隨著全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的迅速發(fā)展,在對于生命與安全服務(wù)要求很高的民航領(lǐng)域,完好性成為民航導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵指標(biāo)。飛機(jī)從起飛、航路、終端區(qū)到進(jìn)近階段的每一個(gè)階段都需要滿足對應(yīng)所需導(dǎo)航性能(RNP)的完好性要求。精密進(jìn)近階段是滿足基于性能導(dǎo)航(PBN)的進(jìn)近,而且在垂直方向上的精度需要滿足該階段的完好性要求,非精密進(jìn)近不具備這種特性。先進(jìn)的接收機(jī)自主完好性檢測技術(shù)(ARAIM)通過完好性算法支持飛機(jī)決策高度為200ft的垂直引導(dǎo),即LPV-200。文章首先介紹了ARAIM運(yùn)行水平LPV-200、ARAIM基本概念、定位誤差的來源以及由于誤差導(dǎo)致的衛(wèi)星故障類型。接著介紹了典型的RAIM完好性算法中的奇偶空間矢量法,該方法對只存在單衛(wèi)星故障的情況有較好的檢測,但是在多導(dǎo)航系統(tǒng)下,多顆衛(wèi)星同時(shí)出現(xiàn)多顆衛(wèi)星故障的情況已經(jīng)不能被忽視。其次描述了多假設(shè)分組解(MHSS)算法以及故障檢測原理,闡述與總結(jié)算法的優(yōu)缺點(diǎn),并對ARAIM算法進(jìn)行優(yōu)化。根據(jù)同一軌道的不同衛(wèi)星具有相似的物理性質(zhì),提出基于衛(wèi)星軌道分組的故障檢測算法。該算法可實(shí)現(xiàn)將方向余弦矩陣降階的功能,減少了MHSS算法計(jì)算復(fù)雜度,與傳統(tǒng)的R...

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究的背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 主要工作和論文結(jié)構(gòu)
第二章 衛(wèi)星導(dǎo)航故障類型及ARAIM基本原理
    2.1 LPV-200
        2.1.1 LPV-200的概念
        2.1.2 LPV-200的性能指標(biāo)
    2.2 故障類型
    2.3 ARAIM實(shí)現(xiàn)原理
        2.3.1 ARAIM基本原理
        2.3.2 完好性支持信息
        2.3.3 危險(xiǎn)誤導(dǎo)信息概率PHMI
    2.4 本章小結(jié)
第三章 傳統(tǒng)RAIM完好性算法
    3.1 完好性參數(shù)
    3.2 奇偶空間矢量RAIM完好性算法
        3.2.1 奇偶空間矢量法
        3.2.2 奇偶空間矢量法仿真
    3.3 奇偶空間矢量法的不足
    3.4 本章小結(jié)
第四章 用戶接收機(jī)ARAIM算法
    4.1 ARAIM算法
        4.1.1 MHSS算法
        4.1.2 ARAIM算法的分析
    4.2 基于MHSS分組的ARAIM算法
        4.2.1 衛(wèi)星星座分組法
        4.2.2 衛(wèi)星軌道分組法
        4.2.3 固定檢測子集法
    4.3 基于軌道分組的ARAIM算法
    4.4 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士期間所發(fā)表的論文



本文編號：3855199