本文關(guān)鍵詞：基于小波方差的MEMS IMU隨機(jī)誤差模型間接估計(jì)方法

  更多相關(guān)文章： MEMS IMU 隨機(jī)誤差模型 Daubechies離散小波變換 小波方差 間接推斷

【摘要】：MEMS IMU(Mirco Electro Mechanical System Inertial Measurement Unit)微機(jī)電慣性測(cè)量模塊廣泛應(yīng)用于組合導(dǎo)航系統(tǒng),其中MEMS IMU隨機(jī)誤差模型的準(zhǔn)確性對(duì)導(dǎo)航精度有著重要的影響。針對(duì)Allan方差法在估計(jì)隨機(jī)誤差模型方面的不足,研究了間接估計(jì)方法。該方法以Daubechies離散小波變換與間接推斷原理為基礎(chǔ),根據(jù)小波系數(shù)的零均值平穩(wěn)特征,對(duì)分解尺度進(jìn)行確定,將小波方差作為間接估計(jì)輔助參數(shù),分析了最優(yōu)估計(jì)準(zhǔn)則的漸近一致性,最后使用高斯牛頓法對(duì)估計(jì)結(jié)果進(jìn)行校正,獲得滿足漸近一致性的隨機(jī)誤差模型參數(shù)估計(jì)結(jié)果。仿真結(jié)果表明,間接估計(jì)方法提高了隨機(jī)誤差模型的估計(jì)精度,其中一階馬爾科夫過(guò)程的相關(guān)時(shí)間估計(jì)精度提高了12.383%,解決了一階馬爾科夫過(guò)程模型的準(zhǔn)確估計(jì)問(wèn)題。通過(guò)試驗(yàn)結(jié)果分析,進(jìn)一步證明了以上結(jié)論。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： MEMS IMU 隨機(jī)誤差模型 Daubechies離散小波變換 小波方差 間接推斷
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(61333011)
【分類號(hào)】：TN96
【正文快照】： MEMS IMU功耗低、體積小、成本低、抗過(guò)載,使用MEMS IMU的組合導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)廣泛用于戰(zhàn)術(shù)武器、小型無(wú)人機(jī)、車(chē)輛與行人導(dǎo)航、穩(wěn)定平臺(tái)等領(lǐng)域。但是,受制造工藝和精度水平的限制,MEMS IMU隨機(jī)誤差較大,具有非平穩(wěn)特性,且模型復(fù)雜,很難消除,因此需要對(duì)MEMS IMU的隨機(jī)誤差模型進(jìn)

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 沈蘭蓀;;智能儀器與應(yīng)用[J];電子技術(shù)應(yīng)用;1988年03期

2 張錦斌;;火炮測(cè)速雷達(dá)隨機(jī)誤差的穩(wěn)健估計(jì)[J];無(wú)線電工程;1990年01期

3 何國(guó)偉;;計(jì)測(cè)設(shè)備的校正線[J];宇航計(jì)測(cè)技術(shù);1982年05期

4 張廣興;吳振軍;;雷測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)實(shí)時(shí)處理的隨機(jī)誤差分離方法[J];飛行器測(cè)控學(xué)報(bào);2009年05期

5 劉濤;比較法測(cè)試TTL電路的開(kāi)關(guān)參數(shù)[J];計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì);1981年02期

6 尹元成;武瑞蘭;;隨機(jī)誤差概率密度分布函數(shù)的驗(yàn)證[J];山東工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);1991年02期

7 韓自順;;目標(biāo)模擬前饋試驗(yàn)[J];現(xiàn)代雷達(dá);1984年Z1期

8 邢永會(huì),柏楊;克服隨機(jī)誤差的軟件方法分析[J];山東煤炭科技;2000年02期

9 林玉榮,鄧正隆;推廣卡爾曼濾波在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的慣性元件隨機(jī)誤差估計(jì)中的應(yīng)用[J];黑龍江自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用;1999年06期

10 ;隨機(jī)誤差和系統(tǒng)誤差的定義[J];電子質(zhì)量;2012年01期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 陳拉;黃敬峰;;幾何校正中定位隨機(jī)誤差對(duì)結(jié)果的影響[A];《測(cè)繪通報(bào)》測(cè)繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇摘要集[C];2008年

2 姬秉正;劉兆梅;;關(guān)于真值 隨機(jī)誤差 系統(tǒng)誤差的定義[A];第六屆全國(guó)高等學(xué)校物理實(shí)驗(yàn)教學(xué)研討會(huì)論文集（上冊(cè)）[C];2010年

3 王建武;傅文斌;楊春山;;隨機(jī)誤差對(duì)線陣盲角深度的影響[A];全國(guó)電磁兼容學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2006年

4 李誠(chéng)志;于冰;;不同數(shù)據(jù)平滑方法的研究[A];參加第四屆全國(guó)運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];1983年

5 劉世藩;;誤差理論和數(shù)據(jù)處理[A];運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)研究方法[C];1986年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 劉將軍;炮位偵察校射雷達(dá)的隨機(jī)誤差對(duì)定位精度的影響[D];南京理工大學(xué);2003年

2 雷濤;飛機(jī)供電系統(tǒng)參數(shù)測(cè)試方法研究及系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];西北工業(yè)大學(xué);2002年

，

本文編號(hào)：605043