發(fā)布時間：2017-09-20 02:06

  本文關(guān)鍵詞：多無人水下航行器協(xié)同導(dǎo)航定位研究進展

  更多相關(guān)文章： 無人水下航行器(UUV) 多UUV 協(xié)同導(dǎo)航 水下導(dǎo)航

【摘要】：介紹了多無人水下航行器(UUV)協(xié)同導(dǎo)航定位的原理,進而詳細綜述了國內(nèi)外多UUV協(xié)作系統(tǒng)及多UUV協(xié)同導(dǎo)航定位系統(tǒng)的研究進展,重點研究和分析了水聲測距及通信一體化、協(xié)同導(dǎo)航定位算法、協(xié)同導(dǎo)航定位觀測、水下UUV組網(wǎng)等關(guān)鍵技術(shù)的研究特點和發(fā)展趨勢。研究表明,隨著海洋研究的不斷深入,多UUV協(xié)同導(dǎo)航定位系統(tǒng)的發(fā)展將會更注重減小體積質(zhì)量、適應(yīng)復(fù)雜海洋環(huán)境和能源限制方面的研究。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院;水下信息與控制國防科技重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 無人水下航行器(UUV) 多UUV 協(xié)同導(dǎo)航 水下導(dǎo)航
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51109179,51179156) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)專項(3102014KYJD010)資助項目
【分類號】：TN966
【正文快照】： 0引言多無人水下航行器(unmanned underwater vehi-cle,UUV)協(xié)作系統(tǒng)具有低成本、高效率及強容錯性、可重構(gòu)性等突出優(yōu)勢,因而自20世紀(jì)80年代被提出以來一直得到各國UUV研究學(xué)者的高度關(guān)注,并相繼展開了多UUV技術(shù)研究。美國、英國、日本、歐盟及我國都設(shè)立了專門的研究機構(gòu),而

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 宋保維;劉冠杉;王文博;黃橋高;;一種微型可探測水下航行器的設(shè)計[J];測控技術(shù);2009年10期

2 王銀濤;嚴(yán)衛(wèi)生;閆偉;;基于視線導(dǎo)航的自主水下航行器編隊軌跡控制(英文)[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2010年06期

3 田娜;季小尹;;水下航行器推進用電機的健康監(jiān)測技術(shù)研究[J];測控技術(shù);2011年01期

4 沈建森;朱書平;周徐昌;;基于Matlab/Simulink的水下航行器建模與仿真[J];兵工自動化;2012年02期

5 胡玉梅;;無人水下航行器的發(fā)展與展望[J];電子世界;2013年14期

6 劉正平,徐德民,王曉娟;水下航行器終端姿態(tài)約束的制導(dǎo)方法研究[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2001年11期

7 蘇穎,康鳳舉;水下航行器反艦尾流自導(dǎo)彈道設(shè)計與仿真[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2002年11期

8 康鳳舉,高立娥,楊惠珍,車妍琳,褚彥軍,杜來毅;一種新型水下航行器半實物仿真系統(tǒng)的實現(xiàn)[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2004年07期

9 曹永輝;石秀華;;水下航行器軌跡跟蹤控制與仿真[J];計算機仿真;2006年07期

10 ;薩伯公司將升級丹麥“雙鷹”無人水下航行器[J];指揮控制與仿真;2006年06期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 謝文光;劉衛(wèi)東;楊原青;;無人水下航行器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換接口設(shè)計[A];2009年中國東西部聲學(xué)學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2009年

2 豐少偉;張喬斌;丁少春;;某水下航行器殼體加速度場重構(gòu)研究[A];2010全國機械裝備先進制造技術(shù)(廣州)高峰論壇論文匯編[C];2010年

3 蔡龍飛;王志強;;水下航行器艏部腔體噪聲特征分析[A];第十三屆船舶水下噪聲學(xué)術(shù)討論會論文集[C];2011年

4 吳旭光;董居忠;;受控水下航行器動力學(xué)模型的閉環(huán)參數(shù)辨識[A];1994中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1994年

5 魏娜;賁可榮;章林柯;龐云福;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識的水下航行器源貢獻分析研究[A];2005年全國理論計算機科學(xué)學(xué)術(shù)年會論文集[C];2005年

6 張華;吳寶山;潘子英;;扁平型水下航行器操縱性水動力特性研究[A];2008年船舶水動力學(xué)學(xué)術(shù)會議暨中國船舶學(xué)術(shù)界進入ITTC30周年紀(jì)念會論文集[C];2008年

7 梁建宏;文力;王田苗;;兩關(guān)節(jié)仿生水下航行器的推進與機動性能研究[A];城鄉(xiāng)飲用水水源安全問題與發(fā)展匯總[C];2009年

8 馬云;石秀華;李執(zhí)山;;微小型水下航行器的設(shè)計[A];2012'中國西部聲學(xué)學(xué)術(shù)交流會論文集(Ⅰ)[C];2012年

9 傅曉云;黎飛;李寶仁;;某水下航行器舵機液壓伺服系統(tǒng)建模仿真[A];中國機械工程學(xué)會流體傳動與控制分會第六屆全國流體傳動與控制學(xué)術(shù)會議論文集[C];2010年

10 高立娥;李洪梅;康鳳舉;;遺傳算法在水下航行器制導(dǎo)系統(tǒng)多任務(wù)調(diào)度中的應(yīng)用[A];仿真計算機與軟件、仿真方法與建模學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2004年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 徐陽;世界各國競相發(fā)展水下航行器[N];中國知識產(chǎn)權(quán)報;2000年

2 李杰　宮智民;無人水下航行器　“大鬧”海底戰(zhàn)場[N];中國國防報;2002年

3 記者 李麗云 通訊員 唐曉偉;哈工程聲吶新技術(shù)為水下航行器裝上“眼睛”[N];科技日報;2013年

4 朱在明;大型水下無人航行器受青睞[N];解放軍報;2003年

5 李新;ISE交付首創(chuàng)自主水下航行器[N];中國船舶報;2009年

6 本報記者 付毅飛;MH370客機搜索有可能從殘骸上取得突破[N];科技日報;2014年

7 本報記者 肖夏;MH370搜救加時賽：黑匣子信號最后生命期[N];21世紀(jì)經(jīng)濟報道;2014年

8 ;中澳總理會晤談失聯(lián)客機搜尋工作[N];新華每日電訊;2014年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 楊燕;水下航行器編隊運動規(guī)劃與穩(wěn)定性研究[D];天津大學(xué);2012年

2 趙輝;基于水下航行器導(dǎo)航定位及信息融合技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2007年

3 曹永輝;復(fù)雜環(huán)境下自主式水下航行器動力定位技術(shù)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

4 楊峻巍;水下航行器導(dǎo)航及數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

5 劉海林;自主式水下航行器的最優(yōu)編隊控制研究[D];中國海洋大學(xué);2013年

6 杜航原;自主式水下航行器同步定位與地圖構(gòu)建算法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

7 楊熙鑫;自主式水下航行器的點鎮(zhèn)定及編隊控制研究[D];中國海洋大學(xué);2012年

8 于憲釗;微小型水下航行器水動力性能分析及雙體干擾研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

9 王晶;自主水下航行器同步定位與構(gòu)圖方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

10 陳子印;欠驅(qū)動無人水下航行器三維路徑跟蹤反步控制方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 馬少澤;水下航行器測控系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計和實現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

2 董洪波;基于嵌入式技術(shù)的水下航行器動力測控系統(tǒng)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2005年

3 黃毅;矢量推進水下航行器的建模和控制[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

4 朱健;水下航行器開放式系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸方法研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

5 王茂勵;無人水下航行器的運動建模與控制策略研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2007年

6 曹永輝;小型智能水下航行器控制系統(tǒng)設(shè)計[D];西北工業(yè)大學(xué);2002年

7 崔桐;微小型水下航行器多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

8 付薇;水下航行器拖曳系統(tǒng)運動仿真研究[D];中國艦船研究院;2015年

9 龐巖;非光滑水下航行器減阻效能研究[D];浙江大學(xué);2015年

10 謝凱源;三推進器結(jié)構(gòu)無人水下航行器的深度控制研究[D];浙江大學(xué);2016年

，

本文編號：885249