隨著BDS、Galileo和QZSS等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展,GNSS正朝著多系統(tǒng)組合定位的方向發(fā)展。本文針對GPS/BDS/Galileo/QZSS,提出四系統(tǒng)間偽距差分模型,并對其定位性能分析。結(jié)果表明:無論是相同還是不同類型的接收機(jī),偽距DISB在幾天范圍內(nèi)是穩(wěn)定不變的。同時(shí)通過設(shè)置截止高度角進(jìn)行模擬遮擋實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:相對于常規(guī)的系統(tǒng)內(nèi)偽距差分方法,系統(tǒng)間偽距差分方法在截止高度角為30°、40°、50°下的定位精度分別提升19.62%、33.11%、57.77%。該方法可以有效提升定位的精度和可靠性,特別是在遮擋嚴(yán)重的環(huán)境下改進(jìn)明顯。

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【部分圖文】：

圖1相同型號接收機(jī)基線(CUT0-CUT2)的不同系統(tǒng)間的偽距DISB序列

在采用系統(tǒng)間偽距差分模型定位前,需要分析長時(shí)間內(nèi)偽距DISB的時(shí)域穩(wěn)定特性。實(shí)驗(yàn)中將截止高度角設(shè)為15°,基于兩組基線的不同系統(tǒng)間的偽距DISB序列分別如圖1和圖2所示,從左到右分別為GPS/BDS、GPS/Galileo、GPS/QZSS的結(jié)果。從圖3中可以看出,由于是零基線,....

圖2不同型號接收機(jī)基線(CUT0-CUT1)的不同系統(tǒng)間的偽距DISB序列

圖1相同型號接收機(jī)基線(CUT0-CUT2)的不同系統(tǒng)間的偽距DISB序列3短基線定位實(shí)驗(yàn)分析

圖3截止高度角為15°時(shí)兩種方法的定位誤差分布

在分析了偽距DISB時(shí)域穩(wěn)定特性后,選取一組短基線CUT0-CUTB進(jìn)行定位實(shí)驗(yàn),基線長度為4.27m,時(shí)間為2018年DOY001-002,觀測數(shù)據(jù)采樣率為30s。首先利用上述模型求解出DOY001的偽距DISB,利用其時(shí)域穩(wěn)定不變特性,將其作為已知信息來改正DOY002的....

圖4不同截止高度角下兩種方法的偽距雙差觀測方程數(shù)

圖6—圖8分別為截止高度角30°、40°、50°時(shí)的定位誤差分布圖,從圖中可以看出不同截止高度角下,系統(tǒng)間偽距差分方法的定位效果都要優(yōu)于系統(tǒng)內(nèi)偽距差分方法。同時(shí),截止高度角越高,精度提升越明顯。當(dāng)截止高度角為30°時(shí),系統(tǒng)間偽距差分方法在N、E、U方向分別提升11.7%、6.6%....

本文編號：3916536