本文關(guān)鍵詞：多無人水下航行器協(xié)同導(dǎo)航定位研究進(jìn)展

  更多相關(guān)文章： 無人水下航行器(UUV) 多UUV 協(xié)同導(dǎo)航 水下導(dǎo)航

【摘要】：介紹了多無人水下航行器(UUV)協(xié)同導(dǎo)航定位的原理,進(jìn)而詳細(xì)綜述了國(guó)內(nèi)外多UUV協(xié)作系統(tǒng)及多UUV協(xié)同導(dǎo)航定位系統(tǒng)的研究進(jìn)展,重點(diǎn)研究和分析了水聲測(cè)距及通信一體化、協(xié)同導(dǎo)航定位算法、協(xié)同導(dǎo)航定位觀測(cè)、水下UUV組網(wǎng)等關(guān)鍵技術(shù)的研究特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)。研究表明,隨著海洋研究的不斷深入,多UUV協(xié)同導(dǎo)航定位系統(tǒng)的發(fā)展將會(huì)更注重減小體積質(zhì)量、適應(yīng)復(fù)雜海洋環(huán)境和能源限制方面的研究。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院;水下信息與控制國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 無人水下航行器(UUV) 多UUV 協(xié)同導(dǎo)航 水下導(dǎo)航
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51109179,51179156) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)專項(xiàng)(3102014KYJD010)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TN966
【正文快照】： 0引言多無人水下航行器(unmanned underwater vehi-cle,UUV)協(xié)作系統(tǒng)具有低成本、高效率及強(qiáng)容錯(cuò)性、可重構(gòu)性等突出優(yōu)勢(shì),因而自20世紀(jì)80年代被提出以來一直得到各國(guó)UUV研究學(xué)者的高度關(guān)注,并相繼展開了多UUV技術(shù)研究。美國(guó)、英國(guó)、日本、歐盟及我國(guó)都設(shè)立了專門的研究機(jī)構(gòu),而

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 宋保維;劉冠杉;王文博;黃橋高;;一種微型可探測(cè)水下航行器的設(shè)計(jì)[J];測(cè)控技術(shù);2009年10期

2 王銀濤;嚴(yán)衛(wèi)生;閆偉;;基于視線導(dǎo)航的自主水下航行器編隊(duì)軌跡控制(英文)[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2010年06期

3 田娜;季小尹;;水下航行器推進(jìn)用電機(jī)的健康監(jiān)測(cè)技術(shù)研究[J];測(cè)控技術(shù);2011年01期

4 沈建森;朱書平;周徐昌;;基于Matlab/Simulink的水下航行器建模與仿真[J];兵工自動(dòng)化;2012年02期

5 胡玉梅;;無人水下航行器的發(fā)展與展望[J];電子世界;2013年14期

6 劉正平,徐德民,王曉娟;水下航行器終端姿態(tài)約束的制導(dǎo)方法研究[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2001年11期

7 蘇穎,康鳳舉;水下航行器反艦尾流自導(dǎo)彈道設(shè)計(jì)與仿真[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2002年11期

8 康鳳舉,高立娥,楊惠珍,車妍琳,褚彥軍,杜來毅;一種新型水下航行器半實(shí)物仿真系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2004年07期

9 曹永輝;石秀華;;水下航行器軌跡跟蹤控制與仿真[J];計(jì)算機(jī)仿真;2006年07期

10 ;薩伯公司將升級(jí)丹麥“雙鷹”無人水下航行器[J];指揮控制與仿真;2006年06期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 謝文光;劉衛(wèi)東;楊原青;;無人水下航行器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換接口設(shè)計(jì)[A];2009年中國(guó)東西部聲學(xué)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2009年

2 豐少偉;張喬斌;丁少春;;某水下航行器殼體加速度場(chǎng)重構(gòu)研究[A];2010全國(guó)機(jī)械裝備先進(jìn)制造技術(shù)(廣州)高峰論壇論文匯編[C];2010年

3 蔡龍飛;王志強(qiáng);;水下航行器艏部腔體噪聲特征分析[A];第十三屆船舶水下噪聲學(xué)術(shù)討論會(huì)論文集[C];2011年

4 吳旭光;董居忠;;受控水下航行器動(dòng)力學(xué)模型的閉環(huán)參數(shù)辨識(shí)[A];1994中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1994年

5 魏娜;賁可榮;章林柯;龐云福;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識(shí)的水下航行器源貢獻(xiàn)分析研究[A];2005年全國(guó)理論計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2005年

6 張華;吳寶山;潘子英;;扁平型水下航行器操縱性水動(dòng)力特性研究[A];2008年船舶水動(dòng)力學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議暨中國(guó)船舶學(xué)術(shù)界進(jìn)入ITTC30周年紀(jì)念會(huì)論文集[C];2008年

7 梁建宏;文力;王田苗;;兩關(guān)節(jié)仿生水下航行器的推進(jìn)與機(jī)動(dòng)性能研究[A];城鄉(xiāng)飲用水水源安全問題與發(fā)展匯總[C];2009年

8 馬云;石秀華;李執(zhí)山;;微小型水下航行器的設(shè)計(jì)[A];2012'中國(guó)西部聲學(xué)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集(Ⅰ)[C];2012年

9 傅曉云;黎飛;李寶仁;;某水下航行器舵機(jī)液壓伺服系統(tǒng)建模仿真[A];中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)流體傳動(dòng)與控制分會(huì)第六屆全國(guó)流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年

10 高立娥;李洪梅;康鳳舉;;遺傳算法在水下航行器制導(dǎo)系統(tǒng)多任務(wù)調(diào)度中的應(yīng)用[A];仿真計(jì)算機(jī)與軟件、仿真方法與建模學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2004年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前8條

1 徐陽;世界各國(guó)競(jìng)相發(fā)展水下航行器[N];中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)報(bào);2000年

2 李杰　宮智民;無人水下航行器　“大鬧”海底戰(zhàn)場(chǎng)[N];中國(guó)國(guó)防報(bào);2002年

3 記者 李麗云 通訊員 唐曉偉;哈工程聲吶新技術(shù)為水下航行器裝上“眼睛”[N];科技日?qǐng)?bào);2013年

4 朱在明;大型水下無人航行器受青睞[N];解放軍報(bào);2003年

5 李新;ISE交付首創(chuàng)自主水下航行器[N];中國(guó)船舶報(bào);2009年

6 本報(bào)記者 付毅飛;MH370客機(jī)搜索有可能從殘骸上取得突破[N];科技日?qǐng)?bào);2014年

7 本報(bào)記者 肖夏;MH370搜救加時(shí)賽：黑匣子信號(hào)最后生命期[N];21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道;2014年

8 ;中澳總理會(huì)晤談失聯(lián)客機(jī)搜尋工作[N];新華每日電訊;2014年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 楊燕;水下航行器編隊(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與穩(wěn)定性研究[D];天津大學(xué);2012年

2 趙輝;基于水下航行器導(dǎo)航定位及信息融合技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2007年

3 曹永輝;復(fù)雜環(huán)境下自主式水下航行器動(dòng)力定位技術(shù)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

4 楊峻巍;水下航行器導(dǎo)航及數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

5 劉海林;自主式水下航行器的最優(yōu)編隊(duì)控制研究[D];中國(guó)海洋大學(xué);2013年

6 杜航原;自主式水下航行器同步定位與地圖構(gòu)建算法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

7 楊熙鑫;自主式水下航行器的點(diǎn)鎮(zhèn)定及編隊(duì)控制研究[D];中國(guó)海洋大學(xué);2012年

8 于憲釗;微小型水下航行器水動(dòng)力性能分析及雙體干擾研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

9 王晶;自主水下航行器同步定位與構(gòu)圖方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

10 陳子印;欠驅(qū)動(dòng)無人水下航行器三維路徑跟蹤反步控制方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 馬少澤;水下航行器測(cè)控系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

2 董洪波;基于嵌入式技術(shù)的水下航行器動(dòng)力測(cè)控系統(tǒng)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2005年

3 黃毅;矢量推進(jìn)水下航行器的建模和控制[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

4 朱健;水下航行器開放式系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸方法研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

5 王茂勵(lì);無人水下航行器的運(yùn)動(dòng)建模與控制策略研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2007年

6 曹永輝;小型智能水下航行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];西北工業(yè)大學(xué);2002年

7 崔桐;微小型水下航行器多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

8 付薇;水下航行器拖曳系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)仿真研究[D];中國(guó)艦船研究院;2015年

9 龐巖;非光滑水下航行器減阻效能研究[D];浙江大學(xué);2015年

10 謝凱源;三推進(jìn)器結(jié)構(gòu)無人水下航行器的深度控制研究[D];浙江大學(xué);2016年

，

本文編號(hào)：885250