機載天線的伺服系統(tǒng)比較特殊,需要做到既不能影響飛機的航電系統(tǒng),還要適應(yīng)飛機飛行的各種要求。相比常規(guī)的天線控制系統(tǒng),在尺寸、重量、溫度、電磁兼容性方面都對機載天線的伺服系統(tǒng)有更高的要求。針對目前大量出現(xiàn)的小型無人機,之前的天線和天線伺服系統(tǒng)的體積重量已很難滿足設(shè)計要求。這里采用ARM的嵌入式架構(gòu),將天線控制器在硬件上縮小體積。結(jié)果證明設(shè)計的機載天線控制器滿足各種小型無人機和對安裝空間要求苛刻的環(huán)境的使用,還可用于其他車載、船載等天線的應(yīng)用環(huán)境。實現(xiàn)了天線控制器的工程化、小型化、通用化和高可靠性。

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【部分圖文】：

得到機體坐標(biāo)系下的天線方位、俯仰角，然后??通過ＣＡＮ總線發(fā)送命令和數(shù)據(jù)給天線驅(qū)動單元，??驅(qū)動天線指向該角度，完成初始對準(zhǔn)。跟蹤接收機??鎖定后，再依據(jù)跟蹤接收機測量出的誤差電壓信??息經(jīng)過換算再次發(fā)送給天線驅(qū)動單元，驅(qū)動天線??隨動目標(biāo)，實現(xiàn)精準(zhǔn)跟蹤目標(biāo)。精確驅(qū)動天線轉(zhuǎn)動??....

、陀??螺、位置閉環(huán)，以及根據(jù)角誤差信號的隨動跟蹤程??序和前饋補償程序｜６１。??機載天線控制軟件系統(tǒng)環(huán)境圖見圖３。??圖３控制軟件系統(tǒng)環(huán)境圖??Ｆｉｇ．?３?Ｃｏｎｔｎｉｌ?ｓｏｆｔｗａｒｅ?ｓｙｓｔｅｍ?ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ?ｄｉａｇｒａｍ??采用模塊化軟件設(shè)計思想，使每....

ＲＭ微處理器內(nèi)核并根據(jù)其各自的應(yīng)用領(lǐng)域添加??適當(dāng)?shù)耐鈬娐�，形成自己的ＡＲＭ微處理器芯�??以進入市常全球數(shù)十家大型半導(dǎo)體公司使用??ＡＲＭ授權(quán)，這不僅使ＡＲＭ技術(shù)獲得更多第三方工??具、制造和軟件支持，而且降低了整體系統(tǒng)成本，??使產(chǎn)品更容易進入市場，消費者更具競爭力。??根....

信模塊接收飛機慣性導(dǎo)航??發(fā)送的ＧＰＳ數(shù)據(jù)和飛機姿態(tài)信息。??工作狀態(tài)設(shè)置和切換模塊根據(jù)監(jiān)控下達的??工作狀態(tài)設(shè)置命令，對天線控制模塊當(dāng)前工作狀??態(tài)進行設(shè)置和切換。??正反坐標(biāo)變換根據(jù)監(jiān)控和慣性導(dǎo)航發(fā)送來??的信息，將大地坐標(biāo)系的方位、俯仰角轉(zhuǎn)換成天線??需要的機體坐標(biāo)系的方位....

本文編號：4009259