發(fā)布時間：2017-10-19 06:45

  本文關(guān)鍵詞：關(guān)于正系統(tǒng)若干問題的研究

  更多相關(guān)文章： 正系統(tǒng) LPV系統(tǒng) 靜態(tài)輸出反饋控制器 觀測器 有限頻域 線性矩陣不等式

【摘要】：正系統(tǒng)是指系統(tǒng)的初始狀態(tài)和控制輸入為正或非負(fù)時.系統(tǒng)的狀態(tài)變量和輸出變量始終保持非負(fù)性.由于正系統(tǒng)的狀態(tài)變量限制在正的象限.因而一般系統(tǒng)中采用分析和控制的方法不能直接應(yīng)用于正系統(tǒng).近年來.正系統(tǒng)的動力學(xué)性質(zhì)受到廣泛關(guān)注.并取得了一些有價值的研究成果LPV(Linear Parameter-Varying)系統(tǒng)是指系統(tǒng)的系數(shù)矩陣依賴于外部參數(shù)并且它是實時可測的.通過對參數(shù)的分析和設(shè)計.LPV系統(tǒng)可近似逼近非線性系統(tǒng).因而LPV系統(tǒng)動力學(xué)性質(zhì)的研究成為控制界的熱點問題.目前關(guān)于正LPV系統(tǒng)的研究還處于初步階段.本文將針對正系統(tǒng)及正LPV系統(tǒng)的綜合控制問題進行研究.具體工作如下：(1)基于有限頻域研究正系統(tǒng)靜態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計問題.首先.在有限頻域上給出閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且滿足H∞性能的充要條件.在此基礎(chǔ)上.以線性矩陣不等式的形式給出靜態(tài)輸出反饋控制器存在的充要條件以及具體的設(shè)計方法.最后.采用數(shù)值算例驗證設(shè)計方法的有效性.(2)研究正LPV系統(tǒng)靜態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計問題.首先.基于Lyapuno函數(shù)及引入松弛變量的方法給出閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且為正的充分條件.在此基礎(chǔ)上.以線性矩陣不等式的形式給出靜態(tài)輸出反饋控制器綜臺設(shè)計的方法.最后.采用數(shù)值算例驗證設(shè)計方法的有效性.(3)研究正LPV系統(tǒng)觀測器的設(shè)計問題.首先.以線性矩陣不等式的形式給出誤差系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且為正的充分條件.在此基礎(chǔ)上.具體給出觀測器的設(shè)計方法最后.采用數(shù)值算例驗證設(shè)計方法的有效性.
【關(guān)鍵詞】：正系統(tǒng) LPV系統(tǒng) 靜態(tài)輸出反饋控制器 觀測器 有限頻域 線性矩陣不等式
【學(xué)位授予單位】：山西師范大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：O231
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 主要符號和縮寫對照表8-9
• 第一章 緒論9-15
• 1.1 正系統(tǒng)的研究背景9-10
• 1.2 LPV系統(tǒng)的研究背景10-11
• 1.3 基礎(chǔ)理論與預(yù)備知識11-12
• 1.4 本文的主要內(nèi)容與結(jié)構(gòu)安排12-15
• 第二章 基于有限頻域研究正系統(tǒng)靜態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計15-23
• 2.1 系統(tǒng)描述15
• 2.2 問題陳述15-16
• 2.3 靜態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計16-21
• 2.4 數(shù)值算例21-22
• 2.5 本章小結(jié)22-23
• 第三章 正LPV系統(tǒng)靜態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計23-31
• 3.1 系統(tǒng)描述23
• 3.2 問題陳述23-24
• 3.3 靜態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計24-28
• 3.4 數(shù)值算例28-29
• 3.5 本章小結(jié)29-31
• 第四章 正LPV系統(tǒng)觀測器的設(shè)計31-39
• 4.1 系統(tǒng)描述31
• 4.2 問題陳述31-32
• 4.3 觀測器的設(shè)計32-36
• 4.4 數(shù)值算例36-37
• 4.5 本章小結(jié)37-39
• 第五章 總結(jié)39-41
• 致謝41-43
• 參考文獻(xiàn)43-45

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1059650