發(fā)布時間：2017-10-12 00:31

  本文關鍵詞：隨機跳變系統(tǒng)和中立系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及控制

  更多相關文章： 馬爾科夫跳躍系統(tǒng) 中立型廣義系統(tǒng) 可靠性控制 解耦技術 指數穩(wěn)定

【摘要】：隨機現象是自然界中普遍存在的一種自然現象,隨著科學技術的飛速發(fā)展,實際工程技術對系統(tǒng)精度的要求越來越高,原來簡化的確定性系統(tǒng)模型滿足不了工程對系統(tǒng)精度的要求,這時必須考慮隨機因素對系統(tǒng)的影響,用隨機模型進行數學建模,并用隨機的觀點對系統(tǒng)進行分析與綜合。從隨機系統(tǒng)理論的成熟到現在為止,廣大的科學研究工作者們對其進行了深入而廣泛的研究。本文利用適當的LyapunovKrasovskii泛函、新的積分不等式處理技巧、模型等價變換,結合Schur補引理和線性矩陣不等式等,研究了隨機馬爾科夫跳躍系統(tǒng)的有限時間控制問題和隨機廣義中立型系統(tǒng)的指數穩(wěn)定性問題,主要研究內容有以下幾個方面:首先,建立閉環(huán)誤差跳躍系統(tǒng),利用矩陣變換得出充分條件,保證閉環(huán)馬爾科夫跳躍系統(tǒng)的結果滿足隨機有限時間有界性,并且隨機H_∞有限時間有界。然后,在此所得結論的基礎上,采用了解耦技術,通過討論帶有符合參數線性矩陣不等式的可行性問題,來設計狀態(tài)觀測器和狀態(tài)反饋控制器。給出數值算例驗證控制器的有效性。最后,研究隨機廣義中立型系統(tǒng)的指數穩(wěn)定性問題。通過構造適當的LyapunovKrasovskii泛函、利用Schur補引理和新的積分不等式,對中立型廣義系統(tǒng)的指數穩(wěn)定性進行分析。
【關鍵詞】：馬爾科夫跳躍系統(tǒng) 中立型廣義系統(tǒng) 可靠性控制 解耦技術 指數穩(wěn)定
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：O175;O231
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-20
• 1.1 馬爾科夫跳躍系統(tǒng)10-15
• 1.1.1 馬爾科夫跳躍系統(tǒng)簡介10-12
• 1.1.2 馬爾科夫跳躍系統(tǒng)的研究現狀12-15
• 1.2 中立系統(tǒng)背景簡介15-17
• 1.3 廣義系統(tǒng)17-19
• 1.3.1 廣義系統(tǒng)簡介17-18
• 1.3.2 廣義系統(tǒng)的研究現狀18-19
• 1.4 論文工作安排19-20
• 第2章 預備知識20-26
• 2.1 線性矩陣不等式(相關引理)20-21
• 2.2 馬爾科夫跳變的基本理論21-22
• 2.3 正則無脈沖的基本理論22
• 2.4 時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性22-23
• 2.5 H_∞控制理論基礎23-25
• 2.6 本章小結25-26
• 第3章 隨機馬爾科夫跳躍系統(tǒng)有限時間H_∞可靠性控制26-42
• 3.1 引言26-27
• 3.2 系統(tǒng)描述與準備27-29
• 3.3 主要結論29-37
• 3.3.1 H_∞性能分析29-32
• 3.3.2 狀態(tài)反饋控制器的設計32-37
• 3.4 數值算例37-41
• 3.5 本章小結41-42
• 第4章 隨機中立型廣義系統(tǒng)的指數穩(wěn)定性42-50
• 4.1 引言42-43
• 4.2 系統(tǒng)描述與準備43-45
• 4.3 主要結論45-49
• 4.5 本章小結49-50
• 結論50-51
• 參考文獻51-56
• 攻讀碩士學位期間承擔的科研任務與主要成果56-57
• 致謝57

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本文編號：1015673