本文關(guān)鍵詞：復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步與一致性研究

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【摘要】：復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步與一致性是信息工程、生物工程、人工智能和模式識(shí)別等領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),近年來(lái),復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步和一致性的研究受到國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。然而,非線性的動(dòng)力學(xué)行為、信號(hào)傳輸產(chǎn)生的延遲及隨機(jī)的不確定性都會(huì)使系統(tǒng)的同步或一致性受到影響。為了研究復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的演化機(jī)制和變化趨勢(shì),并對(duì)其加以控制和利用,我們需要探索復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步和一致性行為。本文進(jìn)一步研究了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步與一致性的相關(guān)問(wèn)題,主要內(nèi)容如下：(1)本文研究了模型依賴(lài)時(shí)變時(shí)滯馬爾科夫跳變復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的混合投影同步問(wèn)題。首先,對(duì)于給定的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),給出非線性耦合下的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)連接的響應(yīng)系統(tǒng),同時(shí),引入與模型相關(guān)的時(shí)變時(shí)滯；然后,設(shè)計(jì)同步方案,利用重要不等式和線性矩陣不等式(LM[)方法,得到驅(qū)動(dòng)-響應(yīng)系統(tǒng)間實(shí)現(xiàn)混合投影同步的條件。(2)關(guān)于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同步和一致性的大部分成果都是以線性確定性系統(tǒng)為研究對(duì)象的,也有文獻(xiàn)研究了非線性不確定性系統(tǒng),但利用事件觸發(fā)控制技術(shù)討論非線性系統(tǒng)一致性問(wèn)題的文獻(xiàn)并不多。本文研究了具有非線性項(xiàng)的多智能體網(wǎng)絡(luò)事件觸發(fā)控制的一致性問(wèn)題。分析了非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)分別在固定拓?fù)淝樾魏颓袚Q拓?fù)淝樾蜗碌囊恢滦浴＿M(jìn)一步,本文研究了具有馬爾科夫跳變的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)在事件觸發(fā)控制方案下的同步問(wèn)題,同時(shí)考慮了馬爾科夫跳躍過(guò)程中概率部分未知的情況。本文利用圖論知識(shí),隨機(jī)微分方程理論和矩陣?yán)碚?分別給出多智能體網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)一致性和復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)達(dá)到同步的充分條件。(3)目前,考慮的多智能體網(wǎng)絡(luò)大都是具有相同階數(shù)的動(dòng)力學(xué)模型。但實(shí)際系統(tǒng)中,每個(gè)智能體的動(dòng)力學(xué)往往是不同的。針對(duì)這一現(xiàn)象,本文研究了基于事件觸發(fā)控制的異質(zhì)多智能體系統(tǒng)的一致性問(wèn)題,設(shè)計(jì)事件控制協(xié)議,通過(guò)李亞普諾夫穩(wěn)定性理論,分析研究了多智能體網(wǎng)絡(luò)分別在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)確定情形和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時(shí)變不確定情形下達(dá)到一致性的條件。為了說(shuō)明研究結(jié)果的有效性,本文利用Matlab工具箱LMI進(jìn)行了可行解求解,仿真結(jié)果也表明了所提理論結(jié)果的有效性。
【學(xué)位授予單位】：江南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：O157.5

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本文編號(hào)：1180217