發(fā)布時間：2017-10-15 23:09

  本文關鍵詞：時滯隨機Port-Hamilton系統(tǒng)的無源性和控制設計

  更多相關文章： 時滯隨機Port-Hamilton系統(tǒng) 電力系統(tǒng) 無源性 魯棒鎮(zhèn)定 觀測器

【摘要】：時滯和干擾存在于很多實際系統(tǒng)中,它們會使系統(tǒng)的性能下降或不穩(wěn)定,故在這些非線性系統(tǒng)中考慮它們是很有必要的.然而由于非線性系統(tǒng)本身的復雜性,以及時滯隨機的影響,使得系統(tǒng)控制器的設計過程和穩(wěn)定性分析過程難度增加,基于廣義Hamilton系統(tǒng)的觀點和方法則給人們提供了一條合適的渠道來解決這些問題.這類系統(tǒng)的物理意義明確,系統(tǒng)中的Hamilton函數(shù)是其廣義能量,且在一定條件下可以表示成系統(tǒng)的Lyapunov函數(shù),故在電力系統(tǒng)和機械系統(tǒng)等實際系統(tǒng)的控制設計中,基于Hamilton系統(tǒng)的方法得到廣泛的應用.此外,廣義Hamilton系統(tǒng)的結構簡單,有很好的性質,諸如不變性和無源性.然而當在系統(tǒng)中考慮時滯隨機的情況時，系統(tǒng)的一些性質如無源性不一定成立.故該論文首先針對時滯隨機Port-Hamilton系統(tǒng)的無源性控制問題進行了研究,然后基于Hamilton系統(tǒng)理論對時滯隨機電力系統(tǒng)的控制設計問題做了探討.其主要結論包括以下兩個部分：1)時滯隨機Port-Hamilton系統(tǒng)的無源性控制.針對時滯隨機Port-Hamilton系統(tǒng)給出了其是隨機無源的條件,并證明了在一定坐標變化下該系統(tǒng)的結構以及輸出函數(shù)的形式可以被保持.然后定義了時滯隨機Port-Hamilton系統(tǒng)的隨機廣義正則變換,提出了通過隨機廣義正則變換得到的系統(tǒng)是隨機無源的條件,最后基于隨機無源和隨機廣義正則變換提出系統(tǒng)穩(wěn)定的方法.2)時滯隨機電力系統(tǒng)基于Hamilton系統(tǒng)理論的控制設計.首先基于電力系統(tǒng)的實際結構,通過時滯預反饋,將系統(tǒng)表示成耗散Hamilton系統(tǒng)的形式,然后基于獲得的Hamilton系統(tǒng)形式和Hamilton函數(shù)方法,解決H_∞控制問題.最后通過一個仿真實例來驗證結論的正確性.
【關鍵詞】：時滯隨機Port-Hamilton系統(tǒng) 電力系統(tǒng) 無源性 魯棒鎮(zhèn)定 觀測器
【學位授予單位】：曲阜師范大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：O175
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 緒論8-11
• 1.1 Port-Hamilton系統(tǒng)8-9
• 1.2 時滯隨機系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀9
• 1.3 本文的研究內容9-11
• 第二章 時滯隨機Port-Hamilton系統(tǒng)的無源性控制11-24
• 2.1 引言11
• 2.2 時滯隨機Port-Hamilton系統(tǒng)的性質11-16
• 2.2.1 隨機無源性11-14
• 2.2.2 坐標變換保持系統(tǒng)的結構14-16
• 2.3 通過隨機廣義正則變換保持無源性16-21
• 2.4 基于隨機廣義正則變換和無源性的隨機穩(wěn)定性21-23
• 2.5 小結23-24
• 第三章 時滯隨機電力系統(tǒng)基于Hamilton系統(tǒng)理論的控制設計24-40
• 3.1 引言24
• 3.2 問題描述與Hamilton實現(xiàn)24-29
• 3.3 主要結論29-35
• 3.3.1 時滯隨機Hamilton系統(tǒng)控制29-33
• 3.3.2 n機電力系統(tǒng)控制33-35
• 3.4 仿真實例35-37
• 3.5 小結37-40
• 結束語40-41
• 參考文獻41-45
• 作者攻讀碩士學位期間完成的論文45-46
• 致謝46

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 彭云建;曾君;鄧飛其;;勵磁控制系統(tǒng)隨機暫態(tài)穩(wěn)定性數(shù)值分析方法[J];中國電機工程學報;2011年19期

2 程代展,席在榮,盧強,梅生偉;Geometric structure of generalized controlled Hamiltonian systems and its application[J];Science in China(Series E:Technological Sciences);2000年04期

，

本文編號：1039226