基于脈沖控制策略的復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的同步研究
發(fā)布時(shí)間:2017-10-13 02:16
本文關(guān)鍵詞:基于脈沖控制策略的復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的同步研究
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【摘要】:復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)(CDNs)描述的是由多個(gè)節(jié)點(diǎn)按一定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)耦合形成的大規(guī)模動(dòng)態(tài)系統(tǒng).同步行為是CDNs一種重要的集群行為.當(dāng)CDNs本身不能實(shí)現(xiàn)同步時(shí),對(duì)CDNs實(shí)施集群控制使其實(shí)現(xiàn)狀態(tài)同步已成為復(fù)雜系統(tǒng)控制領(lǐng)域的重要研究課題.近幾年,隨著數(shù)字控制技術(shù)逐步替代模擬控制技術(shù),基于離散時(shí)刻采樣信息的脈沖控制技術(shù)已受到很多學(xué)者的關(guān)注.由于現(xiàn)有的分析方法主要是基于時(shí)不變的Lyapunov函數(shù),無(wú)法充分發(fā)掘脈沖受控系統(tǒng)的混雜結(jié)構(gòu)特征,所得到的同步結(jié)果具有一定的保守性,難以解決脈沖控制器綜合和H∞控制問(wèn)題.針對(duì)以上問(wèn)題,本文引入脈沖時(shí)間依賴(lài)的加權(quán)Lyapunov函數(shù)/泛函,基于脈沖控制策略研究了CDNs的同步控制問(wèn)題,取得了一系列新的結(jié)果.取得的主要結(jié)果如下:(1)基于分散脈沖控制策略研究了一類(lèi)CDNs與給定目標(biāo)信號(hào)之間的同步控制問(wèn)題.首先將分散脈沖同步問(wèn)題轉(zhuǎn)化為同步誤差系統(tǒng)的分散脈沖鎮(zhèn)定問(wèn)題.然后分別針對(duì)快變耦合時(shí)滯和緩變耦合時(shí)滯,引入加權(quán)脈沖時(shí)間依賴(lài)Lyapunov函數(shù)/泛函分析技術(shù),基于線性矩陣不等式(LMIs)建立了分散脈沖同步準(zhǔn)則.去掉了現(xiàn)有結(jié)果要求脈沖增益矩陣譜半徑嚴(yán)格小于1的限制,并解決了分散脈沖控制器的綜合問(wèn)題.(2)基于分布脈沖控制策略研究了一類(lèi)具有耦合時(shí)滯和干擾信號(hào)的CD-Ns的H∞同步問(wèn)題.首先將分布脈沖H∞同步問(wèn)題轉(zhuǎn)化為具有較低維數(shù)的同步誤差系統(tǒng)的脈沖H∞控制問(wèn)題.對(duì)于快變耦合時(shí)滯情形,運(yùn)用Razumikhin分析技術(shù)估計(jì)二次性能指標(biāo);對(duì)于緩變耦合時(shí)滯情形,運(yùn)用時(shí)間依賴(lài)的Lya-punov泛函估計(jì)二次性能指標(biāo),建立了同步誤差系統(tǒng)具有有限L2-增益的準(zhǔn)則.在此基礎(chǔ)上,對(duì)給定的L2-增益水平,提出了設(shè)計(jì)具有最小耦合力的分布脈沖H∞同步控制器的迭代算法.(3)研究了CDNs分布脈沖同步策略關(guān)于輸入脈沖時(shí)滯魯棒性問(wèn)題.假設(shè)分布脈沖控制器存在輸入時(shí)滯,引入脈沖時(shí)間依賴(lài)的Lyapunov函數(shù),通過(guò)結(jié)合Razumikhin分析技術(shù)、Newton-Leibniz公式和凸組合技術(shù),得到了關(guān)于較小的脈沖輸入時(shí)滯魯棒的分布脈沖同步準(zhǔn)則.(4)研究了一類(lèi)具有耦合時(shí)滯的CDNs的分布采樣同步問(wèn)題.引入采樣時(shí)間依賴(lài)Lyapunov泛函,運(yùn)用Jensen不等式處理積分項(xiàng),建立了分布采樣同步準(zhǔn)則,并給出了設(shè)計(jì)具有最小耦合力的分布采樣同步控制器的迭代算法.
【關(guān)鍵詞】:復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò) 脈沖同步 耦合時(shí)滯 脈沖輸入時(shí)滯 分布采樣控制 線性矩陣不等式
【學(xué)位授予單位】:廣西大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類(lèi)號(hào)】:O157.5
【目錄】:
- 摘要4-6
- ABSTRACT6-11
- 第1章 緒論11-16
- 1.1 研究背景及意義11-12
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-14
- 1.3 本文的研究?jī)?nèi)容與結(jié)構(gòu)14-16
- 第2章 預(yù)備知識(shí)16-20
- 2.1 符號(hào)說(shuō)明16
- 2.2 系統(tǒng)描述16-17
- 2.3 相關(guān)引理17-19
- 2.4 本章小結(jié)19-20
- 第3章 基于分散脈沖控制器的復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的脈沖同步20-50
- 3.1 引言20-22
- 3.2 問(wèn)題描述22-25
- 3.3 穩(wěn)定性分析25-37
- 3.4 分散脈沖控制器設(shè)計(jì)37-41
- 3.5 數(shù)值例子與數(shù)值仿真41-48
- 3.6 本章小結(jié)48-50
- 第4章 基于分布脈沖控制的耦合時(shí)滯復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的H_∞同步50-75
- 4.1 引言50-52
- 4.2 問(wèn)題描述52-54
- 4.3 有限L_2增益分析54-66
- 4.3.1 假設(shè)(A4.2)成立時(shí)的有限L_2-增益分析55-62
- 4.3.2 假設(shè)(A4.3)成立時(shí)的有限L_2-增益分析62-66
- 4.4 分布脈沖控制器的優(yōu)化設(shè)計(jì)66-69
- 4.5 數(shù)值例子與數(shù)值仿真69-74
- 4.6 本章小結(jié)74-75
- 第5章 分布脈沖同步控制相應(yīng)于脈沖輸入時(shí)滯的魯棒性75-93
- 5.1 引言75-76
- 5.2 問(wèn)題描述76-79
- 5.3 魯棒穩(wěn)定性分析79-85
- 5.4 時(shí)滯脈沖分布控制器的優(yōu)化設(shè)計(jì)85-87
- 5.5 數(shù)值例子與數(shù)值仿真87-92
- 5.6 本章小結(jié)92-93
- 第6章 一類(lèi)耦合時(shí)滯復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的分布采樣同步93-116
- 6.1 引言93-95
- 6.2 問(wèn)題描述95-98
- 6.3 穩(wěn)定性分析98-107
- 6.4 分布采樣控制器的優(yōu)化設(shè)計(jì)107-109
- 6.5 數(shù)值例子與數(shù)值仿真109-115
- 6.6 本章小結(jié)115-116
- 總結(jié)與展望116-118
- 參考文獻(xiàn)118-124
- 致謝124-125
- 攻讀碩士學(xué)位期間概況125
【參考文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條
1 李忠奎;段志生;陳關(guān)榮;;Disturbance rejection and H_∞ pinning control of linear complex dynamical networks[J];Chinese Physics B;2009年12期
,本文編號(hào):1022255
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/yysx/1022255.html
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