本文關(guān)鍵詞：一種基于篩選機(jī)制的快速概率占據(jù)圖目標(biāo)定位算法

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【摘要】：提出一種基于篩選機(jī)制的快速概率占據(jù)圖目標(biāo)定位算法(SPOM),在多視角監(jiān)控環(huán)境下,該方法能夠快速準(zhǔn)確地計(jì)算出進(jìn)入場(chǎng)景中運(yùn)動(dòng)物體的位置.具體而言,首先設(shè)計(jì)了一種高效的篩選機(jī)制,可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的結(jié)果,粗略估計(jì)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在3維空間中的位置;然后建立合適的似然模型,利用貝葉斯方法計(jì)算出目標(biāo)出現(xiàn)在備選區(qū)域內(nèi)各個(gè)位置上的概率,從而找到目標(biāo)物體;最后,通過(guò)閾值化概率圖的方法得到目標(biāo)的位置信息,并采用粒子濾波器對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行校正,以進(jìn)一步提高定位的準(zhǔn)確度.相較于通常的概率占據(jù)圖算法,該算法通過(guò)引入篩選機(jī)制來(lái)篩除目標(biāo)不可能出現(xiàn)的位置,可大幅減小概率占據(jù)圖的計(jì)算量,提高了運(yùn)行速度,并且能夠更準(zhǔn)確地計(jì)算出目標(biāo)物體的位置.基于自行搭建的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對(duì)這種基于篩選機(jī)制的定位算法和通常的概率占據(jù)圖算法進(jìn)行了對(duì)比實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本文算法能夠更加快速準(zhǔn)確地估計(jì)出動(dòng)態(tài)目標(biāo)的位置.
【作者單位】： 南開(kāi)大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所;天津市智能機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 智能視頻監(jiān)控 多視角目標(biāo)定位 貝葉斯方法 產(chǎn)生式模型
【基金】：國(guó)家科技支撐計(jì)劃(2013BAF07B03) 國(guó)家自然科學(xué)基金(61203333) 教育部高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金(20120031120040) 天津市應(yīng)用基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計(jì)劃(13JCQNJC03200)
【分類號(hào)】：TN948.6
【正文快照】： 1引言(Introduction)目標(biāo)定位是智能視頻監(jiān)控的一項(xiàng)重要研究?jī)?nèi)容[1-2],它旨在快速準(zhǔn)確地計(jì)算出物體在3維空間中的位置,這項(xiàng)技術(shù)有著非常廣泛的應(yīng)用前景.例如,在一些監(jiān)控應(yīng)用中,利用定位方法獲得的信息可以建立更準(zhǔn)確的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型,并進(jìn)而在3維空間中實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的定位與跟蹤

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