本文關鍵詞：一種高分辨距離像輔助的多目標跟蹤算法

  更多相關文章： 多目標跟蹤 數(shù)據(jù)關聯(lián) 高分辨距離像 不敏卡爾曼濾波

【摘要】：傳統(tǒng)跟蹤方法僅利用目標的位置信息進行數(shù)據(jù)關聯(lián),在處理多個目標航跡接近或交叉的情況時容易產生航跡合并甚至誤跟的現(xiàn)象.筆者針對此問題提出一種高分辨距離像輔助的多目標跟蹤算法.首先利用高分辨距離像的姿態(tài)敏感性對目標姿態(tài)角進行實時估計,然后將姿態(tài)角信息融合到目標的觀測狀態(tài)中,構建多維關聯(lián)波門,利用多維信息進行數(shù)據(jù)關聯(lián),從而將一個多目標數(shù)據(jù)關聯(lián)的問題簡化為多個單目標數(shù)據(jù)關聯(lián)的問題,最后采用概率數(shù)據(jù)關聯(lián)——不敏卡爾曼濾波器分別估計各個目標的運動狀態(tài).仿真結果表明,通過對目標高分辨距離像信息的充分利用,不僅可以降低多目標數(shù)據(jù)關聯(lián)的復雜度,提高數(shù)據(jù)關聯(lián)的正確率,而且在姿態(tài)角信息的輔助下可以明顯提高目標的跟蹤精度.
【作者單位】： 西安電子科技大學雷達信號處理國家重點實驗室;
【關鍵詞】： 多目標跟蹤 數(shù)據(jù)關聯(lián) 高分辨距離像 不敏卡爾曼濾波
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61271291,61201285) 新世紀優(yōu)秀人才支持計劃資助項目(NCET-09-0630) 陜西省自然科學基礎研究計劃資助項目(2012JM8015) 陜西省教育廳專項計劃資助項目(12JK0530,12JK0557) 中國博士后科學基金資助項目(2013M542329)
【分類號】：TN953
【正文快照】： 雜波中的多目標跟蹤一直是目標跟蹤領域中的熱點和難點問題之一[1-3],其關鍵在于解決量測來源的不確定性,即首先要確認量測點跡是來自于雜波還是目標,以及是來自于哪一個目標.目前比較具有代表性的 多目標跟蹤算法有多假設檢驗(Multiple　Hypothesis　Test,MHT)和聯(lián)合概率數(shù)

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9 楊U，

本文編號：767210