多星聯(lián)合定位理論性能分析(英文)
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更多相關(guān)文章: 衛(wèi)星定位 時差 克拉美羅界 校正源 性能分析
【摘要】:為利用衛(wèi)星束確定地球表面目標的位置信息具有很多重要應(yīng)用,例如導(dǎo)航,監(jiān)控,遙感等。然而,在實際條件下,會有很多因素影響衛(wèi)星定位系統(tǒng)的精度,比如說信號參數(shù)的測量誤差,衛(wèi)星位置誤差以及校正源的位置誤差。本文基于時差觀測量系統(tǒng)分析了多星聯(lián)合定位的理論性能。首先在基于目標高程約束和高斯誤差的假設(shè)下,推導(dǎo)四種定位場景下目標位置估計方差的克拉美羅界。第一種場景僅考慮時差觀測量誤差,并且假設(shè)衛(wèi)星位置精確已知;第二種場景同時考慮時差觀測量誤差和衛(wèi)星位置誤差;第三種場景假設(shè)存在若干位置信息精確已知的校正源,其用于消除衛(wèi)星位置的影響;第四種場景則假設(shè)校正源位置也存在測量誤差。此外,文中基于一階擾動分析和拉格朗日方法推導(dǎo)了兩種情形下的定位均方根誤差的表達式。第一種情形是假設(shè)衛(wèi)星位置精確已知但實際上卻含有誤差;第二種情形則是假設(shè)校正源位置精確已知但實際上卻含有誤差。仿真結(jié)果驗證了文中理論分析的有效性。
【作者單位】: National
【關(guān)鍵詞】: 衛(wèi)星定位 時差 克拉美羅界 校正源 性能分析
【基金】:Project supported by the National Natural Science Foundation of China(No.61201381) the Future Development Foundation of Zhengzhou Information Science and Technology Institute(No.YP12JJ202057) China Postdoctoral Science Foundation(No.2016M592989) the Outstanding Youth Foundation of Information Engineering University(No.2016603201)
【分類號】:TN967.1
【正文快照】: 1 Introduction Determining the location of an object on the surface of the Earth(geolocation)has attracted extensive attention due to its importance in many applications such as navigation,surveillance,maritime rescue,and remote sensing.A localization s
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