本文關(guān)鍵詞：帶有馬爾科夫切換的區(qū)間線性系統(tǒng)穩(wěn)定化分析

  更多相關(guān)文章： 馬氏鏈 區(qū)間線性系統(tǒng) 指數(shù)穩(wěn)定 Lyapunov函數(shù)

【摘要】：論文主要研究了帶有馬爾科夫切換的區(qū)間線性系統(tǒng),給出了區(qū)間系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義,即魯棒穩(wěn)定性。當(dāng)給定系統(tǒng)不穩(wěn)定時(shí)就產(chǎn)生了區(qū)間線性系統(tǒng)的穩(wěn)定化問題,即本文的研究內(nèi)容。論文主要包括兩個(gè)部分。第一部分是研究當(dāng)區(qū)間線性系統(tǒng)不穩(wěn)定時(shí),在系統(tǒng)漂移項(xiàng)上添加基于離散觀測的控制器,使得系統(tǒng)均方指數(shù)穩(wěn)定。首先設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)穩(wěn)定的連續(xù)觀測控制器,然后通過分析連續(xù)觀測控制器與離散觀測反饋控制器之間的差異,得到使得區(qū)間線性系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的離散觀測控制器滿足的條件,并以此為理論基礎(chǔ)設(shè)計(jì)基于離散觀測的控制器。第二部分充分利用系統(tǒng)本身的特點(diǎn),直接在漂移項(xiàng)上設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)均方指數(shù)穩(wěn)定的離散觀測控制器,這個(gè)方法得到的?的范圍將更加有效。我們不需要進(jìn)行連續(xù)觀測就能得到使得系統(tǒng)均方指數(shù)穩(wěn)定的離散觀測控制器,在實(shí)際應(yīng)用中更加經(jīng)濟(jì)有效。在第三章和第四章末尾,我們給出了一個(gè)相同的算例對(duì)結(jié)論進(jìn)行驗(yàn)證,通過比較這個(gè)算例的結(jié)果,我們發(fā)現(xiàn)第四章中得到的?范圍要比第三章的大,這說明利用第四章的方法我們得到設(shè)計(jì)控制器的更為寬松的條件,從而能夠更容易得到我們需要的控制器。
【關(guān)鍵詞】：馬氏鏈 區(qū)間線性系統(tǒng) 指數(shù)穩(wěn)定 Lyapunov函數(shù)
【學(xué)位授予單位】：東華大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：O175
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-8
• 1、緒論8-13
• 1.1 穩(wěn)定性問題的發(fā)展背景及研究現(xiàn)狀8-9
• 1.2 穩(wěn)定化問題的發(fā)展現(xiàn)狀9-11
• 1.3 論文研究內(nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)11-13
• 2、基礎(chǔ)知識(shí)13-19
• 2.1 隨機(jī)微分方程相關(guān)知識(shí)13-16
• 2.2 帶有馬氏跳的隨機(jī)微分方程相關(guān)知識(shí)16-17
• 2.3 帶有馬氏跳的區(qū)間線性系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)17-19
• 3、基于離散時(shí)間觀測的反饋控制器19-29
• 3.1 問題陳述19-21
• 3.2 本章主要結(jié)論21-28
• 3.3 算例28
• 3.4 本章小結(jié)28-29
• 4、由系統(tǒng)本身得到的離散觀測控制器29-37
• 4.1 問題陳述29-30
• 4.2 本章主要結(jié)論30-33
• 4.3 具體的狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)應(yīng)該滿足的條件33-34
• 4.4 算例34-35
• 4.5 本章小結(jié)35-37
• 5、總結(jié)與展望37-38
• 參考文獻(xiàn)38-41
• 攻讀碩士期間發(fā)表的論文41-42
• 致謝42

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張上泰;條件σ-完全的部分序線性系統(tǒng)中方程解的存在性和唯一性[J];數(shù)學(xué)學(xué)報(bào);1984年02期

2 張獻(xiàn)英;;多維平穩(wěn)序列對(duì)線性系統(tǒng)外推中的幾個(gè)問題[J];新鄉(xiāng)師范學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1984年04期

3 林小東;非定常線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與不穩(wěn)定性[J];福州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1985年03期

4 趙文郁;幾類周期線性系統(tǒng)的譜[J];九江師專學(xué)報(bào);1985年Z2期

5 初學(xué)導(dǎo);;將單輸入的定常線性系統(tǒng)化為典則形式的一種方法[J];曲阜師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1987年03期

6 涂凍生;多項(xiàng)式模與線性系統(tǒng)[J];應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)報(bào);1987年03期

7 劉清榮;;條件σ—完全的部分序線性系統(tǒng)中算子方程的多解性[J];純粹數(shù)學(xué)與應(yīng)用數(shù)學(xué);1988年00期

8 鄧四清;一類三階變系數(shù)線性系統(tǒng)的解[J];數(shù)學(xué)理論與應(yīng)用;2000年04期

9 張仲榮,司書紅,姜俠,吳彥良,韓斌,景何仿;范德蒙模糊線性系統(tǒng)的解[J];蘭州交通大學(xué)學(xué)報(bào);2005年03期

10 祝庚;孫振東;;切換線性系統(tǒng)的聚合優(yōu)化(英文)[J];控制理論與應(yīng)用;2013年07期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 程兆林;黃民懿;馬樹萍;;線性系統(tǒng)的狀態(tài)最小二乘估計(jì)[A];1996中國控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1996年

2 薛安克;孫優(yōu)賢;;不確定線性系統(tǒng)最優(yōu)二次保價(jià)控制的一種魯棒界[A];1997中國控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1997年

3 吳沖鋒;王浣塵;;時(shí)滯不確定線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的實(shí)用判別方法[A];復(fù)雜巨系統(tǒng)理論·方法·應(yīng)用——中國系統(tǒng)工程學(xué)會(huì)第八屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1994年

4 陳輝;陳兆寬;;控制燃料受限下離散線性系統(tǒng)能控域的研究[A];1991年控制理論及其應(yīng)用年會(huì)論文集（上）[C];1991年

5 譚震宇;張承慧;;線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的逆算符解[A];1995中國控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1995年

6 段廣仁;潘深田;;連續(xù)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定魯棒性分析與設(shè)計(jì)[A];第三屆全國控制與決策系統(tǒng)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];1991年

7 薛安克;孫優(yōu)賢;;不確定線性系統(tǒng)的一種魯棒保穩(wěn)定最優(yōu)控制方案[A];1997年中國控制會(huì)議論文集[C];1997年

8 姚雪琴;張平;俞立;;不確定線性系統(tǒng)的魯棒D穩(wěn)定化控制器設(shè)計(jì)[A];1997中國控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1997年

9 葉春生;易天元;戴克中;;具有相關(guān)噪聲線性系統(tǒng)的分解算法[A];1997中國控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1997年

10 王秀紅;劉夢良;;平方可積擾動(dòng)下線性系統(tǒng)二次魯棒最優(yōu)控制[A];第二十六屆中國控制會(huì)議論文集[C];2007年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李紅;幾類分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)穩(wěn)定性研究[D];電子科技大學(xué);2015年

2 趙益波;切換線性系統(tǒng)的建模與分析[D];華南理工大學(xué);2011年

3 鄒洪波;切換線性系統(tǒng)穩(wěn)定性若干問題研究[D];浙江大學(xué);2007年

4 繆樹鑫;求解線性系統(tǒng)的幾個(gè)預(yù)處理技術(shù)[D];蘭州大學(xué);2012年

5 王珂;線性與模糊線性系統(tǒng)求解的塊迭代方法[D];蘭州大學(xué);2006年

6 宋楊;一類切換線性系統(tǒng)的分析與控制[D];南京理工大學(xué);2006年

7 劉巍;離散馬氏跳線性系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的研究[D];東北大學(xué);2010年

8 高遵海;線性系統(tǒng)狀態(tài)空間模結(jié)構(gòu)與可控性研究[D];華中科技大學(xué);2007年

9 祝庚;切換線性系統(tǒng)的分段聚合與優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];華南理工大學(xué);2012年

10 李錚;大稀疏鞍點(diǎn)線性系統(tǒng)的迭代解法[D];東北大學(xué);2005年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張迪;輸入中帶有區(qū)間時(shí)滯的線性系統(tǒng)的H_∞控制[D];渤海大學(xué);2015年

2 金易周;滯回系統(tǒng)的穩(wěn)定性[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

3 李卓;執(zhí)行器速率受限情形下的線性系統(tǒng)控制理論與應(yīng)用[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

4 陳媛;求解大型稀疏線性系統(tǒng)的幾類迭代算法[D];溫州大學(xué);2015年

5 白偉;雙率采樣下線性系統(tǒng)的H_∞控制與網(wǎng)絡(luò)化控制[D];山西大學(xué);2015年

6 龔會(huì)元;帶有時(shí)滯的馬爾可夫跳線性系統(tǒng)最優(yōu)濾波問題[D];曲阜師范大學(xué);2015年

7 周俊敏;具有線性分式不確定性的半Markov跳變線性系統(tǒng)的魯棒控制研究[D];貴州大學(xué);2015年

8 韓其力木格;時(shí)變線性系統(tǒng)的同時(shí)強(qiáng)鎮(zhèn)定性[D];大連理工大學(xué);2015年

9 宋淑燕;時(shí)變線性系統(tǒng)的同時(shí)鎮(zhèn)定性[D];大連理工大學(xué);2015年

10 陳丹;反線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定與模型參考跟蹤[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

，

本文編號(hào)：1092039