發(fā)布時間：2017-10-25 20:20

  本文關(guān)鍵詞：區(qū)間二型T-S模糊系統(tǒng)的控制器設(shè)計

  更多相關(guān)文章： T-S模型 區(qū)間二型模糊系統(tǒng) 非線性系統(tǒng) 隨機系統(tǒng) 前提不匹配 參數(shù)不確定性

【摘要】：本文主要研究了三類基于T-S模型的區(qū)間二型非線性系統(tǒng)的控制器設(shè)計問題。討論了區(qū)間二型模糊系統(tǒng)和控制器的隸屬函數(shù)不匹配情況下的負反饋控制問題。諸類區(qū)間二型非線性系統(tǒng)帶有隨機擾動、參數(shù)不確定性。本文研究主要成果包含以下三個部分:第一部分:討論了一類區(qū)間二型不確定隨機系統(tǒng)的控制器設(shè)計問題。由于系統(tǒng)中帶有隨機擾動和參數(shù)不確定性,相對于確定型的系統(tǒng)而言,鎮(zhèn)定問題變得復雜和具有挑戰(zhàn)性。通過構(gòu)造滿足不確定性條件的矩陣和使用一種矩陣分解技巧,有效地處理了系統(tǒng)中出現(xiàn)的參數(shù)不確定性和隨機擾動。此外,利用隨機李雅普諾夫方法,建立了此類問題魯棒隨機可鎮(zhèn)定的充分條件。仿真實例證明了設(shè)計算法的有效性。第二部分:研究了一類帶有參數(shù)不確定性的前提不匹配的區(qū)間二型模糊系統(tǒng)的控制器設(shè)計問題。其中參數(shù)不確定信息不僅蘊含在區(qū)間二型的上下隸屬函數(shù)中,而且系統(tǒng)本身也存在不確定參數(shù)。采用了空間分解的方法,將系統(tǒng)的狀態(tài)空間和區(qū)間二型的不確定域(FOU)進行分割,進而便于處理系統(tǒng)和控制器隸屬函數(shù)的不確定性。利用每一個子空間上下隸屬函數(shù)的信息,并引入了松弛矩陣,設(shè)計了一個狀態(tài)反饋控制器,使得閉環(huán)系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定。仿真實例驗證了所設(shè)計算法的優(yōu)勢。第三部分:研究了一類區(qū)間二型不確定It(?)隨機系統(tǒng)的負反饋控制問題。這類非線性系統(tǒng)具有三個特點:一是系統(tǒng)中出現(xiàn)的不確定信息不僅蘊含在隸屬函數(shù)中,而且出現(xiàn)在系統(tǒng)矩陣中,且系統(tǒng)中出現(xiàn)的參數(shù)不確定性具有線性分式結(jié)構(gòu)的特點;二是含有多個Wiener過程的隨機擾動;三是系統(tǒng)模型和控制器的模糊基函數(shù)是不匹配的。由于所考慮的系統(tǒng)同時具有以上三個特點,系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題變得非常復雜且具有一定的挑戰(zhàn)性。利用狀態(tài)空間分解的方法,上下隸屬函數(shù)可由子空間局部上下隸屬函數(shù)的凸組合表示,且凸組合系數(shù)可由局部上下隸屬函數(shù)在子空間的邊界點的取值得到。在閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析中,正是由于這種局部隸屬函數(shù)的表示,才便于處理模糊基函數(shù)不匹配的情形。通過構(gòu)造滿足不確定性條件的矩陣,利用矩陣分解技巧,有效地解決了系統(tǒng)中出現(xiàn)的參數(shù)不確定性和隨機擾動。利用隨機李雅普諾夫方法建立了此類系統(tǒng)隨機漸近穩(wěn)定的充分條件。仿真實例表明該設(shè)計算法的優(yōu)點和可行性。
【關(guān)鍵詞】：T-S模型 區(qū)間二型模糊系統(tǒng) 非線性系統(tǒng) 隨機系統(tǒng) 前提不匹配 參數(shù)不確定性
【學位授予單位】：杭州電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：O159;O231
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 1 緒論10-17
• 1.1 課題研究背景10-13
• 1.1.1 區(qū)間二型模糊系統(tǒng)11-13
• 1.2 課題研究的理論基礎(chǔ)13-15
• 1.2.1 Lyapunov穩(wěn)定性理論13-14
• 1.2.2 隨機穩(wěn)定性理論14
• 1.2.3 線性矩陣不等式LMI方法14-15
• 1.3 本文的主要內(nèi)容與結(jié)構(gòu)15-17
• 2 區(qū)間二型不確定隨機系統(tǒng)的控制器設(shè)計17-31
• 2.1 引言17-18
• 2.2 問題描述18-20
• 2.3 主要結(jié)果20-27
• 2.4 仿真例子27-28
• 2.5 小結(jié)28-31
• 3 前提不匹配的區(qū)間二型參數(shù)不確定系統(tǒng)的控制器設(shè)計31-41
• 3.1 引言31
• 3.2 系統(tǒng)描述31-35
• 3.3 主要結(jié)果35-38
• 3.4 數(shù)值實例38-40
• 3.5 小結(jié)40-41
• 4 前提不匹配的區(qū)間二型不確定隨機系統(tǒng)的控制器設(shè)計41-58
• 4.1 引言41-42
• 4.2 問題描述42-46
• 4.3 控制器設(shè)計46-53
• 4.4 仿真例子53-57
• 4.5 小結(jié)57-58
• 5 總結(jié)和展望58-59
• 5.1 總結(jié)58
• 5.2 展望58-59
• 致謝59-60
• 參考文獻60-66
• 附錄66

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 薛梅;李凌云;王文勝;楊文潮;;基于新模糊系統(tǒng)與T-S模糊系統(tǒng)的比較與研究[J];計算機工程與應(yīng)用;2009年22期

2 苗志宏,李洪興;一類模糊系統(tǒng)的逼近問題[J];北京師范大學學報(自然科學版);2000年01期

3 曾珂,張乃堯,徐文立;典型T-S模糊系統(tǒng)是通用逼近器[J];控制理論與應(yīng)用;2001年02期

4 陳薇,孫增圻;二型模糊系統(tǒng)研究與應(yīng)用[J];模糊系統(tǒng)與數(shù)學;2005年01期

5 周林娜;張慶靈;胡躍冰;楊春雨;;T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定控制器設(shè)計[J];控制理論與應(yīng)用;2007年06期

6 楊俊萍;陶煌;;帶飽和現(xiàn)象的T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[J];太原師范學院學報(自然科學版);2008年03期

7 高興泉;馬苗苗;陳虹;;考慮時域硬約束的T-S模糊系統(tǒng)魯棒H_∞控制[J];控制理論與應(yīng)用;2009年07期

8 姚文華;朱曉東;張俊逸;;一種分層模糊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)關(guān)系分析[J];河南師范大學學報(自然科學版);2010年02期

9 邢迪;李醫(yī)民;;新的具有穩(wěn)定性模糊系統(tǒng)的設(shè)計方法[J];微計算機信息;2010年19期

10 潘海玉;裴道武;陳儀香;;基于三Ⅰ算法的模糊系統(tǒng)的響應(yīng)能力[J];控制理論與應(yīng)用;2011年01期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 袁學海;鹿文慧;李洪興;;重心法模糊系統(tǒng)及其概率表示[A];中國運籌學會模糊信息與模糊工程分會第五屆學術(shù)年會論文集[C];2010年

2 鈕曉嗚;秦春華;龔衛(wèi)紅;戚明;;一類模糊系統(tǒng)的整體漸近穩(wěn)定性[A];1994中國控制與決策學術(shù)年會論文集[C];1994年

3 李彥江;段廣仁;;基于無源性能的連續(xù)T-S模糊系統(tǒng)的多目標控制[A];中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會A卷[C];2011年

4 王輝;肖建;;基于多分辨率分析的T-S模糊系統(tǒng)研究[A];2003年中國智能自動化會議論文集（上冊）[C];2003年

5 高謙;王秀紅;魏新江;;一般模糊系統(tǒng)作為函數(shù)逼近器的設(shè)計方法[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

6 陶洪峰;胡壽松;;執(zhí)行器飽和T-S模糊系統(tǒng)的魯棒耗散容錯控制[A];2009年中國智能自動化會議論文集（第八分冊）[控制理論與應(yīng)用（�？[C];2009年

7 孫長銀;李林峰;;基于模糊聚類方法的T-S模糊系統(tǒng)[A];2006中國控制與決策學術(shù)年會論文集[C];2006年

8 鞏增泰;;非連續(xù)模糊系統(tǒng)與模糊Henstock積分(英文)[A];中國系統(tǒng)工程學會模糊數(shù)學與模糊系統(tǒng)委員會第十一屆年會論文選集[C];2002年

9 張釗;;T-S型模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[A];2005年度山東建筑學會優(yōu)秀論文集[C];2005年

10 唐益明;路強;劉曉平;;基于三I方法或CRI方法的模糊系統(tǒng)及其響應(yīng)性能[A];全國第20屆計算機技術(shù)與應(yīng)用學術(shù)會議（CACIS·2009）暨全國第1屆安全關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用學術(shù)會議論文集（上冊）[C];2009年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 趙濤;區(qū)間二型T-S模糊系統(tǒng)反饋控制研究[D];西南交通大學;2015年

2 厲筱峰;2-D離散隨機T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制綜合[D];南京理工大學;2015年

3 孫哲;二型模糊系統(tǒng)優(yōu)化與應(yīng)用研究[D];浙江大學;2015年

4 趙姍;二型模糊系統(tǒng)的泛逼近性及其應(yīng)用[D];大連理工大學;2015年

5 羅金鳴;幾類切換模糊系統(tǒng)的分析與綜合[D];東北大學;2015年

6 張釗;模糊系統(tǒng)的推理及其穩(wěn)定性分析[D];天津大學;2004年

7 董久祥;T-S模糊系統(tǒng)的若干控制問題研究[D];東北大學;2009年

8 郭崗;模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計[D];西安電子科技大學;2010年

9 高興泉;時域約束T-S模糊系統(tǒng)的控制方法研究[D];吉林大學;2006年

10 陳兆娜;T-S模糊系統(tǒng)的若干控制器設(shè)計及應(yīng)用問題研究[D];東北大學;2010年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 孫興建;區(qū)間二型T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制器綜合[D];渤海大學;2015年

2 趙迪;T-S模糊系統(tǒng)的量化H_∞濾波[D];渤海大學;2015年

3 高亞斌;基于delta算子的T-S模糊系統(tǒng)的分析與綜合[D];渤海大學;2015年

4 邢s，

本文編號：1095341