本文關(guān)鍵詞：隨機(jī)非線(xiàn)性系統(tǒng)的輸出反饋控制設(shè)計(jì)與分析

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【摘要】：近幾年來(lái)眾多專(zhuān)家學(xué)者研究了確定性非線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性,但大部分實(shí)際系統(tǒng)都會(huì)受到外界不確定因素的干擾,因此對(duì)隨機(jī)非線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究顯得尤為重要.本文主要考慮了兩類(lèi)問(wèn)題：(1)一是采用反推法將確定性非線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)定性結(jié)論推廣到一類(lèi)隨機(jī)非線(xiàn)性系統(tǒng)上；(2)二是采用反推法與數(shù)學(xué)歸納法相結(jié)合的方法證明了一類(lèi)隨機(jī)非線(xiàn)性時(shí)滯系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定性.首先,對(duì)于一類(lèi)帶有輸出反饋的隨機(jī)非線(xiàn)性系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定性問(wèn)題,我們用反推法設(shè)計(jì)出一個(gè)線(xiàn)性的輸出控制并用Lyapunov函數(shù)判別法證明了由原系統(tǒng)和觀測(cè)器系統(tǒng)構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)是全局漸近穩(wěn)定的.其次,對(duì)于一類(lèi)帶有輸出反饋的隨機(jī)非線(xiàn)性時(shí)滯系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定性問(wèn)題,我們選用反推法和數(shù)學(xué)歸納法相結(jié)合的方法逐步構(gòu)造一個(gè)新型的Lyapunov函數(shù),同時(shí)設(shè)計(jì)出線(xiàn)性的輸出反饋控制,進(jìn)而證明閉環(huán)系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定性.對(duì)于上述結(jié)論,本文也通過(guò)具體例子模擬了定理結(jié)論.最后,我們對(duì)于這篇文章進(jìn)一步的研究方向也做了討論.
【學(xué)位授予單位】：南京師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：O175

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 劉夢(mèng)良;劉允剛;;一類(lèi)不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)的輸出反饋半全局鎮(zhèn)定(英文)[J];自動(dòng)化學(xué)報(bào);2013年12期

2 潘子剛 ,劉允剛 ,施頌椒;Output feedback stabilization for stochastic nonlinear systems in observer canonical form with stable zero-dynamics[J];Science in China(Series F:Information Sciences);2001年04期

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本文編號(hào)：1219026