本文關鍵詞：時變線性系統的同時鎮(zhèn)定性

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【摘要】：系統的穩(wěn)定性問題一直是控制理論研究的熱門話題.因為穩(wěn)定性是系統正常工作的必要前提,所以,不同領域的學者都從自己的領域方向研究系統的穩(wěn)定性.本文在算子理論框架下研究了系統的鎮(zhèn)定性.盡管數學界有好多學者研究系統的穩(wěn)定性,并且得出了系統穩(wěn)定性的許多等價條件,還研究了多個系統同時穩(wěn)定性問題.但本文是從一個新的角度考慮系統的同時鎮(zhèn)定性.本文研究的基礎是Youla參數化定理及其擴張定理,Youla參數化擴張定理證明了一個系統鎮(zhèn)定的充分必要條件是只存在一種強表示即可、并給出了系統的所有鎮(zhèn)定控制器的參數形式.受到Youla參數化擴張定理的啟發(fā),我們將該定理推廣到了多系統的同時鎮(zhèn)定性問題中.本文中,我們給出了兩個系統只基于單面強表示的同時穩(wěn)定性判據以及同時鎮(zhèn)定控制器的參數化.通過類比,還給出了多個系統同時穩(wěn)定性判據以及同時鎮(zhèn)定控制器的參數化,最后通過一個實例來驗證定理的可行性.
【學位授予單位】：大連理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：O231

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