隨著全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS:Global Navigation Satellite System)的建設(shè)與發(fā)展,導(dǎo)航接收機的應(yīng)用領(lǐng)域在不斷擴大,用戶對衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)品的可用性要求越來越高。提高導(dǎo)航接收機在復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下的穩(wěn)健性,已經(jīng)成為研究的熱點。導(dǎo)航信號的跟蹤處理技術(shù)作為導(dǎo)航接收機中的關(guān)鍵技術(shù)之一,對接收機的性能起著重要作用。論文以衛(wèi)星導(dǎo)航接收機矢量跟蹤技術(shù)為研究內(nèi)容,以提升復(fù)雜環(huán)境下導(dǎo)航信號的跟蹤性能為目標展開研究。論文首先對矢量跟蹤模型存在跟蹤偏差和計算負荷大的問題進行了完善和優(yōu)化,然后針對含導(dǎo)頻分量的現(xiàn)代化導(dǎo)航信號和間歇性導(dǎo)航信號的各自特點,對矢量跟蹤技術(shù)的具體應(yīng)用進行了深入研究。論文在矢量跟蹤技術(shù)的模型完善與優(yōu)化方面,取得了以下創(chuàng)新性成果:(1)矢量跟蹤環(huán)路能夠?qū)⒔邮諜C的位置、速度、時間(PVT:Position Velocity Time)信息反饋到接收機對各顆衛(wèi)星信號的跟蹤環(huán)節(jié),提升信號的跟蹤性能,但該過程是一個秩虧過程,導(dǎo)致矢量跟蹤環(huán)路存在不唯一的收斂點,從而引起衛(wèi)星信號的跟蹤偏差。本文提出了一種基于對角加權(quán)矩陣的穩(wěn)健無偏矢量跟蹤環(huán)路,利用滿秩的對角矩陣消除PVT信...

【文章頁數(shù)】：127 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
縮略語
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景與選題
        1.1.1 導(dǎo)航接收機面臨的復(fù)雜環(huán)境
        1.1.2 GNSS信號體制和接收機的發(fā)展
        1.1.3 導(dǎo)航信號的穩(wěn)健跟蹤需求
        1.1.4 課題來源及選題
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 矢量跟蹤技術(shù)
        1.2.2 組合跟蹤技術(shù)
        1.2.3 間歇性跟蹤技術(shù)
    1.3 本文主要創(chuàng)新點
    1.4 內(nèi)容安排
第二章 穩(wěn)健無偏的矢量跟蹤模型與參數(shù)優(yōu)化方法
    2.1 引言
    2.2 傳統(tǒng)矢量跟蹤環(huán)路的偏差分析
        2.2.1 基于EKF的 PVT誤差估計器
        2.2.2 VTL模型中的LOS映射過程
        2.2.3 跟蹤偏差分析
    2.3 穩(wěn)健無偏的矢量跟蹤模型
        2.3.1 算法模型
        2.3.2 性能分析
        2.3.3 仿真驗證
        2.3.4 結(jié)論
    2.4 基于非相干鑒頻器的VFLL參數(shù)優(yōu)化方法
        2.4.1 基于非相干鑒頻器的VTL環(huán)路及損耗分析
        2.4.2 參數(shù)優(yōu)化
        2.4.3 仿真驗證
        2.4.4 結(jié)論
    2.5 本章小結(jié)
第三章 用于現(xiàn)代化導(dǎo)航信號的矢量和標量混合載波跟蹤環(huán)路
    3.1 引言
    3.2 標量組合載波跟蹤環(huán)路的穩(wěn)健性分析
        3.2.1 信號模型
        3.2.2 標量KF跟蹤模型
        3.2.3 傳統(tǒng)組合方式及其穩(wěn)健性分析
        3.2.4 小結(jié)
    3.3 基于RMUKF的組合標量載波跟蹤環(huán)路
        3.3.1 RMUKF算法模型
        3.3.2 仿真分析
        3.3.3 實驗驗證
        3.3.4 小結(jié)
    3.4 基于RMUKF的矢量和標量混合載波跟蹤環(huán)路
        3.4.1 算法模型
        3.4.2 性能分析
        3.4.3 仿真驗證
        3.4.4 小結(jié)
    3.5 本章小結(jié)
第四章 用于間歇性導(dǎo)航信號的開環(huán)矢量跟蹤與定位算法
    4.1 引言
    4.2 標量閉環(huán)結(jié)構(gòu)的間歇性跟蹤算法
    4.3 基于相關(guān)器組的開環(huán)卡爾曼間歇性標量跟蹤算法
        4.3.1 信號模型
        4.3.2 性能分析
        4.3.3 仿真與實驗驗證
        4.3.4 小結(jié)
    4.4 間歇性開環(huán)矢量跟蹤環(huán)路設(shè)計
        4.4.1 算法模型
        4.4.2 跟蹤誤差分析
        4.4.3 仿真與實驗驗證
        4.4.4 小結(jié)
    4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 全文總結(jié)
        5.1.1 主要研究成果
        5.1.2 研究成果應(yīng)用情況
    5.2 后續(xù)工作展望
致謝
參考文獻
作者在學(xué)期間取得的研究成果



本文編號：3819036