本文關(guān)鍵詞：基于降維濾波器的SINS快速初始對(duì)準(zhǔn)算法（英文）

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【摘要】：引入慣性元件信息觀測(cè)的初始對(duì)準(zhǔn)方法能夠快速提高SINS的對(duì)準(zhǔn)速度,但同時(shí)存在濾波計(jì)算量大、系統(tǒng)噪聲與觀測(cè)噪聲相關(guān)以及觀測(cè)值中的高頻噪聲影響濾波精度的問題。針對(duì)這些問題提出了一種捷聯(lián)慣導(dǎo)快速初始對(duì)準(zhǔn)降維濾波器設(shè)計(jì)方法,通過剔除不可觀測(cè)量和合理選取狀態(tài)量以降低狀態(tài)方程維數(shù),并推導(dǎo)了觀測(cè)方程,在采用低通濾波器對(duì)慣性器件原始信息預(yù)處理基礎(chǔ)上應(yīng)用噪聲相關(guān)下的Kalman濾波進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)。理論分析和試驗(yàn)結(jié)果表明,新方法提高了對(duì)準(zhǔn)速度,減少了計(jì)算量,水平姿態(tài)角收斂速度提高了90%,計(jì)算量減少了83.33%,并可有效抑制高頻噪聲對(duì)狀態(tài)估計(jì)的影響。
【作者單位】： 海軍工程大學(xué)導(dǎo)航工程系;中國(guó)人民解放軍91550部隊(duì);
【關(guān)鍵詞】： 捷聯(lián)慣導(dǎo) 初始對(duì)準(zhǔn) 降維濾波器 低通濾波器 可觀測(cè)性
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(41406212,41201478)
【分類號(hào)】：TN96;TN713
【正文快照】： The aim of initial alignment of SINS is to obtain the coordinate transformation matrix from body frame to navigation frame and conduct the misalignment angles to zero or as small as possible[1].The initial alignment of SINS on stationary base is generall

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：782484