 問 題 。 已 有 的 研 是未來高壓直流輸電技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向 。 究表明 , MMC 在電力系統(tǒng)中有著廣闊的應(yīng)用前景 , ; 電壓源換流器 ( ; 高壓直流 ( ; 數(shù)學(xué)模型 ; 調(diào) 制 策 略 ; 電 關(guān)鍵詞 : 模塊化多電平換流器 ( MMC) V S C) HV D C) 容均壓 ; 預(yù)充電 ; 環(huán)流 : / D O I 1 0. 3 9 6 9 6 5 2 0. 2 0 1 2. 0 5. 0 3 1 . i s s n . 1 0 0 3 - j ( ) 文章編號(hào) : 1 0 0 3 6 5 2 0 2 0 1 2 0 5 1 2 4 3 1 0 - - -
N e w P r o s e c t s o f M o d u l a r M u l t i l e v e l C o n v e r t e r A l i e d t o V o l t a e p p p g S o u r c e C o n v e r t e r H i h V o l t a e D i r e c t C u r r e n t T r a n s m i s s i o n g g
,WE , , , WE I Y a n f a n I Z h i n o n S UN G u o i a n S UN Y o n h u i T E NG D e h o n g g q g g g ( , , R e s e a r c h C e n t e r f o r R e n e w a b l e E n e r G e n e r a t i o n E n i n e e r i n i n i s t r o f E d u c a t i o n g y g g M y ,N ) H o h a i U n i v e r s i t a n i n 2 1 0 0 9 8, C h i n a y j g
: ( , A b s t r a c t T h e m o d u l a r m u l t i l e v e l c o n v e r t e r MMC) i s a m e m b e r o f m u l t i l e v e l c o n v e r t e r f a m i l a n d i s s u i t a b l e f o r y ( b e i n a l i e d i n m u l t i l e v e l c o n v e r t e r t o o l o f o r v o l t a e s o u r c e c o n v e r t e r h i h v o l t a e d i r e c t c u r r e n tV S C-HV D C) g p p p g y g g g , t r a n s m i s s i o n d u e t o i t s m a n a d v a n t a e s . T o r e v i e w t h e r e c e n t a d v a n c e s i n t h e a r e a o f MMC t e c h n o l o w h i c h h a s y g g y , , , h a l f b r i d e t e r m i n o l o e f i r s t l i n t r o d u c e d t h e t o o l o c i r c u i to e r a t i n e c h n i c a l c h a r a c t e r i s t i c s a n d r i n c i l et g g y w y p g y p g p p a l i c a t i o n f i e l d s o f MMC, t h e n a n a l z e d t h e a d v a n t a e s o f MMC b c o m a r i n w i t h t w o l e v e l a n d t h r e e l e v e l V S C p p y g y p g , c o n v e r t e r a n d d e s c r i b e d t h e l a t e s t r e s e a r c h a n d e n i n e e r i n a l i c a t i o n s t a t u s o f MMC, e s e c i a l l t h e r e s e a r c h o f g g p p p y , , , , , , m a t h e m a t i c a l m o d e l m o d u l a t i o n s t r a t e a a c i t o r v o l t a e b a l a n c i n i r c u l a t i n c u r r e n t c o n t r o l r e c h a r e c g y c p g g p g g , ,w u t v a l v e s t e s t a n d t h e a l i c a t i o n i n V S C-HV D C.F i n a l l e f o r w a r d t h e d i s a d v a n t a e s a n d k e i s s u e s t o b e p p p y g y s o l v e d o f MMC f o r t h e f u t u r e . I t i s s h o w n t h a t MMC h a s e x t e n s i v e a l i c a t i o n r o s e c t a n d i s o n e o f a n u r e n t l p p p p g y i m o r t a n t d e v e l o m e n t d i r e c t i o n f o r o w e r HV D C t r a n s m i s s i o n i n f u t u r e . p p p :m ;v ;h K e w o r d s o d u l a r m u l t i l e v e l c o n v e r t e r( MMC) o l t a e s o u r c e c o n v e r t e r( V S C) i h v o l t a e d i r e c t c u r r e n t g g g y ( ;m ;m ; ; ; r e c h a r e HV D C) a t h e m a t i c a l m o d e l o d u l a t i o n s t r a t e c a a c i t o r v o l t a e b a l a n c i n c i r c u l a t i n c u r r e n t p g g y p g g g
0 引言
, 采用 電 壓 源 換 流 器 ( v o l t a e s o u r c e c o n v e r t e r g ) , 和脈沖寬度調(diào)制( V S C w i d t h m o d u l a t i o n u l s e p 技術(shù)的電壓源換流器型高壓直流( P WM) v o l t a e g ,V s o u r c e c o n v e r t e r h i h v o l t a e d i r e c t c u r r e n t S C - g g ) 輸電自提出以來 , 憑借其技術(shù)優(yōu)勢一直吸引 HV D C
著國內(nèi)外眾多學(xué)者和工程研究人員的高度關(guān)注 。 到 目前為止 , 世界范圍內(nèi)已有數(shù)十項(xiàng) V S C D C 的工 -HV
] 1 5 - 。 程應(yīng)用[
作為 V S C D C 輸 電 系 統(tǒng) 最 為 核 心 的 部 件, -HV 如2電平、 多 V S C 具有多種不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) , 3電平、 電平等 。 目前實(shí)際工程中 廣 泛 采 用 的 V S C 多為2 電平拓?fù)?, 該結(jié)構(gòu)本身存在著一些缺陷 , 如開關(guān)頻率 過高而導(dǎo)致的較大損耗 、 電壓等級(jí)低 、 絕緣柵雙極晶 , 器件串 體管( a t e i n s u l a t e d b i o l a r t r a n s i s t o r I G B T) g p 聯(lián)引起的靜態(tài) 、 動(dòng)態(tài)均壓和電磁干擾等 , 這些因素限 多 制了2電平拓?fù)湓诠こ讨械倪M(jìn)一步應(yīng)用 。 3電平、
基金 資 助 項(xiàng) 目 : 國 家 自 然 科 學(xué) 基 金 ( 5 0 8 7 7 0 2 4; 5 1 1 0 7 0 3 2; ) 。 6 1 1 0 4 0 4 5 P r o e c t S u o r t e d b N a t i o n a l N a t u r a l S c i e n c e F o u n d a t i o n o f C h i n a j p p y ( ) 5 0 8 7 7 0 2 4, 5 1 1 0 7 0 3 2, 6 1 1 0 4 0 4 5 .
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高電壓技術(shù) 。 i h V o l t a e E n i n e e r i n g g g g
, ( ) 2 0 1 2 3 8 5
電平拓?fù)涑R姷挠卸䴓O管箝位型 、 飛跨電容型和級(jí) 其 中 二 極 管 箝 位 型、 飛跨電容型因受 聯(lián) H 橋 型, 難以模塊 V S C 電平數(shù)目的限制而具有輸出特性差 、 級(jí)聯(lián) H 橋型對(duì)于有功功率傳輸?shù)膱?化生產(chǎn)的缺陷 ; 合, 需要大量額外的獨(dú)立直流電源 , 增加了其工程應(yīng) 用的成本 , 并且其拓?fù)渲胁淮嬖诠驳闹绷髡?、 負(fù)極
] 6 9 - 。 因而不適用于高壓直流輸電領(lǐng)域[ 母線,
, 撲( 只分析上述的雙星型半橋類型 ) 闡述其在國內(nèi) 而對(duì)其余拓?fù)漕愋偷?MM 外的最新研究進(jìn)展 , C不 ] , 作詳細(xì)分析 , 有興趣的讀者可參閱相關(guān)文獻(xiàn) [ 1 2 1 3 - 如無特殊說明 , 本文中的 MM C 專指上述的雙星型 半橋結(jié)構(gòu) 。
1 C 的技術(shù)特點(diǎn) 。停
, 串聯(lián) MM C 由一系列的子模塊( s u b o d u l e S M) -m 圖1為三相( 組成, A 相、 B 相、 C 相) MM C 的拓?fù)浣Y(jié) 構(gòu)示意圖 。MM 上、 下橋 C 每相單元共有 2 n個(gè)S M, 臂各由n 個(gè)相同的 S 如圖 1 M 和 1 個(gè)電抗 L 組成, ( ) ( ) 所示, a Ud 為直流側(cè)電壓 。單個(gè) S M 結(jié)構(gòu)如圖1 b ( ) 所示, 由上、 下2個(gè)I 圖1 中的 S 和直流 G B T( b S 1、 2) 存儲(chǔ)電容 C 組成, D D Uc 為 S M 1、 2 為反并聯(lián)二極管 , ( ) 電容電壓 。圖1 為S c M 的簡化示意圖。 基于模塊 化設(shè)計(jì)和實(shí)際生產(chǎn)的需要 , 圖1中 MM C 的各 S M的 橋臂中的 6個(gè)電抗 L 也相同 , 額定值相同 , L 的主要 作用是抑制橋臂間的內(nèi)部環(huán)流并降低換流器故障時(shí) 的電流上升率 。 MM C 每相的 2 n個(gè)S M 最多可以輸出 2 n+ 1種 3 , ( ) , 電平 三相總共有 2 n+ 1 種電平輸出狀態(tài) 每種電 平狀態(tài)對(duì)應(yīng) 1個(gè)輸出電壓 。當(dāng)某一個(gè)輸出電壓有偶 ( 奇) 數(shù)個(gè)冗余量時(shí) , 稱之為偶 ( 奇) 冗余。 從交流側(cè) 看, 每相上 、 下橋臂所有 S 通過適當(dāng) M 串聯(lián)在一起 , 控制 S 從而合成 M 的開斷來輸出近似正弦的電平 , 輸出所期望的電壓 , 該輸出電壓是所有 S M 輸出電 ( ) 平的代數(shù)和 。S 中的開 M 開斷的作用類似于圖 1 c 關(guān) K。穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí) S M 的輸出電壓 USM 有 2 種電平 , 輸出狀態(tài) : 如表1所示。 Uc 或0 相比于傳統(tǒng)的 2電平和 3電平的拓?fù)?, MM C拓
] 1 4 2 4 - : 撲技術(shù)有著明顯的優(yōu)勢[
為此, 德國慕尼黑聯(lián)邦國防軍大學(xué)的學(xué)者 R a i - n e r M a r u a r d t在 2 0 0 1 年提出了模塊化多電平換流 q ] 1 0 , ) , 器( 拓?fù)洌?并研 m o d u l a r m u l t i l e v e l c o n v e r t e r MM C 制了2MW、 1 7電平的試驗(yàn)樣機(jī) 。MM C 通過子模塊 串聯(lián)構(gòu)成換流閥 , 易于擴(kuò)展 , 諧波畸變小 , 開關(guān)損耗 低, 在無功補(bǔ)償 、 有源濾波器 、 電機(jī)拖動(dòng) 、 電力牽引及 HV D C 等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景
[ ] 1 1
, 因此, 非常有
必要針對(duì) MM C 的關(guān)鍵技術(shù)開展深入的研究 。 目前, 世 界 上 已 有 2 項(xiàng) 投 入 運(yùn) 行 的 MM C型 西門子公司承建的美國舊金 V S C D C 實(shí)際工程 : -HV ) 山市( 的T S a n F r a n c i s c o r a n s B a C a b l e工程和中國 y 電力科學(xué)研究院在上海建立的南匯風(fēng)電場柔性直流 輸電示范工程 。MM C 目前雖然是廣受關(guān)注的一個(gè) 熱點(diǎn), 但仍屬一種較新的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) , 實(shí)際工程應(yīng)用尚 不充分, 對(duì)其當(dāng)前的研究進(jìn)展進(jìn)行回顧和分析具有 重要的理論和實(shí)際意義 。 由于“ 模塊化” 和“ 多電平” 概念無法包含確切的 拓?fù)湫畔?, 所以 “ 多電平換流器 ” 也僅是一個(gè)通用的 稱謂, 對(duì)于由一系列功率半導(dǎo)體開關(guān)器件級(jí)聯(lián)所組 成的換流器 , 稱之為“ 級(jí)聯(lián)多電平換流器 ” 抑或 “ 模塊 化多電平換流器” 都是合適的 , 然而這對(duì)缺少電力電 子技術(shù)相關(guān)學(xué)科知識(shí)的部分讀者而言 , 難以對(duì)二者 加以區(qū)別 , 甚至?xí)鸩槐匾恼`解 。 有鑒于此 , 本 文首先對(duì) MM 技術(shù)特點(diǎn)和適用場合進(jìn) C 拓?fù)漕愋?、 [ ] 2 : 將 MM 行對(duì)比分析 , C 按不同結(jié)構(gòu)分類為 1 ) 雙星型半橋拓?fù)?, 有公共直流端, 可以工作在 1 整流和逆變的狀態(tài)下 , 適用于 HV D C 等功率轉(zhuǎn)換的 場合; ) 雙星型全橋拓?fù)?, 有公共直流端 , 可以實(shí)現(xiàn) 4 2 象限運(yùn)行 , 適用于 HV D C 等功率轉(zhuǎn)換的場合 ; ) 星型拓?fù)?, 無公共直流端 , 適用于無功補(bǔ)償和 3 儲(chǔ)能系統(tǒng)的應(yīng)用場合 ; ) 三角型拓?fù)?, 無公共直流端 , 適用于無功補(bǔ)償 4 ; 和儲(chǔ)能系統(tǒng)的應(yīng)用場合 ) 適用于低壓大電流功率變換的 5 D u a l型拓?fù)洌?應(yīng)用場合 。 本文旨在分析適用于 HV D C 領(lǐng) 域 的 MM C拓
圖1 C 的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖 MM F i . 1 S t r u c t u r a l d i a r a m o f MM C t o o l o g g p g y
韋延方 , 衛(wèi)志農(nóng) , 孫國強(qiáng) , 等 .適用于電壓源換流器型高壓直流輸電的模塊化多電平換流器最新研究進(jìn)展 表1 S M 的開關(guān)狀態(tài) T a b l e 1 S w i t c h i n s t a t e s o f S M g
狀態(tài) 1 2 S 1 閉合 斷開 S 2 斷開 閉合
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] 源, 建立了等效電路模型 。 在此基礎(chǔ)之上 , 文獻(xiàn) [ 2 7 根據(jù)電路原理 , 虛擬短接三相等電位點(diǎn) , 將每相橋臂
USM Uc
0
的2個(gè)電抗并聯(lián)成1個(gè), 得到了 MM C 的簡化等效電 路理論模型 , 從而從理論上講 , 所有傳統(tǒng) V S C 的控 制策略都可以直接用于 MM C 中。 但需注意的是, 而是用 MM C 等效電路理論模型不是一種實(shí)際電路 , 于 MM C 建 模 和 控 制 的 一 種 虛 擬 理 論 模 型。 文 獻(xiàn) [ ] 采用快速嵌套-同時(shí)求解算法 , 建立了 MM 2 8 C的 戴維南等效精確模型 , 保留了單個(gè)子模塊的特性影 響, 該模型在不喪失精確性的同時(shí) , 仿真時(shí)間也大為 減少, 其快速性也得到了保障 。 ] 文獻(xiàn)[ 給出了 MM 基 2 9 3 1 C 的開關(guān)函數(shù)模型 , - 推導(dǎo)了橋臂 于任意時(shí)刻各相投入的子模塊數(shù)相等 , 開關(guān)狀態(tài)與 MM 文 C 交流輸出電壓的關(guān)系 。 此外, ] 獻(xiàn)[ 建立了 MM 3 2 C 的線性和雙線性狀態(tài)空間模型 。 目前, 大部分文獻(xiàn)的工作都是基于簡化等效的 模型, 假設(shè)所有子模塊性能一致 , 忽略了單個(gè)子模塊 無法分析 MM 如控制系統(tǒng) 的影響 , C 的非正常運(yùn)行 ( ; 故障或子模塊故障等 ) 當(dāng)用于 HV D C 等大功率場 仿真時(shí)間過 合時(shí), MM C 含有的開關(guān)器件數(shù)量較大 , 長, 不適用于電磁暫態(tài)仿真程序的分析 ; 并且, 當(dāng)前 對(duì) MM C 的建模研究文獻(xiàn)基本都是基于軟件仿真分 析展開的 , 對(duì)基于 MM C 潮流計(jì)算的數(shù)學(xué)模型及相 關(guān)算法的研究尚顯不足 , 而含 MM C型 V S C D C -HV 交直流系統(tǒng)的潮流計(jì)算是分析其穩(wěn)態(tài)特性以及控制 運(yùn)行方式的前提 , 也是分析其暫態(tài)特性和相應(yīng)的控 制保護(hù)技術(shù)的重要基礎(chǔ) , 因而這方面的工作需要進(jìn) 一步開展 。 2 . 2 C 的調(diào)制策略研究 MM 調(diào)制技 術(shù) 對(duì) 于 多 電 平 V S C 的 控 制 至 關(guān) 重 要。 多電平換流器的調(diào)制方式有多種 , 若電平數(shù)較少 , 則 為滿足諧波要求 , 通常采用開關(guān)頻率較高的多電平 如空間矢量 P P WM 方 式, WM 等。 但 要 應(yīng) 用 于 換流器的電平數(shù)較多 , 往往 HV D C 等大功率場合時(shí) , 在幾十到上百個(gè) , 必須要降低開關(guān)頻率以減小損耗 。 適用于大功率場合的多電平調(diào)制方式一般有以下 3
] 1 1 : 種[ 空間矢量控制法 、 最近電平控制法和指定諧波
) 接近于標(biāo)準(zhǔn)的正 1 MM C 的輸出波形非常平滑 , 弦電壓 , 從而可節(jié)省系統(tǒng)諧波抑制設(shè)備的投資 , 有利 于簡化系統(tǒng)的接線和電網(wǎng)設(shè)備的運(yùn)行維護(hù) 。 ) 冗余設(shè)計(jì) , 可合成 2 MM C 每相子模塊的串聯(lián) 、 輸出所期望的電壓等級(jí) , 而無需 I G B T 器件的直接 串聯(lián), 避免了 2電平結(jié)構(gòu)中器件串聯(lián)所帶來的靜態(tài) 、 動(dòng)態(tài)均壓問題 。 ) 模塊之間相互獨(dú) 3 MM C 采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) , 立, 不需同時(shí)導(dǎo)通 , 從而降低了橋臂電壓和電流的變 使開關(guān)器件承受的應(yīng)力大為下降 , 同時(shí)輸出電 化率, 壓的各次諧波含有率和電壓 總 諧 波 畸 變 率 大 為 減 少, 降低了大容量交流濾波裝置的需求 , 容易滿足電 磁兼容指標(biāo) 。 ) 從而使得單個(gè)器件的開 4 MM C 的電平數(shù)較多 , 關(guān)頻率相 對(duì) 較 低 , 只 有 基 波 頻 率 的 3 倍 左 右, 這為 MM C 在較大容量場合中的應(yīng)用創(chuàng)造了條件 。 ) 由于在直流側(cè)無需安裝高壓電容器組 , 且橋 5 臂上的 L 與分布式的儲(chǔ)能電容器串聯(lián) , 所以使 MM C 在內(nèi)部或外部故障下的浪涌電流被限制在較低的水 平, 從而為保護(hù)設(shè)備贏得了更多的動(dòng)作時(shí)間 。 ) 利用 MM 當(dāng)直流母線 6 C 子模塊的冗余特點(diǎn) , 側(cè)發(fā)生短路故障時(shí) , 可由同一橋臂的冗余子模塊代 替故障的子模塊 , 該替換過程的實(shí)現(xiàn)無需機(jī)械開關(guān) , 增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性 。 ) 可通過增減接入 MM 7 C 的子模塊數(shù)量來滿足 不同電壓等級(jí)和功率等級(jí)的需要 , 易于擴(kuò)展到任意 電平的輸出 , 從而使容量升級(jí)更為容易 。 ) 8 MM C 結(jié)構(gòu)的高度模塊化使開關(guān)器件數(shù)量不 會(huì)隨電平數(shù)的增加而呈現(xiàn)非線性增長 , 且可充分利 , 用標(biāo)準(zhǔn)化的工業(yè)器件 ( 如標(biāo)準(zhǔn)化的電容器等 ) 設(shè)計(jì) 簡單, 利于集成化 、 減少成本和提高系統(tǒng)的可靠性 。
消去法 。其中前 2種方法在本質(zhì)上是一樣的 。 而指 定諧波消去法需要求解非線性方程組 , 并進(jìn)行離線 計(jì)算和查表 , 且當(dāng)電平數(shù) >5 時(shí)算法將變得相當(dāng)復(fù)
] 3 3 。 因而具有一定的局限性[ 雜,
2 C 研究及評(píng)價(jià) MM
2 . 1 C 的建模研究 。停 對(duì) MM C 的建模研究目前主要集中于等效簡化 模型
[ ] 2 5 2 8 -
所謂 MM 切 C 的調(diào)制策略就是如何控制投入 、 除子模塊使 MM C 輸出的交流電壓逼近調(diào)制波 。 文 ] 獻(xiàn)[ 將P 并進(jìn)行了現(xiàn) 3 4 3 6 WM 用于 MM C 的調(diào)制, -
、 開關(guān)函數(shù)模型
[ ] 2 9 3 1 -
和狀態(tài)空間模型
[ ] 3 2
等。
] 文獻(xiàn)[ 將串聯(lián)的子模塊等效為理想電壓 2 5 2 6 -
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高電壓技術(shù) 。 i h V o l t a e E n i n e e r i n g g g g
, ( ) 2 0 1 2 3 8 5
] , 場試驗(yàn) 。文獻(xiàn)[ 將空間矢量 P 3 7 3 8 WM 用于 MM C - ] 但是對(duì)具體的實(shí)施方法分析較少 。 為此, 文獻(xiàn) [ 3 9 詳述了其實(shí)現(xiàn)過程 , 并提出了一種通用的空間矢量 無論是 P P WM 算 法。 然 而, WM 還 是 空 間 矢 量 都有 可 能 因 開 關(guān) 頻 率 過 高 而 帶 來 較 大 的 損 P WM, 耗, 可能不適用于大功率場合 。 為減小開關(guān)損耗 , 文 ] 獻(xiàn)[ 將最近電平控制方法用于 MM 4 0 4 1 C 的調(diào)制, - 提出了適用于 MM 但 C型 V S C D C 的調(diào)制策略; -HV 當(dāng)電平數(shù)較低時(shí) , 最近電平逼近調(diào)制性能不佳
[ ] 3 9
且其控制器具有較強(qiáng)的魯棒性 , 但子模塊均壓需采 ] 采用載 用精確的子模塊選擇與排序處理 。 文獻(xiàn) [ 5 0 波移相方 法 , 各 子 模 塊 單 獨(dú) 控 制, 無需排序過程處 理, 但是調(diào)制器和控制器之間的數(shù)據(jù)交換量大 , 需用 , ) 加以實(shí) 數(shù)字信號(hào)處理 ( d i i t a l s i n a l r o c e s s i n D S P g g p g ] 現(xiàn)。文獻(xiàn)[ 采用閉環(huán)方法 , 通過測量各橋臂的總 5 1 電容能量和各子模塊的電容電壓實(shí)現(xiàn)電容的均壓 。 閉環(huán)方法在子模塊數(shù)量較多時(shí)因調(diào)制器和控制器之 ] 間交換的數(shù)據(jù)量大而比較難于實(shí)施 , 對(duì)此, 文獻(xiàn) [ 5 2 采用開環(huán)方法 , 通過估計(jì)總的電容能量來解決此問 題, 僅需要估計(jì)輸出電流和直流側(cè)電壓即可實(shí)現(xiàn) , 控 制效果優(yōu)于閉環(huán)方法 。開環(huán)方法實(shí)施基于 2 個(gè)前提 一是描述換流器的動(dòng)態(tài)方程具有穩(wěn)定解 ; 二是 條件: 橋臂電流中無任何諧波分量 。然而無論是閉環(huán)方法 還是開環(huán)方法 , 均依賴于子模塊的精確選擇和排序 ] 處理, 有一定的局限性 。 文獻(xiàn) [ 通過理論分析和 5 3 試驗(yàn)比較 , 指出開環(huán)方法的橋臂電壓響應(yīng)速度最快 , 基于排序算法的均壓策略較專門的電壓控制器更易 于實(shí)現(xiàn) , 因而在 HV 子模塊數(shù)多的場 D C 等大容量、 ] 開環(huán)方法更有優(yōu)勢 。 此外, 文獻(xiàn) [ 基于載波空 合, 5 4 間排列 ( 方 d i s o s i t i o n c a r r i e r P WM, P D P WM) h a s e - - p p 法, 研究了電容電壓的均衡策略 。 文獻(xiàn) [ 提 出 了 一 種 適 用 于 MM 5 5] C型 V S C - 觸發(fā)控制和子模 HV D C 的電容電壓優(yōu)化平衡策略 , 塊電容電壓排序分別采用高 、 低工作頻率 , 在不明顯 增加子模塊電容電壓波動(dòng)的前提下 , 降低了器件的 開關(guān)頻率 。 對(duì)于 MM 當(dāng)前的方 C 的子模塊電容均壓問題 ,
] 5 5 : ) 法一般存在以下幾點(diǎn)不足[ 未計(jì)及不同子模塊 1
。
] 此外, 文獻(xiàn)[ 采用狀態(tài)空間模型的方法 , 對(duì) 4 2 4 3 - ] 采用基于 “ 冪和 MM C 的調(diào)制進(jìn)行了分析 。 文獻(xiàn) [ 6 理論” 的 改 進(jìn) 算 法, 提 出 了 適 用 于 MM C型 V S C - HV D C 的一種多電平基頻開關(guān)調(diào)制策略 。 由于 MM 高電平數(shù)使得控制 C 的電平數(shù)較多 , 的復(fù)雜度大為增加 , 研究其較為適用的調(diào)制策略就 顯得尤 為 重 要 , 目前文獻(xiàn)所提出的以上幾種用于 MM C 的調(diào)制策略都在一定程度上忽略了諧波的影 其適用性仍有待于進(jìn)一步驗(yàn)證 , 因而如何有效計(jì) 響, 及諧波特性 , 提出更為適用的 MM 是接 C 調(diào)制策略 , 下來需要開展的工作 。 2 . 3 C 的子模塊參數(shù)設(shè)計(jì)與均壓控制 。停 如何設(shè)計(jì)合理的子模塊電容和電抗的參數(shù)值 , 并保持各子模塊電容電壓的均衡 , 使各功率半導(dǎo)體 器件承受相同的應(yīng)力 , 是決定新型 MM C 性能優(yōu)劣 [ ] 4 4 的一個(gè)重要因素 , 并直接影響著 MM C 的經(jīng)濟(jì)性 。 ] 鑒于電抗 L 在子模塊中的重要作用 , 文獻(xiàn) [ 4 5 對(duì)給定環(huán)流電流幅值下的電抗值進(jìn)行了計(jì)算 , 并基 于直流側(cè)嚴(yán)重故障情況時(shí)的某一電流上升率 , 提出 了對(duì)應(yīng)的電抗參數(shù)的計(jì)算方法 。 子模塊電容值一般由穩(wěn)態(tài)時(shí)子模塊電壓波動(dòng)小 ] 于某值的原則確定 , 文獻(xiàn) [ 從換流器橋臂功率脈 4 4 動(dòng)與能量脈動(dòng)的角度 , 通過子模塊傳感器以 m s級(jí)的 采樣周期對(duì)各子模塊電容電壓進(jìn)行周期性測量 , 利 用軟件對(duì)各子模塊電容進(jìn)行分類 , 設(shè)計(jì)了子模塊的 ] 電容參數(shù) 。 文獻(xiàn) [ 基于可編程邏輯門陣列 ( 4 6 f i e l d - , 設(shè)計(jì)了電容參數(shù)的 r o r a m m a b l e a t e a r r a F P G A) p g g y 硬件測量電路 。以上文獻(xiàn)對(duì) MM C 子模塊電容值的 分析均未充分考慮子模塊電壓的波動(dòng)與運(yùn)行狀態(tài)的 ] 關(guān)系, 因而, 文獻(xiàn) [ 從 MM 4 7 C 子模塊電壓穩(wěn)態(tài)與暫 態(tài)波動(dòng)、 直流系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性及直流雙極短路時(shí)的安 全裕度等方面分析了子模塊電容取值的原則 。 ] 文獻(xiàn)[ 指出 MM 4 8 C 各個(gè)橋臂的電容具有均衡 ] 的電壓是換流器正常運(yùn)行的前提 。 文獻(xiàn) [ 采用直 4 9 接調(diào)制方法均衡電容電壓 , 無需對(duì)換流器進(jìn)行測量 ,
各子模塊的投切不能同時(shí)完成 , 造 的初始投切狀態(tài) , ) 成總的直流電壓波動(dòng) ; 子模塊投切頻率過高所導(dǎo) 2 ) 致的開關(guān)器件損耗 , 降低了 MM C 的經(jīng)濟(jì)性 ; 3 MM C 中較多的子模塊造成對(duì)子模塊電容電壓的監(jiān)測和排 序需要占用較多的時(shí)間 , 將在觸發(fā)控制中引入較大 的延遲 , 降低了換流器跟蹤調(diào)制波的速度 。 子模塊的預(yù)充電) 2 . 4 C 的啟動(dòng)( 。停 使各橋臂 MM C 通過適當(dāng)?shù)碾娙蓦妷嚎刂品椒?, 從而保 的能量均衡地存儲(chǔ)在各個(gè)子模塊的電容內(nèi) , 持眾多子模塊電容電壓的均衡 , 而電容的能量存儲(chǔ) 必然要求對(duì)電容預(yù)先進(jìn)行充電 。 因此, 在 MM C投 需要向所有子模塊的電容進(jìn)行預(yù)充 入正常運(yùn)行前 , 電的操作 , 使其電壓由零上升到正常運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)態(tài) 值附 近 , 之 后 再 將 MM C 投 入 正 常 運(yùn) 行。 這 個(gè) 向 稱為 MM MM C 的子模塊電容進(jìn)行預(yù)充電的過程 , C
韋延方 , 衛(wèi)志農(nóng) , 孫國強(qiáng) , 等 .適用于電壓源換流器型高壓直流輸電的模塊化多電平換流器最新研究進(jìn)展
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的啟動(dòng)過程 , 此過程直接決定了換流器能否正常的
, ] 4 4 5 6 。 運(yùn)行[
但建模和 V S C D C 的裝置級(jí)控制和系統(tǒng)級(jí)控制 , -HV 控制中未考慮換流器中各個(gè)橋臂換流電抗的作用 。 ] 文獻(xiàn)[ 計(jì)及交流系統(tǒng)與換流站交換功率的數(shù) 6 3 學(xué)關(guān)系, 應(yīng)用圖解法分析了交流電網(wǎng)的強(qiáng)弱程度對(duì) MM C型 V S C D C 系 統(tǒng) 穩(wěn) 態(tài) 特 性 的 影 響。 文 獻(xiàn) -HV [ ] 對(duì) MM 6 4 C型 V S C D C 交流側(cè)電壓發(fā)生 的 不 -HV ] 對(duì)稱故障進(jìn)行了研究 。 文獻(xiàn) [ 在平衡和不平衡的 6 5 電網(wǎng)運(yùn) 行 條 件 下 , 針 對(duì) 背 靠 背 兩 端 MM C型 V S C - 。 [ ] 的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了研究 文獻(xiàn) 對(duì) HV D C 6 6 MM C 型V S C D C 直流雙極短路子模塊過電流進(jìn)行了 -HV ] 分析。文獻(xiàn)[ 從對(duì)稱和不對(duì)稱故障等方面詳細(xì)比 6 7 較了 V S C D C 和 MM C型 V S C D C 二者的性 -HV -HV ] 提出了一種多端 MM 能差異 。 文獻(xiàn) [ 6 8 C型 V S C - 進(jìn)一步分析了其控制的靈活性和系統(tǒng) HV D C 系統(tǒng), 的可靠性 。 由于已有的控制方法都是基于每相投入的子模 塊個(gè)數(shù) 2 所以直流側(cè)電壓 、 電流不能 n 不變的前提 , 冗 余 模 塊 得 不 到 充 分 利 用, 對(duì) 此, 文獻(xiàn) 直接控 制 , [ ] 在閥組級(jí)控制中合理安排投切子模塊的個(gè)數(shù) 、 6 9 時(shí)機(jī)和選擇方法 , 實(shí)現(xiàn)了 2 n 在一定范圍內(nèi)的調(diào)節(jié) , 在 MM 無功 C型 V S C D C 系統(tǒng)級(jí)控制中以有功、 -HV 電流解耦控制和直流電流控制為內(nèi)環(huán) , 實(shí)現(xiàn)了交直 流側(cè)電流的分別控制 。 由于目前的 MM C 模型都是基于軟件分析而建 立的, 其精度不高, 影 響 了 MM C型 V S C D C的 -HV 控制性能 , 因而, 從 MM 參 C 自身的特性影響出發(fā) , 考已有成熟的多電平換流器控制方法 , 探索適用的 此 MM C型 V S C D C 控制策略就顯得尤為重要 ; -HV , 外 考慮到控制系統(tǒng)對(duì) MM C型 V S C D C 系統(tǒng)運(yùn) -HV 從系統(tǒng)級(jí)控制 、 換流器控制 行性能的重要影響作用 , 和閥控制 3 個(gè)層次方面 , 分析各層的不同功能并設(shè) 計(jì)對(duì)應(yīng) 的 控 制 器 , 進(jìn) 而 進(jìn) 一 步 研 究 多 端 MM C型 當(dāng)前文獻(xiàn)在這方面的研 V S C D C 系統(tǒng)的控制等 , -HV 究較為不足 。 2 . 7 C 閥的試驗(yàn)研究 MM 可關(guān)斷器件閥是 V 須在投入使用前 S C 的核心 , 對(duì)閥進(jìn)行相關(guān)的型式試驗(yàn) , 以保證其安全可靠運(yùn)行 。 但由于 V 所以須采取等效試驗(yàn) S C 裝置的容量較大 , 方法來進(jìn)行閥的型式試驗(yàn) 。 對(duì)于不同的 V S C 拓?fù)?br />] 7 0 。 結(jié)構(gòu), 閥試驗(yàn)的對(duì)象不同 , 但等效試驗(yàn)方法類似[
] 文獻(xiàn)[ 從 MM 考慮 4 4 C 拓?fù)涞淖陨硖攸c(diǎn)入手 , 到各子模塊電容電壓數(shù)值不太高 , 且換流器存在正 、 負(fù)直流母線 , 提出了一種外加輔助直流電源并結(jié)合 子模塊開關(guān)器件動(dòng)作的子模塊電容預(yù)充電方式 。 此 適用于中低壓領(lǐng)域 , 不足之處在 方法屬于它勵(lì)方式 , 于增加了額外的設(shè)備投資 , 不能實(shí)現(xiàn)同相上 、 下橋臂 間的同時(shí)充電 , 而且如果同時(shí)對(duì)三相橋臂充電 , 需要 提供的直流電源的容量就要相應(yīng)增加 , 進(jìn)一步加大 了該輔助直流電源的制造難度 , 從而限制了它勵(lì)啟 ] 動(dòng)方式的應(yīng)用 。 為此, 文獻(xiàn) [ 提出了一種直接利 5 6 在無需輔助直流電 用交流電網(wǎng)本身的線電壓輸入 、 減少了設(shè)備投資 , 源情況下自勵(lì)啟動(dòng) MM C 的方法 , 縮短 了 預(yù) 充 電 時(shí) 間 , 降 低 了 系 統(tǒng) 復(fù) 雜 度, 有助于 MM C 在各種高壓大容量的實(shí)際工程的應(yīng)用 。 2 . 5 C 的內(nèi)部環(huán)流研究 。停 由于 MM C 的三相橋臂相當(dāng)于并聯(lián)在直流側(cè) , 所以當(dāng) 各 個(gè) 橋 臂 之 間 的 電 壓 不 完 全 一 致 時(shí) , 將在 使得流過橋臂 MM C 的三相橋臂之間產(chǎn)生內(nèi)部環(huán)流 , 的正弦電流發(fā)生畸變 , 增大了橋臂電流的峰值和系 統(tǒng)的損耗 , 提高了對(duì)器件額定容量的要求 , 如果對(duì)此 環(huán)流不 加 抑 制 , 就會(huì)引起暫態(tài)過程的不平衡與擾 動(dòng)
[ , ] 5 1 5 7 5 8 -
。
] 文獻(xiàn)[ 從能量平衡的角度對(duì)環(huán)流的產(chǎn)生機(jī)理 5 7 指出可以通過適當(dāng)增大橋臂電抗的取 進(jìn)行了研究 , 值, 將內(nèi)部環(huán)流的大小限制在一定范圍內(nèi) 。 但是僅 采用增大橋臂電抗的方式 , 在實(shí)際工程應(yīng)用中成本 ] 較高, 不可能完全消除環(huán)流 。 因而, 文獻(xiàn) [ 采用 2 5 8 倍頻負(fù)序旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換將換流器內(nèi)部的三相環(huán)流分 解為 2 個(gè)直流分量 , 提出了一種專門用于抑制環(huán)流 的附加控 制 器 , 可 在 不 增 加 橋 臂 電 抗 的 情 況 下, 將 MM C 內(nèi)部環(huán)流抑制在一個(gè)較低的水平 。 2 . 6 C 控制方面的研究 。停 MM C型 V S C D C是新一代的 V S C D C -HV -HV 技術(shù), 當(dāng)前的文獻(xiàn)對(duì)其穩(wěn)定和故障狀態(tài)下的行為進(jìn) 行 了 初 步 的 理 論 分 析。 文 獻(xiàn) [ 對(duì) MM 5 9 6 0] C型 - V S C D C 系統(tǒng) 的 靜 態(tài) 和 動(dòng) 態(tài) 行 為 進(jìn) 行 了 分 析 。 -HV ] 文獻(xiàn) [ 指 出 MM 6 1 C型 V S C D C系統(tǒng)與 V S C -HV - 從高層到底層分為系統(tǒng)級(jí) HV D C 的控制系統(tǒng)相同 , 換流器控制和閥控制這 3 個(gè)層次 , 各層的主要 控制、 功能不同 , 其中換流器控制結(jié)構(gòu)又包含監(jiān)測單元 、 中 ] 央控制單元和換流閥這 3 個(gè)單元 。 文獻(xiàn) [ 建立了 6 2 研究了 MM MM C 換流器系統(tǒng)的電磁暫態(tài)模型 , C型
等效試驗(yàn)的核心問題在于 , 如何在實(shí)驗(yàn)室中以較少 的代價(jià), 盡可能真實(shí)地再現(xiàn)在各種運(yùn)行工況下可能 作用在被試組件上的各種應(yīng)力 , 以便正確評(píng)價(jià)被試
] 7 1 。文 獻(xiàn) [ ] 組件的耐 受 強(qiáng) 度[ 對(duì) MM 7 0 7 2 C 閥的穩(wěn) -
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高電壓技術(shù) 。 i h V o l t a e E n i n e e r i n g g g g
, ( ) 2 0 1 2 3 8 5
態(tài)、 暫態(tài)運(yùn)行試驗(yàn)方法 、 試驗(yàn)電路和試驗(yàn)等效性分析 驗(yàn)證了等效試驗(yàn)方法的正確性 。 等內(nèi)容進(jìn)行研究 , 雖然當(dāng)前已有部分文獻(xiàn)對(duì) MM C 閥試驗(yàn)進(jìn)行了 相關(guān)分析 , 但是該項(xiàng)工作的研究還處于起步階段 , 需 要進(jìn)一步開展面向?qū)嵱没难芯颗c試驗(yàn)分析 。
統(tǒng)直流輸電技術(shù)的方法來處理直流側(cè)的故障 , 大幅 因而擁有十分廣闊 度提高了 V S C D C 的可用率 , -HV 的應(yīng)用前景 。 為建設(shè) 堅(jiān) 強(qiáng) 智 能 電 網(wǎng) , 我國國家電網(wǎng)公司在 柔性直流輸電系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究框 2 0 0 6年確定了 “ , 由此拉開我國在柔性直流輸電關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域研 架” 究的序幕 。 我國首條柔 2 0 1 1 年 3 月 2 日下午 5 點(diǎn), 性直流 輸 電 示 范 工 程 — 上 海 南 匯 風(fēng) 場 站 ( 1 8 MW、 調(diào)試順利完成 , 單站成功投入試運(yùn)行 , 其換 ± 3 0k V) 。 目前, 流器采用的即為 MM 南匯 C 拓?fù)?( 4 9 電平 ) 并 換流站已實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)電壓支撐和無功實(shí)時(shí)補(bǔ)償 , 已具備了輸送直流功率的能力 。 2 0 1 1年7月2 5日 上午, 該示范工程投入正式運(yùn)行 , 從而實(shí)現(xiàn)了我國柔 性直流輸電工程零的突破 , 極大促進(jìn)了我國柔性直 開發(fā)和推廣應(yīng)用 , 將成為我國柔 流輸電技術(shù)的研究 、 性直流輸電技術(shù)研究和工程應(yīng)用的奠基石 , 并將成 為我國智能電網(wǎng)建設(shè)的重要標(biāo)志性成果之一 。 目前我國規(guī)劃中的柔性直流輸電項(xiàng)目還包括舟 , 采用 山傳統(tǒng) HV D C 改造工程 ( 1 0 0 MW、 ±1 0 0k V) 海底電纜作為傳輸線路 ; 臺(tái)灣金門島供電 ( 2 0 0 MW、 , 建成后將每年減少臺(tái)灣電網(wǎng)約 1 ± 1 5 0k V) 0 億臺(tái) 幣的虧損 ; 大連電網(wǎng)將在 2 0 1 1 年開始興建柔性直流 , 輸電用于城市聯(lián)網(wǎng)示范工程 ( 5 0 0 MW、 ±2 5 0k V) 建成投運(yùn)后將成為世界范圍內(nèi)電壓和功率等級(jí)最高 的柔性直流輸電工程 。 此外, 規(guī)劃中的大治柔性直
[ ] 6 。 流輸電工程采用的也是 MM C 拓?fù)?7
3 C型 V S C V D C 的實(shí)際工程應(yīng)用 。停 -H
目前, 國內(nèi)外已有數(shù)項(xiàng)已經(jīng)投入運(yùn)行 、 在建或規(guī) 劃中的 MM C型 V S C D C 實(shí)際工程 。世界上第 1 -HV 個(gè)采用 MM C 的直流輸電工程是由西門子公司承建 的T 用于向舊金山供應(yīng)電力 , 可 r a n s B a C a b l e工程, y 以緩解輸電走廊緊張的 供應(yīng)舊金山市 4 0 % 的電力, 壓力。該工程已于 2 因它 0 1 0 年年底實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行 , 具有電壓支撐能力 , 所以該工程的投運(yùn)增強(qiáng)了已有 系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性
[ ] 7 3
, 表2為 T r a n s B a C a b l e y
: / / 工程的基 本 技 術(shù) 指 標(biāo) , 其 詳 細(xì) 介 紹 網(wǎng) 站 為: h t t p / 。 w w w. t r a n s b a c a b l e . c o m r o e c t t i m e l i n e - y p j
表2 r a n s B a C a b l e工程的基本技術(shù)指標(biāo) 。 y T a b l e 2 a s i c t e c h n i c a l s e c i f i c a t i o n o f T r a n s B a C a b l e P r o e c t 。 p y j
指標(biāo) 工程名稱 國家 , 城市 經(jīng)營者 換流站名稱 換流器拓?fù)?制造商 主要用途 投運(yùn)時(shí)間 額定功率 直流電壓 閥類型 直流傳輸線 說明 T r a n s B a C a b l e工程 y 美國 , 舊金山市 美國加州獨(dú)立系統(tǒng)運(yùn)營商( C A I S O) 匹茲堡 - 舊金山換流站 ( 每個(gè)橋臂由 2 MM C 0 0個(gè)子模塊構(gòu)成) 西門子公司 用于從匹茲堡向舊金山輸送電力 2 0 1 0年 1 1月 4 0 0 MW ± 2 0 0k V I G B T 8 5k m 海底電纜
4 結(jié)論
雖然 MM 但其自身 C 具有諸多技術(shù)上的優(yōu)勢 , 比 如 在 同 樣 的 直 流 電 壓 等 級(jí) 下, 還有 不 足 之 處 , 經(jīng)濟(jì)性略 MM C 的開關(guān)器件數(shù)為 2電平拓?fù)涞?2 倍, 低。目前, 對(duì) MM 然 C 的研究已取得了一定的成果 , 而結(jié)合我國直流輸電技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 , MM C 相關(guān)技 術(shù)仍有需要進(jìn)一步完善和發(fā)展的方面 , 主要包括以 下幾點(diǎn) : ) 對(duì) MM 1 C 的有效分析是建立在不同運(yùn)行工況 下其合適的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)模型基礎(chǔ)之上的 , 而現(xiàn)有文 獻(xiàn)的 MM C 模型基本是建立在簡化等效的基礎(chǔ)之上 精確度不高 , 影響了其調(diào)制策略和控制設(shè)計(jì)的準(zhǔn) 的, 確性, 如何兼顧模型的精確性和計(jì)算的快速性 , 建立 新的 MM 尤其是適用于電磁暫態(tài)程序的精 C 模型, 確模型 , 是今后需要解決的關(guān)鍵問題之一 。 ) 通過子模塊 2 MM C 結(jié)構(gòu)作為一種全新的拓?fù)?, 串聯(lián)易于擴(kuò)展到任意電平 , 隨著電平數(shù)的增加 , 其調(diào)
) 2 0 1 0年8月在巴黎召開的國際大電網(wǎng) ( C I G R E 會(huì)議上 , A R E V A 公司提出了一種由串聯(lián)半導(dǎo)體器件 構(gòu)成 的 閥 和 MM C共同組成的新型混合式 V S C - [ ] 7 4 。 該混合拓?fù)涞幕舅?想 是 HV D C 換流器拓?fù)?充分利用 2 電平換流器和 MM C 結(jié)構(gòu)各自的優(yōu)點(diǎn) , 其中, 2電平換流器承擔(dān)主要的能量傳輸功能 , MM C 提供必要的交流輸出波形 。 其主要優(yōu)勢之一為 : 只 因此每個(gè)換流器的體積和 需較少的 MM C 子模塊 , ] 7 5 ; 質(zhì)量都可以大大減小 , 有利于工程的實(shí)際應(yīng)用[ 優(yōu) 勢之二為 : 可以限制和清除直流側(cè)故障帶來的故障 電流
[ ] 1 9
。采用這種混合式拓?fù)?, 可以使用類似于傳
韋延方 , 衛(wèi)志農(nóng) , 孫國強(qiáng) , 等 .適用于電壓源換流器型高壓直流輸電的模塊化多電平換流器最新研究進(jìn)展
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制和控制變得更加復(fù)雜 , 而現(xiàn)有的 MM C 調(diào)制方案 , 諧波特 并不完善 需 要 進(jìn) 一 步 綜 合 考 慮 開 關(guān) 損 耗 、 性、 調(diào)制性能等影響 , 進(jìn)一步加以改進(jìn) 。 ) 儲(chǔ)能電容的分布式布置使得具有低開關(guān)頻率 3 的 MM 亟待提 C 子模塊電容的均壓問題成為難點(diǎn) , 出更為適用的子模塊均壓策略 。 ) 目前, 傳統(tǒng)的 V 4 S C D C 控制擁有眾多成熟 -HV 的方法, 其中很多已在實(shí)際的工程應(yīng)用中得到了驗(yàn) 證。但是, MM C 的自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了傳統(tǒng)的 V S C , 控制方法不能直接用于 MM 如何把控制效果較好 C 的傳統(tǒng) 控 制 方 法 合 理 地 用 于 MM C型 V S C D C -HV 的控制中 , 仍然值得深入的探討 。 ) 現(xiàn)代電力電子技術(shù)和器件的發(fā)展將給 MM 5 C 帶來新的契機(jī) 。 作為寬禁帶半導(dǎo)體材料的一種 , 碳 化硅( 具有耐高溫 、 大容量、 低通態(tài)損耗等突出 S i C) 在制造工藝逐步提高和成本進(jìn)一步降低的基 特點(diǎn), 礎(chǔ)上, S i C 取代目前常用的硅器件是大勢所趨 。 當(dāng)采 用基于 S i C 的 新 型 MM C 替代當(dāng)前基于硅器件的 , 尤其是用于 I G B T時(shí) S i C 低損耗的優(yōu)勢將更為明顯 , 因而, 開展基于 S HV D C 等大容量場合時(shí) , i C 器件的 MM C 研究具有重要的意義 。 ) 6 MM C型 V S C D C 在風(fēng)力發(fā)電等可再生能 -HV 源和配電網(wǎng)中的應(yīng)用 。 風(fēng)電場具有多種并網(wǎng)方式 , 但其功率損耗 V S C D C 系統(tǒng)雖然控制十分靈活 , -HV 過大和換流器容量受到限制等缺陷影響了該系統(tǒng)在 而 MM 風(fēng)電場并網(wǎng)中的應(yīng)用, C型 V S C D C 系統(tǒng) -HV 正好彌補(bǔ)了這些不足 。 因而, 結(jié)合我國南匯風(fēng)電場 并網(wǎng)工程的實(shí)際運(yùn)行經(jīng)驗(yàn) , 研究適合我國電網(wǎng)實(shí)際 情況的 MM 將為我國電 C型 V S C D C 相關(guān)技術(shù), -HV 網(wǎng)互聯(lián) 、 新能源并網(wǎng) 、 孤島供電 、 城市電網(wǎng)供電等應(yīng) 用研究提供有力的技術(shù)支撐 , 具有重要的實(shí)際意義 。
] : 直流輸電 線 路 縱 聯(lián) 保 護(hù) [ 高 電 壓 技 術(shù), J . 2 0 1 1, 3 7( 8) 1 9 8 9 - 1 9 9 6. , , , G u o b i n C A I X i n l e i GAO S h u i n e t a l . N e w S ONG i l o t r o - g p g p p t e c t i o n f o r V S C-HV D C t r a n s m i s s i o n l i n e s u s i n n a t u r a l f r e u e n - g q [ ] , c c h a r a c t e r i s t i c o f c u r r e n t J . H i h V o l t a e E n i n e e r i n 2 0 1 1, y g g g g ( ) : 3 78 1 9 8 9 1 9 9 6. - [ ]陳海榮 , 張 靜, 屠卿 瑞. 電網(wǎng)電壓不平衡時(shí)電壓源換流器型直 5 ] : 流輸電的負(fù) 序 電 壓 補(bǔ) 償 控 制 [ 高 電 壓 技 術(shù), J . 2 0 1 1, 3 7( 1 0) 2 3 6 3 2 3 6 9. - , , CHE N H a i r o n Z HANG J i n TU Q i n r u i . N e a t i v e v o l t a e g g g g g c o m e n s a t i n o f v o l t a e s o u r c e c o n v e r t e r b a s e d o n HV D C s s - g y p g ] t e m u n d e r u n b a l a n c e d r i d c o n d i t i o n s[ J . H i h V o l t a e E n i - g g g g , ( ) : n e e r i n 2 0 1 1, 3 7 1 0 2 3 6 3 2 3 6 9. - g [ ]丁冠軍 , 湯廣福 , 丁 明, 等. 新型多電平電壓源換 流 器 模 塊 的 拓 6 ] ( ) : 撲機(jī)制與調(diào)制策略 [ 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào) , J . 2 0 0 9, 2 9 3 6 1 8. - , D I NG G u a n u n, TANG G u a n f u, D I NG M i n e t a l . T o o l o j g g p g y m e c h a n i s m a n d m o d u l a t i o n s c h e m e o f a n e w m u l t i l e v e l v o l t a e g [ ] c o n v e r t e r m o d u l a r J . P r o c e e d i n s o f t h e C S E E, 2 0 0 9, 2 9 s o u r c e g ( ) : 3 6 1 8. - [ , : 7]R o d r i u e z J L a i S, P e n f Z. M u l t i l e v e l i n v e r t e r s a s u r v e o f g j p g y , , [ ] t o o l o i e s c o n t r o l s a n d a l i c a t i o n s J . I E E E T r a n s a c t i o n s o n p g p p , ( ) : I n d u s t r i a l E l e c t r o n i c s 2 0 0 2, 4 9 4 7 2 4 7 3 8. - [ ]M 8 a r u a r d t R, L e s n i c a r A. N e w c o n c e t f o r h i h v o l t a e o d u l a r -m q p g g [ / /P c o n v e r t e r C] r o c e e d i n s o f t h e 3 4 t h I E E E A n n u a l m u l t i l e v e l g , : P o w e r E l e c t r o n i c s S e c i a l i s t s C o n f e r e n c e .A a c h e n G e r m a n p y I E E E, 2 0 0 3. [ ]陶興華 , 李永東 , 宋義超 , 等. 9 H 橋級(jí)聯(lián)型整流器直流電壓 平 衡 控 ] ( ) : 高電壓技術(shù) , 制改進(jìn)算法 [ J . 2 0 1 2, 3 8 2 5 0 5 5 1 2. - , , , TAO X i n h u a L I Y o n d o n S ONG Y i c h a o e t a l . I m r o v e d D C - g g g p [ ] l i n k v o l t a e b a l a n c i n m e h t o d f o r c a s c a d e d H- b r i d e r e c i f i e r J . g g g , ( ) : H i h V o l t a e E n i n e e r i n 2 0 1 2, 3 8 2 5 0 5 5 1 2. - g g g g [ 1 0] M a r u a r d t R. S t r o m r i c h t e r s c h a l t u n e n m i t v e r t e i l t e n e r i e s s - q g g : , [ e i c h e r n G e r m a n D E 1 0 1 0 3 0 3 1 A 1 P] . 2 0 0 1 0 1 2 4. - - p [ ] , , 1 1 F r a n u e l o L G, R o d r i u e z J L e o n J I e t a l . T h e a e o f m u l t i - q g g [ ] l e v e l c o n v e r t e r s a r r i v e s J . I E E E I n d u s t r i a l E l e c t r o n i c s M a a - g , ( ) : z i n e 2 0 0 8, 2 2 2 8 3 9. - [ , ,a 1 2]A k a i H. C l a s s i f i c a t i o n t e r m i n o l o n d a l i c a t i o n o f t h e g g y p p [ m u l t i l e v e l c a s c a d e c o n v e r t e r C] 0 1 0I n t e r n a t i o n a l m o d u l a r ∥2 , [ ] , P o w e r E l e c t r o n i c s C o n f e r e n c e . S a o r o J a a n: s . n. 2 0 1 0. p p p [ ]K 1 3 o u r o S, M a l i n o w s k i M, G o a k u m a r K, e t a l . R e c e n t a d v a n c e s p a n d i n d u s t r i a l a l i c a t i o n s o f m u l t i l e v e l c o n v e r t e r s[ J] . I E E E p p , : o n I n d u s t r i a l E l e c t r o n i c s 2 0 1 0, 5 7( 8) 2 5 5 3 T r a n s a c t i o n s - 2 5 8 0. [ , 1 4]A l l e b r o d S, H a m e r s k i R, M a r u a r d t R. N e w t r a n s f o r m e r l e s s q s c a l a b l e m o d u l a r m u l t i l e v e l c o n v e r t e r s f o r HV D C t r a n s m i s s i o n [ C] 9 t h I E E E A n n u a l P o w e r E l e c t r o n i c s S e c i a l i s t s C o n f e r ∥3 - p , : e n c e . R h o d e s G r e e c e I E E E, 2 0 0 8. [ ]D , 1 5 o r n J H u a n H, R a t a m a n n D. N o v e l v o l t a e s o u r c e d c o n v e r t - - g g / /P e r s f o r HV D C a n d F A C T S a l i c a t i o n s[ C] r o c e e d i n s o f p p g , C I G R E. O s a k a J a a n: C I G R E, 2 0 0 7. p [ 1 6]L e s n i c a r A, M a r u a r d t R. A n i n n o v a t i v e m o d u l a r m u l t i l e v e l q [ / /P c o n v e r t e r t o o l o s u i t a b l e f o r a w i d e o w e r r a n e C] r o - p g y p g , : c e e d i n s o f P o w e r T e c h n o l o C o n f e r e n c e . B o l o n a I t a l g g y g y [ ] , s . n. 2 0 0 3. [ ]丁冠軍 , 丁 明, 湯 廣 福. 1 7 V S C-HV D C主電路拓?fù)浼捌湔{(diào)制策 ] ( ) : 略分析與比較 [ 電力系統(tǒng)自動(dòng)化 , J . 2 0 0 9, 3 3 1 0 6 4 6 8. - , D I NG G u a n u n, D I NG M i n TANG G u a n f u. A n a l s i s a n d j g g y c o m a r i s o n o f V S C-HV D C t o o l o i e s a n d c o r r e s o n d i n m o d u - p p g p g
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, P o w e r E l e c t r o n i c s a n d M o t i o n C o n t r o l C o n f e r e n c e . O h r i d M a c - : [ ] , e d o n i a s . n. 2 0 1 0. [ ] 3 1 S o l a s E, A b a d G, B a r r e n a J A, e t a l . M o d u l a t i o n o f m o d u l a r m u l t i l e v e l c o n v e r t e r f o r HV D C a l i c a t i o n[ C] 4 t h I n t e r n a ∥1 - p p t i o n a l P o w e r E l e c t r o n i c s a n d M o t i o n C o n t r o l C o n f e r e n c e . , : [ ] , O h r i d M a c e d o n i a s . n. 2 0 1 0. [ ]M , 3 2 u n c h P, G o r e s D, I z a k M, e t a l . I n t e r a t e d c u r r e n t c o n t r o l g g e n e r c o n t r o l a n d e n e r b a l a n c i n o f m o d u l a r m u l t i l e v e l c o n - g y g y g [ v e r t e r s C] 6 t h A n n u a l C o n f e r e n c e o n I E E E I n d u s t r i a l E l e c ∥3 - , , t r o n i c s S o c i e t . G l e n d a l e A r i z o n a U S A: I E E E, 2 0 1 0. y [ ]T 3 3 u Q R, X u Z. I m a c t o f s a m l i n f r e u e n c o n h a r m o n i c d i s - p p g q y [ ] t o r t i o n f o r m o d u l a r m u l t i l e v e l c o n v e r t e r J . I E E E T r a n s a c t i o n s , ( ) : o n P o w e r D e l i v e r 2 0 1 1, 2 6 1 2 9 8 3 0 6. - y [ ]R 3 4 o h n e r S, B e r n e t S, H i l l e r M, e t a l . E l e c t r i c a l s a f e a n a l s i s a n d y [ s i m u l a t i o n o f a 6k V, 6 MVA m o d u l a r m u l t i l e v e l c o n v e r t e r C] 5 t h A n n u a l C o n f e r e n c e o f I E E E I n d u s t r i a l E l e c t r o n i c s . P o r ∥3 - , : t o P o r t u a l I E E E, 2 0 0 9. g [ ]R 3 5 o h n e r S, B e r n e t S, H i l l e r M, e t a l . P u l s e w i d t h m o d u l a t i o n [ s c h e m e f o r t h e M o d u l a r M u l t i l e v e l C o n v e r t e r C] 3 t h E u r o ∥1 - e a n C o n f e r e n c e o n P o w e r E l e c t r o n i c s a n d A l i c a t i o n s . B a r c e - p p p , : [ ] , l o n a G e r m a n s . n. 2 0 0 9. y [ 3 6]K o n s t a n t i n o u G S, A e l i d i s V G. P e r f o r m a n c e e v a l u a t i o n o f g h a l f b r i d e c a s c a d e d m u l t i l e v e l c o n v e r t e r s o e r a t e d w i t h m u l t i - - g p [ c a r r i e r s i n u s o i d a l PWM t e c h n i u e s C] t h I E E E C o n f e r e n c e ∥4 q , : o n I n d u s t r i a l E l e c t r o n i c s a n d A l i c a t i o n s . X i ' a n C h i n a I E E E, p p 2 0 0 9. [ ]G 3 7 l i n k a M. P r o t o t e o f m u l t i h a s e m o d u l a r m u l t i l e v e l c o n v e r t - y p p o w e r e r w i t h 2 MW r a t i n a n d 1 7 l e v e l o u t u t v o l t a e[ C] - - - ∥ p g p g , : P o w e r E l e c t r o n i c s S e c i a l i s t s C o n f e r e n c e . A a c h e n G e r m a n p y [ ] , s . n. 2 0 0 4. [ , , 3 8]R o h n e r S, B e m e t S, H i l l e r M, e t a l . M o d u l a t i o n l o s s e s a n d r e u i r e m e n t s o f m o d u l a r m u l t i l e v e l c o n v e r t e r s s e m i c o n d u c t o r q [ ] , ( ) : J . I E E E T r a n s a c t i o n s o n I n d u s t r i a l E l e c t r o n i c s 2 0 1 0, 5 7 8 2 6 3 3 2 6 4 2. - [ ]李 強(qiáng) , 賀之淵 , 湯廣福 . 新型模塊化多電平換流 器 空 間 矢 量 脈 3 9 ] ( ) : 寬調(diào)制方法 [ 電力系統(tǒng)自動(dòng)化 , J . 2 0 1 0, 3 4 2 2 7 5 7 9, 1 2 3. - , , L I Q i a n HE Z h i u a n TANG G u a n f u. A s a c e v e c t o r PWM - g y g p [ ] f o r a n e w t e o f m o d u l a r m u l t i l e v e l c o n v e r t e r J . A u m e t h o d - y p , ( ) : t o m a t i o n o f E l e c t r i c P o w e r S s t e m s 2 0 1 0, 3 4 2 2 7 5 7 9, 1 2 3. - y [ ]管 敏 淵 , 徐 政, 潘偉勇, 等. 最近電平逼近調(diào)制的基波諧波特 4 0 ] ( ) : 性解析計(jì)算 [ 高電壓技術(shù) , J . 2 0 1 0, 3 6 5 1 3 2 7 1 3 3 2. - , , , M i n u a n XU Z h e n P AN W e i o n e t a l . A n a l t i c a l GUAN y g y g y c a l c u l a t i o n o f f u n d a m e n t a l w a v e a n d h a r m o n i c c h a r a c t e r i s t i c s , f o r n e a r e s t l e v e l m o d u l a t i o n[ J] . H i h V o l t a e E n i n e e r i n g g g g ( ) : 2 0 1 0, 3 6 5 1 3 2 7 1 3 3 2. - [ ]管 敏 淵 , 徐 政, 屠卿瑞, 等. 模塊化多電平換流器型直流輸電 4 1 ] ( ) : 的調(diào)制策略 [ 電力系統(tǒng)自動(dòng)化 , J . 2 0 1 0, 3 4 2 4 8 5 2. - , , , GUAN M i n u a n XU Z h e n TU Q i n r u i e t a l . N e a r e s t l e v e l y g g f o r m o d u l a r m u l t i l e v e l c o n v e r t e r s i n HV D C t r a n s m o d u l a t i o n - ] , m i s s i o n[ J . A u t o m a t i o n o f E l e c t r i c P o w e r S s t e m s 2 0 1 0, 3 4 y ( ) : 2 4 8 5 2. - [ ]M 4 2 u n c h P, L i u S, D o mm a s c h k M. M o d e l i n a n d c u r r e n t c o n t r o l g o f m o d u l a r m u l t i l e v e l c o n v e r t e r s c o n s i d e r i n a c t u a t o r a n d s e n - g [ s o r d e l a s C] 5 t h A n n u a l C o n f e r e n c e o f t h e I E E E I n d u s t r i a l ∥3 y , : E l e c t r o n i c s S o c i e t . P o r t o P o r t u a l I E E E, 2 0 0 9. y g [ ]M 4 3 u n c h P, L i u S, E b n e r G. M u l t i v a r i a b l e c u r r e n t c o n t r o l o f m o d - u l a r m u l t i l e v e l c o n v e r t e r s w i t h d i s t u r b a n c e r e e c t i o n a n d h a r - j [ m o n i c s c o m e n s a t i o n C] 0 1 0I E E E I n t e r n a t i o n a l C o n f e r e n c e ∥2 p
韋延方 , 衛(wèi)志農(nóng) , 孫國強(qiáng) , 等 .適用于電壓源換流器型高壓直流輸電的模塊化多電平換流器最新研究進(jìn)展
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1 2 5 1
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1 2 5 2
高電壓技術(shù) H i h V o l t a e E n i n e e r i n g g g g
, ( ) 2 0 1 2 3 8 5
c e e d i n s o f t h e 4 4 t h I n t e r n a t i o n a l U n i v e r s i t i e s P o w e r E n i n e e r - g g , [ ] , i n C o n f e r e n c e . G l a s o w, S c o t l a n d UK: s . n. 2 0 0 9. g g [ ]郭 捷 , 江道灼, 周月賓, 等. 交直流側(cè)電流分別可控的模塊化 6 9 ] : 多電平換流器控制方法 [ 電力系統(tǒng)自 動(dòng) 化, J . 2 0 1 1, 3 5( 7) 4 2 - 4 7. , , , J i e J I ANG D a o z h u o Z HOU Y u e b i n e t a l . A C a n d D C GUO ] c u r r e n t h b r i d s t r a t e f o r m o d u l a r m u l t i l e v e l c o n v e r t e r[ J . y g y , ( ) : A u t o m a t i o n o f E l e c t r i c P o w e r S s t e m s 2 0 1 1, 3 5 7 4 2 4 7. - y [ ]羅 湘 , 湯廣福, 查鯤鵬, 等. 電壓源換流器高壓直流輸電換流 7 0 ] ( ) : 電網(wǎng)技術(shù) , 閥的試驗(yàn)方法 [ J . 2 0 1 0, 3 4 5 2 5 2 9. - , , L UO X i a n TANG G u a n f u, Z HA K u n e n e t a l . T e s t m e t h - g g p g [ ] o d s o f c o n v e r t e r v a l v e s i n V S C-HV D C t r a n s m i s s i o n J . o w e r p , ( ) : S s t e m T e c h n o l o 2 0 1 0,, 3 4 5 2 5 2 9. P o w e r - y g y [ ]羅 湘 , 湯廣福 , 查鯤鵬 , 等. 合成試驗(yàn)方法在 V 7 1 S C-HV D C 換流 ] ( ) : 閥短路電流試驗(yàn)中的應(yīng)用 [ 電網(wǎng)技術(shù) , J . 2 0 1 0, 3 4 7 9 1 3. - , , L UO X i a n TANG G u a n f u, Z HA K u n e n e t a l . A l i c a t i o n g g p g p p o f s n t h e t i c t e s t m e t h o d i n s h o r t c i r c u i t c u r r e n t t e s t s f o r v o l t - - y a e s o u r c e c o n v e r t e r b a s e d h i h v o l t a e d i r e c t c u r r e n t v a l v e s g g g [ ] , ( ) : J . P o w e r S s t e m T e c h n o l o 2 0 1 0, 3 4 7 9 1 3. - y g y [ ]羅 湘 , 鄭健超, 湯廣福, 等. 可關(guān)斷器件閥運(yùn)行試驗(yàn)的等效性 7 2 ] ( ) : 及穩(wěn)態(tài)試驗(yàn)方法 [ 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào) , J . 2 0 1 1, 3 1 3 1 7. - 韋延方 男, 博士生 1 9 8 2—, 研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)及其新型輸電的分析與 控制 ( ) 電話 : 0 2 5 5 8 0 9 9 0 7 7 : E-m a i l m e i l a i e r 6 3. c o m @1
, , X i a n Z HE GN J i a n c h a o TANG G u a n f u, e t a l . S t u d o n L UO g g y o e r a t i o n a l t e s t s e u i v a l e n c e a n d s t e a d s t a t e t e s t m e t h o d f o r - p q y [ ] : t u r n o f f v a l v e s J . P r o c e e d i n s o f t h e C S E E, 2 0 1 1, 3 1( 3) s e l f - - g 1 7. - [ ]W 7 3 e s t e r w e l l e r T, F r i e d r i c h K, A r m o n i e s U, e t a l . T r a n s b a c a - y b l e w o r l d ' s f i r s t HV D C s s t e m u s i n m u l t i l e v e l v o l t a e s o u r c e d y g g [ , : c o n v e r t e r C] r o c e e d i n s o f C I G R E. P a r i s F r a n c e C I G R E, ∥P g 2 0 1 0. [ ]D 7 4 a v i d s o n C C, T r a i n e r D R, O a t e s C D M, e t a l . A n e w h b r i d y v o l t a e s o u r c e d c o n v e r t e r f o r h v d c o w e r t r a n s m i s s i o n[ C] - ∥ g p , : P r o c e e d i n s o f C I G R E. P a r i s F r a n c e C I G R E, 2 0 1 0. g [ ]湯廣福 , 劉澤 洪 . 高壓直流 7 5 2 0 1 0 年 國 際 大 電 網(wǎng) 會(huì) 議 系 列 報(bào) 道: ] ( ) : 電力系統(tǒng)自動(dòng)化 , 輸電和電力電子技術(shù) [ J . 2 0 1 1, 3 5 5 1 4. - TANG G u a n f u, L I U Z e h o n . A r e v i e w o f C I G R E’ 2 0 1 0o n g g [ ] HV D C o w e r t r a n s m i s s i o n a n d e l e c t r o n i c t e c h n o l o J . A u t o - p g y , ( ) : m a t i o n o f E l e c t r i c P o w e r S s t e m s 2 0 1 1, 3 5 5 1 4. - y [ ]張 文 亮 , 湯廣福, 查鯤鵬, 等. 先進(jìn)電力電子技術(shù)在智能電網(wǎng)中 7 6 ] ( ) : 的應(yīng)用 [ 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào) , J . 2 0 1 0, 3 0 4 1 7. - , , Z HANG W e n l i a n TANG G u a n f u, Z HA K u n e n e t a l . A - g g p g p ] l i c a t i o n o f a d v a n c e d o w e r e l e c t r o n i c s i n s m a r t r i d[ J . P r o - p p g ( ) : c e e d i n s o f t h e C S E E, 2 0 1 0, 3 0 4 1 7. - g 孫永輝 男, 博士 , 講師 1 9 8 0—, 主要研究方向 為 電 力 系 統(tǒng) 優(yōu) 化 與 控 制 、 復(fù)雜 系統(tǒng)理論和應(yīng)用 ( ) 電話 : 0 2 5 5 8 0 9 9 0 7 7 : E-m a i l s u n o n h u i 1 6 8@g m a i l . c o m y g
WE I Y a n f a n g P h. D. c a n d i d a t e
S UN Y o n h u i g P h. D.
衛(wèi)志農(nóng) 男, 博士 , 教授 , 博導(dǎo) 1 9 6 2- , 主要研究方向 為 電 力 系 統(tǒng) 運(yùn) 行 分 析 與 控 制 、 輸配電系統(tǒng)自動(dòng)化等 ( ) 電話 : 0 2 5 5 8 0 9 9 0 7 7 : _ E-m a i l w z n n 6 3. n e t @2 j
滕德紅 女, 碩士 , 講師 1 9 7 8—, 主要研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)運(yùn)行分析與控制 ( ) 電話 : 0 2 5 5 8 0 9 9 0 7 7 : a i l c h a n i n t e n 7 8@s i n a . c o m E-m g q g g
WE I Z h i n o n g , P h. D. P r o f e s s o r
T E NG D e h o n g
孫國強(qiáng) 男, 博士 , 講師 1 9 7 8—, 主要研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)及其新型輸電的分 析與控制 ( ) 電話 : 0 2 5 5 8 0 9 9 0 7 7 : E-m a i l h h u s u n u o i a n 6 3. c o m @1 g q g
S UN G u o i a n q g P h. D. 收稿日期 。 0 1 1 1 1 0 8 0 1 2 0 3 2 0 - - 修回日期 2 - - 編輯 李 東
本文關(guān)鍵詞:適用于電壓源換流器型高壓直流輸電的模塊化多電平換流器最新研究進(jìn)展,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號(hào):122556
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