發(fā)布時間：2017-11-23 16:09

  本文關(guān)鍵詞：隨機非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制設計與分析

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【摘要】：近幾年來眾多專家學者研究了確定性非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性,但大部分實際系統(tǒng)都會受到外界不確定因素的干擾,因此對隨機非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究顯得尤為重要.本文主要考慮了兩類問題：(1)一是采用反推法將確定性非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性結(jié)論推廣到一類隨機非線性系統(tǒng)上；(2)二是采用反推法與數(shù)學歸納法相結(jié)合的方法證明了一類隨機非線性時滯系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定性.首先,對于一類帶有輸出反饋的隨機非線性系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定性問題,我們用反推法設計出一個線性的輸出控制并用Lyapunov函數(shù)判別法證明了由原系統(tǒng)和觀測器系統(tǒng)構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)是全局漸近穩(wěn)定的.其次,對于一類帶有輸出反饋的隨機非線性時滯系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定性問題,我們選用反推法和數(shù)學歸納法相結(jié)合的方法逐步構(gòu)造一個新型的Lyapunov函數(shù),同時設計出線性的輸出反饋控制,進而證明閉環(huán)系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定性.對于上述結(jié)論,本文也通過具體例子模擬了定理結(jié)論.最后,我們對于這篇文章進一步的研究方向也做了討論.
【學位授予單位】：南京師范大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：O175

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 劉夢良;劉允剛;;一類不確定非線性系統(tǒng)的輸出反饋半全局鎮(zhèn)定(英文)[J];自動化學報;2013年12期

2 潘子剛 ,劉允剛 ,施頌椒;Output feedback stabilization for stochastic nonlinear systems in observer canonical form with stable zero-dynamics[J];Science in China(Series F:Information Sciences);2001年04期

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本文編號：1219026