本文關(guān)鍵詞：基于ZigBee和超聲波的室內(nèi)定位系統(tǒng)

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【摘要】：隨著無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展,人們對(duì)實(shí)時(shí)定位信息的需求日益增加(如跟蹤、監(jiān)測(cè)、導(dǎo)航、安防等),基于位置信息的服務(wù)(Location Based Service,LBS)產(chǎn)業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)出蓬勃生機(jī),如谷歌地圖、百度地圖等一大批基于定位功能的應(yīng)用已經(jīng)深刻的影響和改善了人們的生活。然而,現(xiàn)在比較成熟的LBS大多是基于GPS技術(shù)的室外定位應(yīng)用,而在室內(nèi)定位這個(gè)領(lǐng)域,GPS技術(shù)捉襟見(jiàn)肘,無(wú)法勝任。故需要一個(gè)高可靠、高精度、快速響應(yīng)的室內(nèi)定位系統(tǒng)。為了彌補(bǔ)GPS技術(shù)的不足,室內(nèi)定位常采用利于傳播、波長(zhǎng)較大的電磁波信號(hào)作為傳播媒介,通常采用2.4G頻段的Wi-Fi、藍(lán)牙、ZigBee或超聲波、紅外、超寬帶等技術(shù),但定位精度較差、響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)。本文介紹了一種采用到達(dá)時(shí)間差(Time Difference of Arrival, TDOA)的方法,結(jié)合了ZigBee和超聲波技術(shù)特點(diǎn),利用兩種無(wú)線信號(hào)在空氣中傳播速度不一樣的特性,計(jì)算出兩點(diǎn)之間的距離,通過(guò)采集多個(gè)點(diǎn)的距離信息,使用最小二乘法擬合出最終的位置坐標(biāo)。在系統(tǒng)響應(yīng)方面,為了縮短定位周期,采用一個(gè)周期內(nèi)輪詢多個(gè)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的方法,實(shí)現(xiàn)了多個(gè)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)一個(gè)周期內(nèi)完成定位；在定位精度方面,通過(guò)多次測(cè)量,濾除錯(cuò)誤值和誤差值,并根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合出一條匹配規(guī)律曲線,提高了測(cè)量精度和穩(wěn)定性；在界面顯示方面,采用了現(xiàn)在流行的B/S模型,簡(jiǎn)化了客戶端的配置要求,實(shí)現(xiàn)了在何時(shí)何地都能打開(kāi)瀏覽器查看定位信息的要求。該系統(tǒng)還具有很好的拓展性,稍加改進(jìn)即可應(yīng)用于商場(chǎng)導(dǎo)購(gòu)、工廠自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)、智能物流等具體場(chǎng)景。
【關(guān)鍵詞】：室內(nèi)定位 ZigBee 超聲波 TDOA 多節(jié)點(diǎn)
【學(xué)位授予單位】：云南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TN92;TB559
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-8
• 第一章 緒論8-16
• 1.1 課題研究背景8
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀8-14
• 1.3 論文的主要工作14
• 1.4 論文結(jié)構(gòu)安排14-15
• 1.5 本章小結(jié)15-16
• 第二章 技術(shù)介紹16-28
• 2.1 定位算法介紹16-22
• 2.2 短距離無(wú)線通信技術(shù)22-26
• 2.3 超聲波技術(shù)26
• 2.4 JavaScript26
• 2.5 Node技術(shù)26-27
• 2.6 本章小結(jié)27-28
• 第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)28-46
• 3.1 ZigBee系統(tǒng)的硬件平臺(tái)28-35
• 3.2 超聲波模塊的設(shè)計(jì)35-44
• 3.3 溫度模塊的設(shè)計(jì)44-45
• 3.4 本章小結(jié)45-46
• 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)46-56
• 4.1 ZigBee網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/span>46-47
• 4.2 ZigBee協(xié)議棧47-52
• 4.3 ZigBee組網(wǎng)過(guò)程52-54
• 4.4 軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)54-55
• 4.5 本章小結(jié)55-56
• 第五章 系統(tǒng)方案制作與實(shí)驗(yàn)56-77
• 5.1 系統(tǒng)框架56-57
• 5.2 系統(tǒng)功能57-58
• 5.3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)流58-67
• 5.4 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)67-76
• 5.5 本章小結(jié)76-77
• 第六章 系統(tǒng)測(cè)試77-95
• 6.1 系統(tǒng)測(cè)試環(huán)境77-78
• 6.2 定位系統(tǒng)性能測(cè)試78-94
• 6.3 本章小結(jié)94-95
• 第七章 總結(jié)與展望95-97
• 7.1 工作總結(jié)95-96
• 7.2 研究展望96-97
• 參考文獻(xiàn)97-100
• 致謝100

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 本報(bào)記者 馬靜t，

本文編號(hào)：827477