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協(xié)同探測(cè)系統(tǒng)目標(biāo)定位與跟蹤算法研究

發(fā)布時(shí)間:2017-10-08 13:27

  本文關(guān)鍵詞:協(xié)同探測(cè)系統(tǒng)目標(biāo)定位與跟蹤算法研究


  更多相關(guān)文章: 協(xié)同探測(cè)系統(tǒng) 動(dòng)態(tài)規(guī)劃 信號(hào)級(jí)定位 DOA跟蹤


【摘要】:隨著軍事科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和戰(zhàn)爭(zhēng)的不斷升級(jí),快速發(fā)展的隱身技術(shù)、不斷出現(xiàn)的低空高速目標(biāo)、日新月異的雷達(dá)干擾技術(shù)等,對(duì)現(xiàn)代雷達(dá)構(gòu)成了巨大威脅。與傳統(tǒng)雷達(dá)相比,網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同探測(cè)系統(tǒng)具有抗毀抗干擾、探測(cè)性能改善空間大,無(wú)縫探測(cè)等優(yōu)勢(shì),因此近年來(lái)成為國(guó)際雷達(dá)界的前沿研究熱點(diǎn)。協(xié)同探測(cè)系統(tǒng)作為一種新體制雷達(dá),還存在眾多問(wèn)題亟待解決,例如對(duì)微弱目標(biāo)的高精度定位問(wèn)題、對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的微弱目標(biāo)有效跟蹤等問(wèn)題。本文圍繞協(xié)同探測(cè)系統(tǒng)目標(biāo)定位與跟蹤問(wèn)題,研究了信號(hào)級(jí)高精度定位算法和DOA跟蹤算法。本文的主要工作如下:1、從協(xié)同探測(cè)系統(tǒng)的概念、分類與優(yōu)勢(shì)、工作模式以及主要研究?jī)?nèi)容等幾個(gè)方面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了一個(gè)總體的闡述,研究了協(xié)同探測(cè)系統(tǒng)的目標(biāo)探測(cè)理論,分析了提高參數(shù)估計(jì)精度的主要方法。2、為了進(jìn)一步提高基于回波信號(hào)的信號(hào)級(jí)定位算法在低信噪比環(huán)境下對(duì)微弱目標(biāo)的定位精度,提出了基于多幀聯(lián)合積累的信號(hào)級(jí)定位算法,通過(guò)最大后驗(yàn)概率估計(jì)完成了對(duì)微弱目標(biāo)的高精度定位,相比傳統(tǒng)的信號(hào)級(jí)定位算法檢測(cè)性能更好、定位精度更高。3、提出了一種利用多幀信息的二維DOA跟蹤算法,利用MUSIC譜作為算法的偽似然函數(shù),在低信噪比、少快拍數(shù)情況下可以有效的跟蹤微弱目標(biāo),較現(xiàn)有的MUSIC算法有著更好的跟蹤收斂概率和跟蹤精度。仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了上述方法的有效性。仿真結(jié)果顯示,本文研究的協(xié)同探測(cè)系統(tǒng)信號(hào)級(jí)定位方法和DOA跟蹤算法能夠有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)微弱目標(biāo)的定位和跟蹤。
【關(guān)鍵詞】:協(xié)同探測(cè)系統(tǒng) 動(dòng)態(tài)規(guī)劃 信號(hào)級(jí)定位 DOA跟蹤
【學(xué)位授予單位】:電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TN953
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • ABSTRACT6-10
  • 第一章 緒論10-16
  • 1.1 研究背景及意義10-11
  • 1.2 國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)11-14
  • 1.2.1 協(xié)同探測(cè)系統(tǒng)定位技術(shù)研究現(xiàn)狀11-12
  • 1.2.2 協(xié)同探測(cè)系統(tǒng)跟蹤技術(shù)研究動(dòng)態(tài)12-14
  • 1.3 本文主要工作14-16
  • 第二章 協(xié)同探測(cè)系統(tǒng)及動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法16-29
  • 2.1 協(xié)同探測(cè)系統(tǒng)介紹16-21
  • 2.1.1 概述16-17
  • 2.1.2 分類與優(yōu)勢(shì)17-19
  • 2.1.3 系統(tǒng)工作流程19-20
  • 2.1.4 主要研究?jī)?nèi)容20-21
  • 2.2 協(xié)同探測(cè)系統(tǒng)的目標(biāo)探測(cè)理論21-22
  • 2.3 動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法22-28
  • 2.3.1 基本思想22-23
  • 2.3.2 理論模型23-24
  • 2.3.3 算法步驟24-26
  • 2.3.4 仿真分析26-28
  • 2.4 本章小結(jié)28-29
  • 第三章 分布節(jié)點(diǎn)模式下的信號(hào)級(jí)定位算法29-44
  • 3.1 分布節(jié)點(diǎn)模式下的信號(hào)級(jí)定位算法29-32
  • 3.1.1 信號(hào)模型29-31
  • 3.1.2 最大似然估計(jì)算法31-32
  • 3.2 多幀聯(lián)合積累的信號(hào)級(jí)定位算法32-43
  • 3.2.1 信號(hào)模型32-33
  • 3.2.2 測(cè)量模型33-35
  • 3.2.3 算法建立35-39
  • 3.2.4 算法仿真及結(jié)果分析39-43
  • 3.3 本章小結(jié)43-44
  • 第四章 陣列模式下的DOA跟蹤算法44-65
  • 4.1 DOA估計(jì)的基本理論44-52
  • 4.1.1 空間譜估計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)44-46
  • 4.1.2 陣列接收信號(hào)模型46-48
  • 4.1.3 噪聲模型48-49
  • 4.1.4 接收陣列模型49-52
  • 4.2 MUSIC算法52-56
  • 4.2.1 MUSIC算法的原理53-55
  • 4.2.2 仿真分析55-56
  • 4.3 利用多幀信息的二維DOA跟蹤算法56-63
  • 4.3.1 算法建立57-60
  • 4.3.2 算法仿真及結(jié)果分析60-63
  • 4.4 本章小結(jié)63-65
  • 第五章 全文總結(jié)與展望65-67
  • 5.1 全文總結(jié)65
  • 5.2 工作展望65-67
  • 致謝67-68
  • 參考文獻(xiàn)68-72
  • 攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果72-73

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 王帆;柯煒;;一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輔助的直接定位新方法[J];南京師范大學(xué)學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版);2011年02期

2 花漢兵;;雷達(dá)組網(wǎng)的特點(diǎn)及其關(guān)鍵技術(shù)研究[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2007年23期

3 郭冠斌,方青;雷達(dá)組網(wǎng)技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展[J];雷達(dá)科學(xué)與技術(shù);2005年04期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 易偉;基于檢測(cè)前跟蹤技術(shù)的多目標(biāo)跟蹤算法研究[D];電子科技大學(xué);2012年

2 王安定;基于陣列信號(hào)處理的空間多目標(biāo)跟蹤[D];浙江大學(xué);2010年

3 程之剛;警戒雷達(dá)組網(wǎng)的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 王曉麗;基于雷達(dá)組網(wǎng)提高空中目標(biāo)航跡測(cè)量精度的數(shù)據(jù)融合方法研究[D];電子科技大學(xué);2012年

2 岳帥;基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的地基雷達(dá)弱目標(biāo)檢測(cè)跟蹤算法研究[D];電子科技大學(xué);2011年

3 胡德秀;基于蒙特卡羅方法的陣列信號(hào)DOA估計(jì)與跟蹤方法研究[D];解放軍信息工程大學(xué);2010年



本文編號(hào):994283

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