本文關(guān)鍵詞：廣義時(shí)變系統(tǒng)的魯棒耗散及容錯(cuò)控制

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【摘要】：近些年，設(shè)計(jì)許多重要的系統(tǒng)都涉及到耗散性的理論。這一理論是從工程實(shí)踐中領(lǐng)悟出來(lái)的。但是在實(shí)際的操作系統(tǒng)的過(guò)程中，系統(tǒng)往往過(guò)于復(fù)雜而不能準(zhǔn)確表達(dá)出來(lái)，還有相當(dāng)多影響到系統(tǒng)的不確定性發(fā)生，因此，不確定廣義時(shí)變系統(tǒng)的魯棒耗散控制這個(gè)課題是具有極大的實(shí)際意義的。另一方面，工業(yè)現(xiàn)代化的今天，人們對(duì)產(chǎn)品的要求，不僅僅局限于其高速、高性能，更注重其安全性和可靠性。容錯(cuò)控制是提高系統(tǒng)安全性和可靠性的一種新的途徑。因此，，研究廣義時(shí)變系統(tǒng)的容錯(cuò)控制具有十分重要的意義。 本文針對(duì)廣義時(shí)變系統(tǒng)，運(yùn)用Lyapunov理論、線性矩陣不等式（LMI）、Schur補(bǔ)引理和Riccati方程等方法，對(duì)廣義時(shí)變系統(tǒng)的魯棒耗散控制及容錯(cuò)控制問(wèn)題進(jìn)行了研究。 在對(duì)耗散控制的討論中。本文首先通過(guò)Lyapunov函數(shù)理論、LMI方法為廣義時(shí)變系統(tǒng)選取適合的二次能量供給率，目的是將耗散性定義推廣到廣義時(shí)變系統(tǒng)中。然后研究了廣義時(shí)變系統(tǒng)的耗散控制問(wèn)題。通過(guò)Lyapunov函數(shù)理論、LMI和Schur補(bǔ)引理將廣義時(shí)變系統(tǒng)的耗散性問(wèn)題轉(zhuǎn)化成為L(zhǎng)MI的求解問(wèn)題并提出并證明了系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定且嚴(yán)格耗散的充分條件。在對(duì)容錯(cuò)控制的討論中，本文首先對(duì)不存在故障項(xiàng)的情況下的廣義時(shí)變系統(tǒng)的魯棒控制進(jìn)行研究并給出廣義時(shí)變系統(tǒng)魯棒控制問(wèn)題的狀態(tài)反饋控制器。然后對(duì)故障項(xiàng)存在的情況下的廣義時(shí)變系統(tǒng)的容錯(cuò)控制進(jìn)行研究，分別研究系統(tǒng)中存在故障項(xiàng)為f (x)形式以及系統(tǒng)中存在故障項(xiàng)開(kāi)關(guān)矩陣l i兩種形式下的廣義時(shí)變系統(tǒng)容錯(cuò)控制問(wèn)題，并利用線性矩陣不等式及求解Riccati方程分別給出兩種情況下的狀態(tài)反饋控制器，使廣義時(shí)變系統(tǒng)在故障存在情況下最大限度的維持需求性能及魯棒性。
【關(guān)鍵詞】：廣義時(shí)變系統(tǒng) 魯棒穩(wěn)定 嚴(yán)格耗散 魯棒容錯(cuò)控制 線性矩陣不等式（LMI）
【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：O231
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-16
• 1.1 廣義系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及研究意義8-9
• 1.1.1 廣義系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀8-9
• 1.1.2 廣義系統(tǒng)的研究意義9
• 1.2 廣義時(shí)變系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及研究意義9-11
• 1.2.1 廣義時(shí)變系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀9-11
• 1.2.2 廣義時(shí)變系統(tǒng)的研究意義11
• 1.3 耗散控制理論的研究概況11-13
• 1.4 容錯(cuò)控制理論的研究概況13-14
• 1.5 本文的主要工作14-16
• 第2章 數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)16-20
• 2.1 基本概念與引理16-17
• 2.2 幾個(gè)重要的矩陣不等式17-18
• 2.3 LYAPUNOV穩(wěn)定性理論18-20
• 第3章 廣義時(shí)變系統(tǒng)的耗散控制20-28
• 3.1 系統(tǒng)及問(wèn)題描述20-21
• 3.2 主要結(jié)論21-27
• 3.2.1 廣義時(shí)變系統(tǒng)的嚴(yán)格耗散控制21-24
• 3.2.2 不確定廣義時(shí)變系統(tǒng)的嚴(yán)格耗散控制24-27
• 3.3 小結(jié)27-28
• 第4章 廣義時(shí)變系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制28-36
• 4.1 系統(tǒng)及問(wèn)題描述28-30
• 4.2 主要結(jié)論30-35
• 4.2.1 系統(tǒng)出現(xiàn)執(zhí)行器故障時(shí)的容錯(cuò)控制問(wèn)題30-33
• 4.2.2 系統(tǒng)存在外部干擾時(shí)的容錯(cuò)控制問(wèn)題33-35
• 4.3 小結(jié)35-36
• 第5章 總結(jié)與展望36-37
• 參考文獻(xiàn)37-41
• 在學(xué)研究成果41-42
• 致謝42

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

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本文編號(hào)：1068385