根據(jù)星光/慣性組合導航系統(tǒng)艦載使用特點,考慮以SINS、CNS、LOG三者組合,設計組合校準方案。在SINS/CNS/LOG組合過程中,利用慣導系統(tǒng)的短期高精度特性,設計基于水平阻尼的卡爾曼濾波器對慣導舒勒周期進行補償。星光/慣性組合校準技術建立在水平阻尼基礎上,借助星光導航的航向和位置信息完成慣導位置誤差、失準角和陀螺漂移的修正,從而實現(xiàn)組合系統(tǒng)長航時、遠航程高精度導航。最后通過仿真對比試驗驗證星光/慣性組合導航系統(tǒng)校準方案的有效性。仿真結果表明:SINS/LOG組合后,慣導24 h位置誤差CEP≤1.48 n mile,且位置誤差會隨時間積累;而SINS/CNS/LOG組合系統(tǒng)采用星光信息24 h一點校方案,第一次和第二次點校后,48 h和72 h慣導位置誤差CEP≤0.5 n mile。由此可見,采用星光信息后,該組合方案能夠顯著提高慣導導航精度,達到延長慣導系統(tǒng)重調(diào)周期目的。

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