本文關(guān)鍵詞：基于無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的智能旋耕機(jī)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 智能旋耕機(jī) 自動(dòng)導(dǎo)航 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 三邊測(cè)量法

【摘要】：精確定位是實(shí)現(xiàn)智能旋耕機(jī)自主作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)。為此,利用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)了智能旋耕機(jī)的定位系統(tǒng),主要由部署在旋耕機(jī)上的移動(dòng)定位節(jié)點(diǎn)、上位機(jī)和Zig Bee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)組成。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)主要由坐標(biāo)位置已知的錨節(jié)點(diǎn)和移動(dòng)的定位節(jié)點(diǎn)組成。移動(dòng)的定位節(jié)點(diǎn)以低功耗芯片LPC2148作為控制核心,通過(guò)接收信號(hào)強(qiáng)度指示RSSI原理進(jìn)行測(cè)距,利用3個(gè)CC2530模塊分別采用三邊測(cè)量法確定3個(gè)未知節(jié)點(diǎn)的位置,最后采用三點(diǎn)求質(zhì)心法進(jìn)一步提高了定位的精度;同時(shí),借助無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了與上位機(jī)的實(shí)時(shí)通信。測(cè)試結(jié)果表明:設(shè)計(jì)的智能旋耕機(jī)定位系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位,且工作穩(wěn)定可靠,對(duì)農(nóng)田內(nèi)8個(gè)隨機(jī)位置坐標(biāo)上的測(cè)量平均誤差僅為0.242m,能夠?yàn)橹悄苄麢C(jī)自主導(dǎo)航作業(yè)提供技術(shù)保障。
【作者單位】： 河南職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系;
【關(guān)鍵詞】： 智能旋耕機(jī) 自動(dòng)導(dǎo)航 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 三邊測(cè)量法
【基金】：“十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2014BAH09F00)
【分類(lèi)號(hào)】：S222.3;TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 0引言我國(guó)作為農(nóng)業(yè)大國(guó),雖然已經(jīng)在很大限度上擺脫了人畜作業(yè)的模式,很多地區(qū)也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化;但隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和人口的城鎮(zhèn)化的推進(jìn),需要在農(nóng)田上解放更多的勞動(dòng)力,盡快普及和發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)。一般的作物生產(chǎn)都包括耕耘、施肥、播種、除草、施藥和收割幾

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 蘇中濱;王學(xué)進(jìn);沈維政;張喜海;秦月陽(yáng);耿忻元;;基于ZigBee技術(shù)的奶牛定位系統(tǒng)組網(wǎng)方案研究[J];東北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2013年02期

2 曹永健;錢(qián)承山;許強(qiáng);胡二猛;;基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的停車(chē)場(chǎng)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];電子技術(shù)應(yīng)用;2014年06期

3 唐永彬;楊恢東;姚松明;李文生;伍偉池;;基于ARM7的光伏并網(wǎng)發(fā)電模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2011年07期

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5 吳桂平;虞慧群;范貴生;;一種基于RSSI距離比的傳感器節(jié)點(diǎn)定位算法[J];華東理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年05期

6 羅亞輝;蔣，

本文編號(hào)：666267