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被動(dòng)相干定位下接收站的路徑優(yōu)化

發(fā)布時(shí)間:2023-03-27 04:17
  被動(dòng)相干定位(Passive Coherent Location,PCL)又稱(chēng)無(wú)源協(xié)同定位,表示雷達(dá)本身不發(fā)射電磁波,而是通過(guò)直達(dá)波信號(hào)與經(jīng)目標(biāo)反射的信號(hào)相干處理實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)定位。在PCL背景下,接收站、外輻射源和目標(biāo)之間的幾何關(guān)系影響定位的精度,可根據(jù)定位跟蹤任務(wù)調(diào)整三者的位置,達(dá)到更優(yōu)的跟蹤性能。本文面向被動(dòng)相干定位系統(tǒng),通過(guò)對(duì)機(jī)載接收站或者機(jī)載合作機(jī)載外輻射源路徑優(yōu)化來(lái)提高系統(tǒng)定位跟蹤的精度,如下所示:(1)針對(duì)雜波背景被動(dòng)相干定位系統(tǒng)中機(jī)載接收站路徑優(yōu)化問(wèn)題,提出了一種基于幅值信息的機(jī)載接收站路徑優(yōu)化方法。首先,在測(cè)量信息中增加幅值信息,提高目標(biāo)定位精度。其次以目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)的后驗(yàn)克拉美羅下界的跡最小為優(yōu)化指標(biāo),同時(shí)考慮機(jī)載接收站的探測(cè)能力等實(shí)際約束,建立機(jī)載接收站路徑優(yōu)化模型,通過(guò)內(nèi)點(diǎn)法優(yōu)化機(jī)載接收站軌跡。最后采用基于幅值信息的概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)濾波算法得到目標(biāo)估計(jì)狀態(tài)。仿真結(jié)果證明了算法的有效性。(2)針對(duì)雜波背景被動(dòng)相干定位系統(tǒng)中機(jī)載接收站與機(jī)載合作外輻射源聯(lián)合路徑優(yōu)化問(wèn)題,在機(jī)載合作外輻射源可移動(dòng)的條件下。提出了一種機(jī)載接收站與機(jī)載合作外輻射源聯(lián)合路徑優(yōu)化方法。對(duì)機(jī)載合作外輻射源...

【文章頁(yè)數(shù)】:70 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 被動(dòng)相干定位下跟蹤算法研究現(xiàn)狀
        1.2.2 基于協(xié)方差的傳感器路徑優(yōu)化研究現(xiàn)狀
        1.2.3 基于信息熵的傳感器路徑優(yōu)化研究現(xiàn)狀
        1.2.4 基于克拉美羅下界的傳感器路徑優(yōu)化研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究?jī)?nèi)容
第2章 理論基礎(chǔ)
    2.1 引言
    2.2 被動(dòng)相干定位工作原理
    2.3 被動(dòng)相干定位理論基礎(chǔ)
        2.3.1 目標(biāo)模型
        2.3.2 測(cè)量模型
    2.4 傳感器路徑優(yōu)化理論基礎(chǔ)
        2.4.1 信息熵和信息增量
        2.4.2 克拉美羅下界
    2.5 本章小結(jié)
第3章 基于幅值信息的機(jī)載接收站路徑優(yōu)化方法
    3.1 引言
    3.2 問(wèn)題描述
        3.2.1 運(yùn)動(dòng)模型
        3.2.2 測(cè)量模型
    3.3 優(yōu)化指標(biāo)以及優(yōu)化模型
    3.4 基于幅值信息的機(jī)載接收站路徑優(yōu)化方法
        3.4.1 預(yù)測(cè)
        3.4.2 采用內(nèi)點(diǎn)法進(jìn)行優(yōu)化求解
        3.4.3 航跡更新
    3.5 仿真分析
    3.6 本章小結(jié)
第4章 基于幅值信息的機(jī)載接收站與機(jī)載外輻射源聯(lián)合路徑優(yōu)化方法
    4.1 引言
    4.2 問(wèn)題描述與優(yōu)化模型
    4.3 基于幅值信息的機(jī)載接收站與機(jī)載合作外輻射源聯(lián)合路徑優(yōu)化方法
        4.3.1 預(yù)測(cè)
        4.3.2 采用內(nèi)點(diǎn)法進(jìn)行優(yōu)化求解
        4.3.3 航跡更新
    4.4 仿真分析
    4.5 本章小結(jié)
第5章 基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃和高度參數(shù)化的機(jī)載接收站路徑優(yōu)化方法
    5.1 引言
    5.2 問(wèn)題描述
        5.2.1 運(yùn)動(dòng)模型
        5.2.2 測(cè)量模型
    5.3 優(yōu)化指標(biāo)以及優(yōu)化模型
    5.4 機(jī)載接收站路徑優(yōu)化方法
        5.4.1 預(yù)測(cè)
        5.4.2 采用內(nèi)點(diǎn)法進(jìn)行優(yōu)化求解
    5.5 基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃和高度參數(shù)化方法
        5.5.1 計(jì)算狀態(tài)轉(zhuǎn)移范圍
        5.5.2 幅值積累和門(mén)限狀態(tài)回溯
        5.5.3 高度參數(shù)化及聯(lián)合估計(jì)
    5.6 仿真分析
    5.7 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄 作者在讀期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及參加的科研項(xiàng)目



本文編號(hào):3772373

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