本文關(guān)鍵詞：基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的智能旋耕機(jī)定位系統(tǒng)設(shè)計

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【摘要】：精確定位是實現(xiàn)智能旋耕機(jī)自主作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)。為此,利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計了智能旋耕機(jī)的定位系統(tǒng),主要由部署在旋耕機(jī)上的移動定位節(jié)點、上位機(jī)和Zig Bee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)組成。無線網(wǎng)絡(luò)主要由坐標(biāo)位置已知的錨節(jié)點和移動的定位節(jié)點組成。移動的定位節(jié)點以低功耗芯片LPC2148作為控制核心,通過接收信號強(qiáng)度指示RSSI原理進(jìn)行測距,利用3個CC2530模塊分別采用三邊測量法確定3個未知節(jié)點的位置,最后采用三點求質(zhì)心法進(jìn)一步提高了定位的精度;同時,借助無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了與上位機(jī)的實時通信。測試結(jié)果表明:設(shè)計的智能旋耕機(jī)定位系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位,且工作穩(wěn)定可靠,對農(nóng)田內(nèi)8個隨機(jī)位置坐標(biāo)上的測量平均誤差僅為0.242m,能夠為智能旋耕機(jī)自主導(dǎo)航作業(yè)提供技術(shù)保障。
【作者單位】： 河南職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系;
【關(guān)鍵詞】： 智能旋耕機(jī) 自動導(dǎo)航 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 三邊測量法
【基金】：“十二五”國家科技支撐計劃項目(2014BAH09F00)
【分類號】：S222.3;TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 0引言我國作為農(nóng)業(yè)大國,雖然已經(jīng)在很大限度上擺脫了人畜作業(yè)的模式,很多地區(qū)也已經(jīng)實現(xiàn)了機(jī)械化;但隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和人口的城鎮(zhèn)化的推進(jìn),需要在農(nóng)田上解放更多的勞動力,盡快普及和發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動化和智能化生產(chǎn)。一般的作物生產(chǎn)都包括耕耘、施肥、播種、除草、施藥和收割幾

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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6 羅亞輝;蔣，

本文編號：666267