發(fā)布時間：2017-09-20 02:06

  本文關鍵詞：多無人水下航行器協(xié)同導航定位研究進展

  更多相關文章： 無人水下航行器(UUV) 多UUV 協(xié)同導航 水下導航

【摘要】：介紹了多無人水下航行器(UUV)協(xié)同導航定位的原理,進而詳細綜述了國內(nèi)外多UUV協(xié)作系統(tǒng)及多UUV協(xié)同導航定位系統(tǒng)的研究進展,重點研究和分析了水聲測距及通信一體化、協(xié)同導航定位算法、協(xié)同導航定位觀測、水下UUV組網(wǎng)等關鍵技術的研究特點和發(fā)展趨勢。研究表明,隨著海洋研究的不斷深入,多UUV協(xié)同導航定位系統(tǒng)的發(fā)展將會更注重減小體積質(zhì)量、適應復雜海洋環(huán)境和能源限制方面的研究。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學航海學院;水下信息與控制國防科技重點實驗室;
【關鍵詞】： 無人水下航行器(UUV) 多UUV 協(xié)同導航 水下導航
【基金】：國家自然科學基金(51109179,51179156) 中央高校基本科研業(yè)務專項(3102014KYJD010)資助項目
【分類號】：TN966
【正文快照】： 0引言多無人水下航行器(unmanned underwater vehi-cle,UUV)協(xié)作系統(tǒng)具有低成本、高效率及強容錯性、可重構性等突出優(yōu)勢,因而自20世紀80年代被提出以來一直得到各國UUV研究學者的高度關注,并相繼展開了多UUV技術研究。美國、英國、日本、歐盟及我國都設立了專門的研究機構,而

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本文編號：885250