本文關(guān)鍵詞：基于ARM-Linux的北斗高精度定位終端的研究與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 北斗系統(tǒng) 差分定位 NTRIP協(xié)議 嵌入式Linux系統(tǒng) 位置平臺(tái)

【摘要】：北斗衛(wèi)星系統(tǒng)是我國(guó)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的空間導(dǎo)航定位系統(tǒng),具有定位、授時(shí)以及短報(bào)文通信等功能,它的誕生是為了滿(mǎn)足國(guó)防安全戰(zhàn)略需求,它的應(yīng)用極大推動(dòng)了技術(shù)行業(yè)等產(chǎn)業(yè)發(fā)展。然而,同GPS一樣,定位精度是北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)所面對(duì)的一項(xiàng)重要課題,也是一個(gè)研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度受電離層延遲、對(duì)流層延遲、衛(wèi)星鐘差、偽距誤差等因素影響。提高定位精度的方法有很多,如自適應(yīng)多徑估計(jì)、差分定位、多系統(tǒng)組合定位等。其中,采用CORS系統(tǒng)進(jìn)行的差分定位是一種主要手段,并且已逐步成為研究熱點(diǎn)。本文首先對(duì)衛(wèi)星定位原理和高精度定位技術(shù)進(jìn)行了介紹,針對(duì)高精度定位技術(shù)種類(lèi)和各自?xún)?yōu)缺點(diǎn),選擇了北斗偽距差分定位方法。其次,詳細(xì)研究了系統(tǒng)所需的硬件環(huán)境,選擇了以S3C2440為主控芯片的TQ2440開(kāi)發(fā)板和TP-LINK無(wú)線上網(wǎng)卡；分析了D303差分定位模塊各個(gè)引腳功能并進(jìn)行定位終端的硬件設(shè)計(jì)。在嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中,對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟件環(huán)境進(jìn)行搭建并移植到開(kāi)發(fā)板,主要包括BootLoader移植、Linux內(nèi)核移植、文件系統(tǒng)的構(gòu)建等。在系統(tǒng)應(yīng)用程序方面,結(jié)合D303差分定位模塊串口的工作流程和北斗數(shù)據(jù)格式,設(shè)計(jì)了串口通信應(yīng)用程序；通過(guò)分析NTRIP協(xié)議的組成等數(shù)據(jù)格式,設(shè)計(jì)了連接JSCORS系統(tǒng)服務(wù)器應(yīng)用程序,成功實(shí)現(xiàn)了高精度定位。在高精度定位應(yīng)用方面,針對(duì)其在交通運(yùn)輸、個(gè)人定位等方面的應(yīng)用,分析了位置平臺(tái)數(shù)據(jù)格式并與位置平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,成功實(shí)現(xiàn)了定位信息的上傳,達(dá)到了實(shí)時(shí)監(jiān)控和軌跡回放的目的。最后,通過(guò)對(duì)高精度定位終端的冷啟動(dòng)時(shí)間、熱啟動(dòng)時(shí)間、靜態(tài)定位精度、動(dòng)態(tài)定位精度、捕獲靈敏度和跟蹤靈敏度指標(biāo)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)試和分析,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)高精度定位終端的可靠性和穩(wěn)定性,在交通運(yùn)輸和個(gè)人定位終端等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】：北斗系統(tǒng) 差分定位 NTRIP協(xié)議 嵌入式Linux系統(tǒng) 位置平臺(tái)
【學(xué)位授予單位】：南京信息工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TN967.1
【目錄】：

• 摘要6-7
• Abstract7-9
• 第一章 緒論9-17
• 1.1 衛(wèi)星導(dǎo)航定位應(yīng)用技術(shù)發(fā)展的意義9-12
• 1.1.1 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域9-10
• 1.1.2 北斗與其他衛(wèi)星定位系統(tǒng)的技術(shù)性能比較10-11
• 1.1.3 發(fā)展北斗導(dǎo)航定位技術(shù)的重要性11-12
• 1.2 衛(wèi)星導(dǎo)航定位終端產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀12-14
• 1.2.1 國(guó)外導(dǎo)航定位終端產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀12-13
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)導(dǎo)航定位終端產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀13-14
• 1.3 本文研究?jī)?nèi)容14-17
• 第二章 北斗定位原理及技術(shù)17-26
• 2.1 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)17-18
• 2.2 北斗定位技術(shù)研究18-23
• 2.2.1 偽距單點(diǎn)定位18-21
• 2.2.2 差分定位21-23
• 2.2.3 本系統(tǒng)定位方法選取23
• 2.3 CORS基本工作原理與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)23-25
• 2.3.1 江蘇省全球?qū)Ш叫l(wèi)星連續(xù)運(yùn)行參考站綜合服務(wù)系統(tǒng)24-25
• 2.4 本章小結(jié)25-26
• 第三章 ARM-Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建與定位終端的硬件設(shè)計(jì)26-40
• 3.1 系統(tǒng)整體組成26
• 3.2 嵌入式系統(tǒng)軟件環(huán)境搭建26-36
• 3.2.1 建立交叉編譯環(huán)境27-28
• 3.2.2 BootLoader移植28-30
• 3.2.3 Linux內(nèi)核移植30-34
• 3.2.4 SD卡驅(qū)動(dòng)移植34
• 3.2.5 構(gòu)建根文件系統(tǒng)34-36
• 3.3 定位終端的硬件設(shè)計(jì)36-39
• 3.3.1 核心控制模塊36-37
• 3.3.2 通信模塊37
• 3.3.3 差分定位模塊37-39
• 3.4 本章小結(jié)39-40
• 第四章 系統(tǒng)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)40-55
• 4.1 定位數(shù)據(jù)格式分析40-43
• 4.2 串口通信程序設(shè)計(jì)43-46
• 4.3 NTRIP通信協(xié)議分析46-49
• 4.3.1 NTRIP協(xié)議系統(tǒng)組成46-48
• 4.3.2 NTRIP資源列表格式48-49
• 4.4 連接JSCORS系統(tǒng)服務(wù)器程序設(shè)計(jì)49-53
• 4.4.1 建立TCP連接49-51
• 4.4.2 Base64編碼51
• 4.4.3 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)51-53
• 4.5 定位數(shù)據(jù)的接收與保存53
• 4.6 本章小結(jié)53-55
• 第五章 位置平臺(tái)數(shù)據(jù)處理與通信55-66
• 5.1 江蘇北斗位置服務(wù)平臺(tái)55
• 5.2 JT-T808-2013技術(shù)規(guī)范介紹55-56
• 5.2.1 通信方式55-56
• 5.2.2 數(shù)據(jù)類(lèi)型56
• 5.2.3 傳輸規(guī)則56
• 5.3 數(shù)據(jù)格式的處理56-60
• 5.3.1 消息的組成56-57
• 5.3.2 位置信息匯報(bào)57-60
• 5.4 基于TCP/IP的平臺(tái)通信60-64
• 5.4.1 運(yùn)輸層連接的建立61
• 5.4.2 應(yīng)用層登陸認(rèn)證61-64
• 5.5 本章小結(jié)64-66
• 第六章 性能測(cè)試與分析66-78
• 6.1 靜態(tài)定位測(cè)試66-70
• 6.1.1 基準(zhǔn)點(diǎn)的確定66-67
• 6.1.2 實(shí)驗(yàn)方法和地點(diǎn)67
• 6.1.3 數(shù)據(jù)處理方法67-69
• 6.1.4 數(shù)據(jù)結(jié)果分析69-70
• 6.2 動(dòng)態(tài)定位測(cè)試70-72
• 6.2.1 實(shí)驗(yàn)方法70-71
• 6.2.2 數(shù)據(jù)處理方法71
• 6.2.3 數(shù)據(jù)結(jié)果分析71-72
• 6.3 啟動(dòng)時(shí)間72-75
• 6.3.1 冷啟動(dòng)時(shí)間73-74
• 6.3.2 熱啟動(dòng)時(shí)間74-75
• 6.4 靈敏度75-77
• 6.4.1 捕獲靈敏度75-76
• 6.4.2 跟蹤靈敏度76-77
• 6.5 本章小結(jié)77-78
• 第七章 總結(jié)與展望78-80
• 7.1 全文總結(jié)78-79
• 7.2 未來(lái)工作的展望79-80
• 參考文獻(xiàn)80-84
• 致謝84-86
• 作者簡(jiǎn)介86
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文86
• 攻讀碩士學(xué)位期間參與項(xiàng)目情況86

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 戎瑞;;微定位用的長(zhǎng)行程馬達(dá)[J];激光與紅外;1987年08期

2 沈堅(jiān);汪秀琳;蔣加文;范英模;;一種新型的大行程的微定位裝置[J];應(yīng)用激光;1987年01期

3 寶榮;;用激光跟蹤和測(cè)距系統(tǒng)進(jìn)行高精度定位[J];激光與紅外;1979年08期

4 大舟;高精度定位機(jī)構(gòu)[J];光機(jī)電世界;1994年07期

5 李有成;;淺析精密組裝系統(tǒng)的高精度定位[J];電子工業(yè)專(zhuān)用設(shè)備;2013年12期

6 吳曉恩;;科技部在北京郵電大學(xué)成功舉行《室內(nèi)外高精度定位導(dǎo)航白皮書(shū)》新聞發(fā)布會(huì)[J];教育與職業(yè);2013年31期

7 ;[J];;年期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 劉鸝;李金嶺;;嫦娥三號(hào)月球探測(cè)器高精度定位模型分析與推導(dǎo)[A];中國(guó)地球物理學(xué)會(huì)第二十七屆年會(huì)論文集[C];2011年

2 馬海波;黃躍峰;滕壽威;;車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的高精度定位算法[A];2009`中國(guó)地理信息產(chǎn)業(yè)論壇暨第二屆教育論壇就業(yè)洽談會(huì)論文集[C];2009年

3 白玲;張?zhí)熘?;1970～1996年張北地震高精度定位及其前兆意義[A];2001年中國(guó)地球物理學(xué)會(huì)年刊——中國(guó)地球物理學(xué)會(huì)第十七屆年會(huì)論文集[C];2001年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前9條

1 記者 李大慶;我國(guó)室內(nèi)高精度定位取得重大技術(shù)突破[N];科技日?qǐng)?bào);2012年

2 李斌;我國(guó)水下高精度定位導(dǎo)航系統(tǒng)研制成功[N];中國(guó)礦業(yè)報(bào);2004年

3 董學(xué)彥;編織七千多平方公里精確定位網(wǎng)絡(luò)[N];河南日?qǐng)?bào);2008年

4 滕繼濮;“羲和”開(kāi)啟室內(nèi)外高精度定位導(dǎo)航新時(shí)代[N];科技日?qǐng)?bào);2012年

5 胡敬;鄧中亮：隨夢(mèng)前行 構(gòu)建“天地一體”[N];科技日?qǐng)?bào);2014年

6 記者 付毅飛;高精度定位服務(wù)將與通訊信號(hào)同在[N];科技日?qǐng)?bào);2014年

7 李薇 李安利;我國(guó)研制成功水下高精度GPS[N];中國(guó)測(cè)繪報(bào);2004年

8 記者 陳巖;沿海高精度定位達(dá)“厘米級(jí)”[N];湖北日?qǐng)?bào);2014年

9 柯玉和　呂妍;任何地方定位精確到厘米[N];新華日?qǐng)?bào);2007年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 柯彬;巷道內(nèi)人員高精度定位技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2014年

2 柴文兵;基于ARM-Linux的北斗高精度定位終端的研究與實(shí)現(xiàn)[D];南京信息工程大學(xué);2016年

3 李冕和;基于LFMCW的室內(nèi)高精度定位技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2016年

4 韓艷春;基于GPS的高精度定位測(cè)姿技術(shù)研究[D];長(zhǎng)春理工大學(xué);2011年

5 李德屹;多徑環(huán)境下GPS高精度定位接收研究[D];西安電子科技大學(xué);2008年

6 劉小松;GAMIT與BERNESE在GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理中的對(duì)比分析[D];西安科技大學(xué);2014年

7 陳芹;航標(biāo)監(jiān)控及GPS高精度定位方法研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2012年

，

本文編號(hào)：782388