針對(duì)基于位置服務(wù)的實(shí)際應(yīng)用需求,分析了現(xiàn)有室內(nèi)定位技術(shù)的局限性,提出一種基于空間位置約束的稀疏指紋定位方法,在數(shù)據(jù)層有效融合慣導(dǎo)和無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)定位信息,充分發(fā)揮二者優(yōu)勢(shì)協(xié)同完成定位任務(wù)。首先利用WLAN提供的接收信號(hào)強(qiáng)度(RSS)信息構(gòu)建空間位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù),并基于RSS構(gòu)建稀疏指紋表征與定位模型;鑒于RSS數(shù)據(jù)易受環(huán)境干擾呈現(xiàn)多變性,利用慣導(dǎo)技術(shù)對(duì)位移狀態(tài)進(jìn)行初步估計(jì),并以此作為約束條件構(gòu)建基于空間位置約束的稀疏指紋定位模型。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提方法較慣導(dǎo)和稀疏指紋方法在定位精度方面分別提升58%和33%。

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【部分圖文】：

圖1總體框架圖

鑒于現(xiàn)有技術(shù)局限性和室內(nèi)環(huán)境不確定性等因素,實(shí)時(shí)、高精度的室內(nèi)定位仍面臨一些挑戰(zhàn),需進(jìn)一步深入研究。本文從位置服務(wù)的實(shí)際應(yīng)用需求出發(fā),在分析調(diào)研現(xiàn)有技術(shù)適用性基礎(chǔ)上,兼顧應(yīng)用成本和定位精度,提出一種基于空間位置約束的稀疏指紋定位方法(總體框架如圖1所示)。首先,探討了基于稀疏信號(hào)....

圖2實(shí)驗(yàn)路徑設(shè)計(jì)

利用上述模型,可根據(jù)發(fā)射端與接收端之間的距離計(jì)算出接收信號(hào)強(qiáng)度模擬數(shù)據(jù),同時(shí)記錄每個(gè)指紋點(diǎn)的位置信息,再按照1.1節(jié)的方法即可構(gòu)建仿真環(huán)境下離線位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。3.2測(cè)試路徑與實(shí)時(shí)信息采集

圖3定位誤差對(duì)比

本文編號(hào)：3916662