本文關(guān)鍵詞：基于Allan方差改進(jìn)閾值的慣性傳感器動(dòng)態(tài)信號(hào)小波去噪

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【摘要】：慣性傳感器信號(hào)的去噪效果通常都是用Allan方差來(lái)評(píng)價(jià),針對(duì)這個(gè)特點(diǎn),提出了一種基于Allan方差噪聲系數(shù)的小波閾值改進(jìn)算法。先用提升小波將信號(hào)分解到不同頻段,再用Allan方差計(jì)算各頻帶上的噪聲系數(shù),根據(jù)各頻帶噪聲系數(shù)的大小確定其濾波閾值,再結(jié)合參數(shù)可調(diào)的閾值函數(shù)對(duì)各尺度信號(hào)進(jìn)行濾波去噪。改進(jìn)算法以去噪效果評(píng)價(jià)參數(shù)來(lái)修正閾值,具有很強(qiáng)的針對(duì)性。通過(guò)同其它常用的慣性傳感器去噪方法做比較,證明該算法可以有效的隨機(jī)噪聲,提取出更加準(zhǔn)確真實(shí)的慣性傳感器動(dòng)態(tài)輸出。
【作者單位】： 火箭軍工程大學(xué);中國(guó)人民解放軍96401部隊(duì);
【關(guān)鍵詞】： 慣性傳感器 動(dòng)態(tài)信號(hào) 小波閾值去噪 Allan方差 噪聲系數(shù)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61503390)
【分類(lèi)號(hào)】：TN96;TP212
【正文快照】： 慣性傳感器作為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)的核心部件之一,溫度、振動(dòng)、沖擊和磁場(chǎng)等環(huán)境的變化都會(huì)影響其輸出的準(zhǔn)確性。導(dǎo)彈和飛機(jī)等慣性傳感器載體經(jīng)常工作在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下,因此如何消除和減小慣性傳感器的動(dòng)態(tài)誤差,成為提高導(dǎo)航精度的重要環(huán)節(jié)[1-2]。慣性傳感器的誤差通常分為常值

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 肖明耀;有限頻域噪聲引起的Allan方差修正[J];計(jì)量學(xué)報(bào);1986年04期

2 彭啟琮,張有正;頻率穩(wěn)定度描述:Allan方差估值的置信度問(wèn)題[J];電子學(xué)報(bào);1983年03期

3 范小龍;曹詠弘;;一種加速度計(jì)螺旋下落時(shí)誤差系數(shù)的Allan方差分析[J];軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品;2014年04期

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5 趙思浩;陸明泉;馮振明;;MEMS慣性器件誤差系數(shù)的Allan方差分析方法[J];中國(guó)科學(xué):物理學(xué) 力學(xué) 天文學(xué);2010年05期

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中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 趙思浩;陸明泉;馮振明;;MEMS慣性器件誤差系數(shù)的Allan方差分析方法[A];第一屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（下）[C];2010年

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本文編號(hào)：927050