復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步與一致性研究
本文關(guān)鍵詞:復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步與一致性研究
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【摘要】:復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步與一致性是信息工程、生物工程、人工智能和模式識別等領(lǐng)域的研究熱點,近年來,復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步和一致性的研究受到國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。然而,非線性的動力學(xué)行為、信號傳輸產(chǎn)生的延遲及隨機的不確定性都會使系統(tǒng)的同步或一致性受到影響。為了研究復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的演化機制和變化趨勢,并對其加以控制和利用,我們需要探索復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步和一致性行為。本文進一步研究了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步與一致性的相關(guān)問題,主要內(nèi)容如下:(1)本文研究了模型依賴時變時滯馬爾科夫跳變復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的混合投影同步問題。首先,對于給定的驅(qū)動系統(tǒng),給出非線性耦合下的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)連接的響應(yīng)系統(tǒng),同時,引入與模型相關(guān)的時變時滯;然后,設(shè)計同步方案,利用重要不等式和線性矩陣不等式(LM[)方法,得到驅(qū)動-響應(yīng)系統(tǒng)間實現(xiàn)混合投影同步的條件。(2)關(guān)于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同步和一致性的大部分成果都是以線性確定性系統(tǒng)為研究對象的,也有文獻研究了非線性不確定性系統(tǒng),但利用事件觸發(fā)控制技術(shù)討論非線性系統(tǒng)一致性問題的文獻并不多。本文研究了具有非線性項的多智能體網(wǎng)絡(luò)事件觸發(fā)控制的一致性問題。分析了非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)分別在固定拓撲情形和切換拓撲情形下的一致性。進一步,本文研究了具有馬爾科夫跳變的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)在事件觸發(fā)控制方案下的同步問題,同時考慮了馬爾科夫跳躍過程中概率部分未知的情況。本文利用圖論知識,隨機微分方程理論和矩陣理論,分別給出多智能體網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)一致性和復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)達到同步的充分條件。(3)目前,考慮的多智能體網(wǎng)絡(luò)大都是具有相同階數(shù)的動力學(xué)模型。但實際系統(tǒng)中,每個智能體的動力學(xué)往往是不同的。針對這一現(xiàn)象,本文研究了基于事件觸發(fā)控制的異質(zhì)多智能體系統(tǒng)的一致性問題,設(shè)計事件控制協(xié)議,通過李亞普諾夫穩(wěn)定性理論,分析研究了多智能體網(wǎng)絡(luò)分別在拓撲結(jié)構(gòu)確定情形和拓撲結(jié)構(gòu)時變不確定情形下達到一致性的條件。為了說明研究結(jié)果的有效性,本文利用Matlab工具箱LMI進行了可行解求解,仿真結(jié)果也表明了所提理論結(jié)果的有效性。
【學(xué)位授予單位】:江南大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:O157.5
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,本文編號:1180217
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