本文關(guān)鍵詞：具有極點(diǎn)約束系統(tǒng)的不確定項(xiàng)容忍區(qū)間研究

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【摘要】：容錯(cuò)控制在可靠控制中可靠設(shè)計(jì)中是一個(gè)主要方法。主動(dòng)、被動(dòng)容錯(cuò)是容錯(cuò)方法的分支。消耗能量較大,增大系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中的保守性,是容錯(cuò)控制在實(shí)際中產(chǎn)生的弊端。對(duì)于不確定系統(tǒng)中,系統(tǒng)的不確定項(xiàng)具有可忽略與不可忽略性質(zhì),雖然不確定系統(tǒng)研究的發(fā)展可將其不確定項(xiàng)進(jìn)行處理保證魯棒穩(wěn)定,但其并沒有真正研究分析系統(tǒng)不確定項(xiàng)中各個(gè)不確定因素的增益偏差容忍區(qū)間。為了解決解決可靠控制中可靠設(shè)計(jì)后產(chǎn)生的不良后果,使得硬件冗余的產(chǎn)生。硬件冗余是指增加系統(tǒng)關(guān)鍵部件數(shù)量,利用相同的部件采集系統(tǒng)同一通道的信號(hào)或采用多通道執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)可靠控制任務(wù)。各通道部件冗余的數(shù)量取決于部件對(duì)系統(tǒng)某性能影響程度,所以各部件對(duì)系統(tǒng)影響程度的排序問題就非常重要了。目前,關(guān)于容忍區(qū)間分析問題國(guó)外還沒有研究,國(guó)內(nèi)主要研究這方面問題的是王福忠教授和其學(xué)生,主要的研究有如下幾個(gè)方面:(1)基于圓盤極點(diǎn)配置的執(zhí)行器增益偏差容忍區(qū)間的分析。(2)具有圓盤極點(diǎn)約束的性能指標(biāo)容忍區(qū)間分析。(3)執(zhí)行器增益波動(dòng)容忍區(qū)間分析。不確定系統(tǒng)中不確定因素對(duì)系統(tǒng)影響程度的研究較有實(shí)際研究?jī)r(jià)值,但不確定系統(tǒng)中不確定項(xiàng)容隱區(qū)間分析鮮見于文獻(xiàn)中。本文就一類具有幾點(diǎn)約束系統(tǒng)的不確定項(xiàng)容忍區(qū)間研究問題,提出了系統(tǒng)中不確定因素項(xiàng)的增益偏差容忍區(qū)間的概念。應(yīng)用系統(tǒng)的單一、雙項(xiàng)不確定項(xiàng)偏差的數(shù)學(xué)模型,基于圓盤極點(diǎn)配置中不確定項(xiàng)容忍區(qū)間的算法予以給出。參照各不確定項(xiàng)容忍區(qū)間數(shù)據(jù),系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者可判斷出各個(gè)不確定項(xiàng)對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)的相對(duì)影響,根據(jù)其影響程度,工程設(shè)計(jì)當(dāng)中可以即節(jié)省能源的浪費(fèi)也可設(shè)計(jì)出安全性能較高的系統(tǒng)。給出一個(gè)數(shù)值的仿真算例子展示該方法的可行性。本文第四章節(jié)給出了系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì),確保系統(tǒng)是否發(fā)生混合故障都使閉環(huán)極點(diǎn)配置在指定橢圓盤區(qū)域內(nèi)。參照仿真實(shí)例,可確定可靠控制器的有效性。
【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：O231

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本文編號(hào)：1189306