發(fā)布時(shí)間：2017-09-25 01:15

  本文關(guān)鍵詞：基于ST-SRCKF的超高速?gòu)?qiáng)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法

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【摘要】：針對(duì)超高速?gòu)?qiáng)機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型難以準(zhǔn)確建立且觀測(cè)數(shù)據(jù)易出現(xiàn)不良量測(cè)而導(dǎo)致濾波發(fā)散的問(wèn)題,提出一種適用于超高速?gòu)?qiáng)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤算法。該算法根據(jù)正交性原理推導(dǎo)了一種新的強(qiáng)跟蹤平方根容積卡爾曼濾波(ST-SRCKF)結(jié)構(gòu),并引入多重漸消因子,漸消因子求解方法和作用位置均不同于已有的ST-SRCKF。根據(jù)新息的統(tǒng)計(jì)學(xué)特性,即新息協(xié)方差矩陣的跡服從卡方分布,建立了一種改進(jìn)的CS-Jerk模型,該模型對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)的描述更準(zhǔn)確,它與改進(jìn)ST-SRCKF算法的結(jié)合實(shí)現(xiàn)了對(duì)超高速?gòu)?qiáng)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的高精度跟蹤。仿真結(jié)果表明,改進(jìn)算法對(duì)超高速?gòu)?qiáng)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤性能更佳。
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院研究生管理大隊(duì);海軍航空工程學(xué)院控制工程系;南華大學(xué)網(wǎng)絡(luò)信息中心;中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)光電控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 強(qiáng)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤 平方根容積卡爾曼濾波(SRCKF) 強(qiáng)跟蹤濾波(STF) 多重漸消因子 CS-Jerk模型
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61203168) 航空科學(xué)基金(20135184007)~~
【分類號(hào)】：TN953
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20151116.1500.005.html引用格式:方君,戴邵武,許文明,等.基于ST-SRCKF的超高速?gòu)?qiáng)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2016,42(8):1698-1708.FANG J,DAI S W,XU W M,et al.Highly maneuvering hypervelocity-target t

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：914526