針對(duì)無線傳感網(wǎng)絡(luò)(WSNs)的節(jié)點(diǎn)定位問題,提出無人機(jī)輔助的基于前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位(UAV-NN)算法。UAV-NN算法利用無人機(jī)(UAV)作為錨節(jié)點(diǎn),并由UAV周期地發(fā)射beacon信號(hào),利用極端學(xué)習(xí)機(jī)(LEM)訓(xùn)練單隱藏前向反饋的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(SLFN),未知節(jié)點(diǎn)接收來自UAV發(fā)射的beacon信號(hào),并記錄其接收信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI),已訓(xùn)練的SLFN再依據(jù)RSSI值估計(jì)節(jié)點(diǎn)位置。仿真結(jié)果表明,相比于傳統(tǒng)的基于RSSI定位算法,提出的UAV-NN算法無需部署地面錨節(jié)點(diǎn);相比其他傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法,UAV-NN算法通過引用ELM,減少了定位誤差。

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本文編號(hào)：3900252