本文關(guān)鍵詞：干涉式光纖陀螺儀溫漂誤差補償系統(tǒng)的設(shè)計

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【摘要】：針對干涉式光纖陀螺儀溫漂誤差補償準(zhǔn)確性不高的問題,設(shè)計了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的改進型溫漂誤差補償系統(tǒng)。根據(jù)對熱致非互易相位延遲的深入分析,對不同條件下的熱致非互異性相位延遲進行了定性的分析和定量的仿真;建立了基于溫度、溫度變化量和溫度相乘量的溫漂誤差模型;設(shè)計了基于升降溫實驗的溫漂誤差補償模型辨識方法,并采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)精確辨識該溫漂誤差模型參數(shù);基于TMS320F28335、高精度溫度測量單元、解編碼電路和輔助電路設(shè)計,完成了溫漂誤差補償系統(tǒng)設(shè)計;提出了用于評估溫漂誤差補償系統(tǒng)的均方差評估公式。論文給出了溫漂誤差補償系統(tǒng)的設(shè)計方法和實現(xiàn)步驟。溫補實驗對比結(jié)果表明,該溫漂誤差補償系統(tǒng)的補償精度高、可靠性好,能夠?qū)⒐饫w陀螺儀輸出精度提高一個數(shù)量級,可廣泛用于干涉式光纖陀螺儀的溫漂誤差補償。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 干涉式光纖陀螺儀 溫漂誤差 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 溫度乘積量 均方差評估
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61374007,61273081,61104036) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金(HEUCFX41309)資助課題
【分類號】：TN96
【正文快照】： 0引言光學(xué)陀螺儀是目前中、高精度捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)廣泛采用的核心部件,主要包括干涉式光纖陀螺儀和激光陀螺儀。相比于激光陀螺儀,干涉式光纖陀螺儀具有啟動快、成本低、可靠性高以及結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好等優(yōu)點,而且不存在閉鎖效應(yīng),能夠準(zhǔn)確測量較小的角速度[1]。因此,干涉式光纖陀螺

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