針對基于位置服務(wù)的實際應(yīng)用需求,分析了現(xiàn)有室內(nèi)定位技術(shù)的局限性,提出一種基于空間位置約束的稀疏指紋定位方法,在數(shù)據(jù)層有效融合慣導(dǎo)和無線局域網(wǎng)(WLAN)定位信息,充分發(fā)揮二者優(yōu)勢協(xié)同完成定位任務(wù)。首先利用WLAN提供的接收信號強度(RSS)信息構(gòu)建空間位置指紋數(shù)據(jù)庫,并基于RSS構(gòu)建稀疏指紋表征與定位模型;鑒于RSS數(shù)據(jù)易受環(huán)境干擾呈現(xiàn)多變性,利用慣導(dǎo)技術(shù)對位移狀態(tài)進行初步估計,并以此作為約束條件構(gòu)建基于空間位置約束的稀疏指紋定位模型。仿真實驗結(jié)果表明,所提方法較慣導(dǎo)和稀疏指紋方法在定位精度方面分別提升58%和33%。

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【部分圖文】：

圖1總體框架圖

鑒于現(xiàn)有技術(shù)局限性和室內(nèi)環(huán)境不確定性等因素,實時、高精度的室內(nèi)定位仍面臨一些挑戰(zhàn),需進一步深入研究。本文從位置服務(wù)的實際應(yīng)用需求出發(fā),在分析調(diào)研現(xiàn)有技術(shù)適用性基礎(chǔ)上,兼顧應(yīng)用成本和定位精度,提出一種基于空間位置約束的稀疏指紋定位方法(總體框架如圖1所示)。首先,探討了基于稀疏信號....

圖2實驗路徑設(shè)計

利用上述模型,可根據(jù)發(fā)射端與接收端之間的距離計算出接收信號強度模擬數(shù)據(jù),同時記錄每個指紋點的位置信息,再按照1.1節(jié)的方法即可構(gòu)建仿真環(huán)境下離線位置指紋數(shù)據(jù)庫。3.2測試路徑與實時信息采集

圖3定位誤差對比

本文編號：3916662