本文關(guān)鍵詞：兩類非線性時(shí)滯系統(tǒng)的跟蹤控制研究

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【摘要】：在許多實(shí)際控制問題中,時(shí)滯是一種普遍存在的現(xiàn)象.例如,電力系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)中都可能存在時(shí)滯.時(shí)滯的存在使得系統(tǒng)的研究變得更加困難和復(fù)雜,同時(shí)時(shí)滯也會導(dǎo)致控制器的設(shè)計(jì)困難和系統(tǒng)不穩(wěn)定.時(shí)滯可能是可觀測的,也可能是不可觀測的,可能是時(shí)變的,也可能是定常的,可能出現(xiàn)在控制中,也可能出現(xiàn)在系統(tǒng)的狀態(tài)中.時(shí)滯的普遍存在給許多工程控制和理論研究帶來了大量的困難.所以,對于非線性時(shí)滯系統(tǒng)的研究,是當(dāng)前的一個(gè)熱門問題并且其理論研究也是十分有價(jià)值的.本文主要研究了兩類非線性時(shí)滯系統(tǒng)的跟蹤問題.首先介紹了非線性時(shí)滯系統(tǒng)的研究背景及其意義.其次回顧了非線性時(shí)滯系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀.最后,本文探討了如下兩類非線性時(shí)滯系統(tǒng):一、一類帶有未知干擾項(xiàng)的非線性時(shí)滯系統(tǒng)的跟蹤問題對于一類含有未知干擾項(xiàng)的非線性時(shí)滯系統(tǒng),研究了系統(tǒng)的跟蹤控制問題.不同于其他文獻(xiàn),這里研究的非線性時(shí)滯系統(tǒng)含有未知干擾,對于系統(tǒng)中存在的狀態(tài)時(shí)滯問題,通過設(shè)計(jì)一個(gè)新的L-K泛函,消除了時(shí)滯的影響,通過RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),逼近系統(tǒng)中未知的非線性函數(shù)項(xiàng),通過DSC設(shè)計(jì)和反饋控制等技術(shù),最終證明了跟蹤誤差有界且收斂.最后對本文的結(jié)果給予了仿真實(shí)例的證明.二、一類非線性時(shí)滯系統(tǒng)的跟蹤控制問題本部分主要針對一類同時(shí)帶有控制時(shí)滯和狀態(tài)時(shí)滯的非線性時(shí)滯系統(tǒng),研究了非線性時(shí)滯系統(tǒng)的跟蹤控制問題.與其他文獻(xiàn)不同的是,這里研究的系統(tǒng)同時(shí)具有狀態(tài)時(shí)滯和輸入時(shí)滯.為了避免了傳統(tǒng)的后推設(shè)計(jì)中存在的復(fù)雜度爆炸問題,采用了動態(tài)面的控制方法.同時(shí)對于系統(tǒng)中的非線性函數(shù)項(xiàng),基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逼近方法,使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來逼近其中未知的連續(xù)函數(shù).跟蹤誤差最終被證明有界且收斂到一個(gè)足夠小的緊集.最后,通過數(shù)字仿真給予了驗(yàn)證.通過本文的研究,較好地解決了兩類非線性時(shí)滯系統(tǒng)的跟蹤控制問題.
【關(guān)鍵詞】：非線性時(shí)滯系統(tǒng) 跟蹤控制 自適應(yīng)DSC控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 狀態(tài)時(shí)滯 輸入時(shí)滯 未知的非線性函數(shù)
【學(xué)位授予單位】：曲阜師范大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：O231
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-6
• 第一章 緒論6-10
• 1.1 課題的研究背景及意義6
• 1.2 非線性時(shí)滯系統(tǒng)現(xiàn)狀6-7
• 1.3 預(yù)備知識7-9
• 1.4 本文的主要工作9-10
• 第二章 一類帶有不確定系數(shù)的非線性時(shí)滯系統(tǒng)的DSC控制10-25
• 2.1 引言10
• 2.2 系統(tǒng)模型與問題描述10-12
• 2.3 分析過程12-21
• 2.4 仿真實(shí)例21-23
• 2.5 結(jié)論23-25
• 第三章 一類非線性時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)動態(tài)面控制25-39
• 3.1 引言25
• 3.2 系統(tǒng)模型與問題描述25-27
• 3.3 分析過程27-36
• 3.4 仿真實(shí)例36-38
• 3.5 結(jié)論38-39
• 第四章 結(jié)束語39-40
• 參考文獻(xiàn)40-43
• 致謝43

【參考文獻(xiàn)】

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1 朱清;宋愛國;費(fèi)樹岷;楊月全;盛朗;;一類非線性時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)動態(tài)面控制(英文)[J];控制理論與應(yīng)用;2013年11期

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本文編號：1028947