本文關(guān)鍵詞：基于脈沖控制策略的復雜動態(tài)網(wǎng)絡的同步研究

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【摘要】：復雜動態(tài)網(wǎng)絡(CDNs)描述的是由多個節(jié)點按一定拓撲結(jié)構(gòu)耦合形成的大規(guī)模動態(tài)系統(tǒng).同步行為是CDNs一種重要的集群行為.當CDNs本身不能實現(xiàn)同步時,對CDNs實施集群控制使其實現(xiàn)狀態(tài)同步已成為復雜系統(tǒng)控制領(lǐng)域的重要研究課題.近幾年,隨著數(shù)字控制技術(shù)逐步替代模擬控制技術(shù),基于離散時刻采樣信息的脈沖控制技術(shù)已受到很多學者的關(guān)注.由于現(xiàn)有的分析方法主要是基于時不變的Lyapunov函數(shù),無法充分發(fā)掘脈沖受控系統(tǒng)的混雜結(jié)構(gòu)特征,所得到的同步結(jié)果具有一定的保守性,難以解決脈沖控制器綜合和H∞控制問題.針對以上問題,本文引入脈沖時間依賴的加權(quán)Lyapunov函數(shù)/泛函,基于脈沖控制策略研究了CDNs的同步控制問題,取得了一系列新的結(jié)果.取得的主要結(jié)果如下：(1)基于分散脈沖控制策略研究了一類CDNs與給定目標信號之間的同步控制問題.首先將分散脈沖同步問題轉(zhuǎn)化為同步誤差系統(tǒng)的分散脈沖鎮(zhèn)定問題.然后分別針對快變耦合時滯和緩變耦合時滯,引入加權(quán)脈沖時間依賴Lyapunov函數(shù)/泛函分析技術(shù),基于線性矩陣不等式(LMIs)建立了分散脈沖同步準則.去掉了現(xiàn)有結(jié)果要求脈沖增益矩陣譜半徑嚴格小于1的限制,并解決了分散脈沖控制器的綜合問題.(2)基于分布脈沖控制策略研究了一類具有耦合時滯和干擾信號的CD-Ns的H∞同步問題.首先將分布脈沖H∞同步問題轉(zhuǎn)化為具有較低維數(shù)的同步誤差系統(tǒng)的脈沖H∞控制問題.對于快變耦合時滯情形,運用Razumikhin分析技術(shù)估計二次性能指標；對于緩變耦合時滯情形,運用時間依賴的Lya-punov泛函估計二次性能指標,建立了同步誤差系統(tǒng)具有有限L2-增益的準則.在此基礎上,對給定的L2-增益水平,提出了設計具有最小耦合力的分布脈沖H∞同步控制器的迭代算法.(3)研究了CDNs分布脈沖同步策略關(guān)于輸入脈沖時滯魯棒性問題.假設分布脈沖控制器存在輸入時滯,引入脈沖時間依賴的Lyapunov函數(shù),通過結(jié)合Razumikhin分析技術(shù)、Newton-Leibniz公式和凸組合技術(shù),得到了關(guān)于較小的脈沖輸入時滯魯棒的分布脈沖同步準則.(4)研究了一類具有耦合時滯的CDNs的分布采樣同步問題.引入采樣時間依賴Lyapunov泛函,運用Jensen不等式處理積分項,建立了分布采樣同步準則,并給出了設計具有最小耦合力的分布采樣同步控制器的迭代算法.
【關(guān)鍵詞】：復雜動態(tài)網(wǎng)絡 脈沖同步 耦合時滯 脈沖輸入時滯 分布采樣控制 線性矩陣不等式
【學位授予單位】：廣西大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：O157.5
【目錄】：

• 摘要4-6
• ABSTRACT6-11
• 第1章 緒論11-16
• 1.1 研究背景及意義11-12
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-14
• 1.3 本文的研究內(nèi)容與結(jié)構(gòu)14-16
• 第2章 預備知識16-20
• 2.1 符號說明16
• 2.2 系統(tǒng)描述16-17
• 2.3 相關(guān)引理17-19
• 2.4 本章小結(jié)19-20
• 第3章 基于分散脈沖控制器的復雜動態(tài)網(wǎng)絡的脈沖同步20-50
• 3.1 引言20-22
• 3.2 問題描述22-25
• 3.3 穩(wěn)定性分析25-37
• 3.4 分散脈沖控制器設計37-41
• 3.5 數(shù)值例子與數(shù)值仿真41-48
• 3.6 本章小結(jié)48-50
• 第4章 基于分布脈沖控制的耦合時滯復雜動態(tài)網(wǎng)絡的H_∞同步50-75
• 4.1 引言50-52
• 4.2 問題描述52-54
• 4.3 有限L_2增益分析54-66
• 4.3.1 假設(A4.2)成立時的有限L_2-增益分析55-62
• 4.3.2 假設(A4.3)成立時的有限L_2-增益分析62-66
• 4.4 分布脈沖控制器的優(yōu)化設計66-69
• 4.5 數(shù)值例子與數(shù)值仿真69-74
• 4.6 本章小結(jié)74-75
• 第5章 分布脈沖同步控制相應于脈沖輸入時滯的魯棒性75-93
• 5.1 引言75-76
• 5.2 問題描述76-79
• 5.3 魯棒穩(wěn)定性分析79-85
• 5.4 時滯脈沖分布控制器的優(yōu)化設計85-87
• 5.5 數(shù)值例子與數(shù)值仿真87-92
• 5.6 本章小結(jié)92-93
• 第6章 一類耦合時滯復雜動態(tài)網(wǎng)絡的分布采樣同步93-116
• 6.1 引言93-95
• 6.2 問題描述95-98
• 6.3 穩(wěn)定性分析98-107
• 6.4 分布采樣控制器的優(yōu)化設計107-109
• 6.5 數(shù)值例子與數(shù)值仿真109-115
• 6.6 本章小結(jié)115-116
• 總結(jié)與展望116-118
• 參考文獻118-124
• 致謝124-125
• 攻讀碩士學位期間概況125

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 李忠奎;段志生;陳關(guān)榮;;Disturbance rejection and H_∞ pinning control of linear complex dynamical networks[J];Chinese Physics B;2009年12期

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本文編號：1022255