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基于智能手機TDOA估計的被動聲源定位方法與系統(tǒng)實現(xiàn)

發(fā)布時間:2017-10-04 23:23

  本文關鍵詞:基于智能手機TDOA估計的被動聲源定位方法與系統(tǒng)實現(xiàn)


  更多相關文章: 被動目標定位 通用智能手機 時鐘同步 多徑效應 線性調(diào)頻 到達時間差


【摘要】:被動目標監(jiān)測廣泛應用于國防、安全等領域。針對被動聲目標監(jiān)測,首次提出了基于手機平臺的被動式聲目標定位方法,并設計和開發(fā)了原型系統(tǒng)。針對手機間時鐘同步對被動式信號到達時間差精度的影響,采用手機內(nèi)置的麥克風和揚聲器發(fā)送和接收同步聲信號的方式,從而避免了節(jié)點間無線同步到聲信號采集間的時間延遲不確定性。為了提高信號發(fā)送和接收時刻的估計精度,將時間戳信息調(diào)制到設定的線性調(diào)頻聲信號,并采用廣義互相關方法來實現(xiàn)信號波形檢測。進一步,針對被動目標聲源的非合作特性,采用統(tǒng)計判決理論和語音活動性檢測相結合的方法對觀測信號進行聯(lián)合檢波,獲得被動目標聲源到達時間的高精度估計,即被動聲源到手機間的到達時間差。最后,通過多部手機搭建了原型系統(tǒng)并設計實驗,結果表明定位誤差不超過10%的概率達到80%。
【作者單位】: 浙江大學控制科學與工程學院;中國石油西部管道甘肅輸油氣分公司;浙江大學工業(yè)控制技術國家重點實驗室;
【關鍵詞】被動目標定位 通用智能手機 時鐘同步 多徑效應 線性調(diào)頻 到達時間差
【基金】:國家自然科學基金(61127901)項目資助
【分類號】:TN912.3
【正文快照】: 1引言被動式目標定位技術能根據(jù)非合作式被檢測目標特性,實現(xiàn)對其精確定位,在軍事、移動通訊和無線電監(jiān)測等領域的應用更為廣泛,如槍聲定位[1]、移動機器人定位[2]和智能會議[3]等。相對于無線信號和超聲波來說,以測量聲信號傳播時間為基礎的定位技術具有低頻、低速、低能耗、

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 李奇越;吳忠;黎潔;孫偉;王建平;;基于改進卡爾曼濾波的NLOS誤差消除算法[J];電子測量與儀器學報;2015年10期

2 李元實;王智;鮑明;馮大航;卓書果;;基于無線聲陣列傳感器網(wǎng)絡的實時多目標跟蹤平臺設計及實驗[J];儀器儀表學報;2012年01期

3 王沁;何杰;張前雄;劉冰峰;于彥偉;;測距誤差分級的室內(nèi)TOA定位算法[J];儀器儀表學報;2011年12期

4 李鵬飛;張e,

本文編號:973474


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