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被動相干定位下接收站的路徑優(yōu)化

發(fā)布時間:2023-03-27 04:17
  被動相干定位(Passive Coherent Location,PCL)又稱無源協(xié)同定位,表示雷達(dá)本身不發(fā)射電磁波,而是通過直達(dá)波信號與經(jīng)目標(biāo)反射的信號相干處理實現(xiàn)對目標(biāo)定位。在PCL背景下,接收站、外輻射源和目標(biāo)之間的幾何關(guān)系影響定位的精度,可根據(jù)定位跟蹤任務(wù)調(diào)整三者的位置,達(dá)到更優(yōu)的跟蹤性能。本文面向被動相干定位系統(tǒng),通過對機(jī)載接收站或者機(jī)載合作機(jī)載外輻射源路徑優(yōu)化來提高系統(tǒng)定位跟蹤的精度,如下所示:(1)針對雜波背景被動相干定位系統(tǒng)中機(jī)載接收站路徑優(yōu)化問題,提出了一種基于幅值信息的機(jī)載接收站路徑優(yōu)化方法。首先,在測量信息中增加幅值信息,提高目標(biāo)定位精度。其次以目標(biāo)狀態(tài)估計的后驗克拉美羅下界的跡最小為優(yōu)化指標(biāo),同時考慮機(jī)載接收站的探測能力等實際約束,建立機(jī)載接收站路徑優(yōu)化模型,通過內(nèi)點法優(yōu)化機(jī)載接收站軌跡。最后采用基于幅值信息的概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)濾波算法得到目標(biāo)估計狀態(tài)。仿真結(jié)果證明了算法的有效性。(2)針對雜波背景被動相干定位系統(tǒng)中機(jī)載接收站與機(jī)載合作外輻射源聯(lián)合路徑優(yōu)化問題,在機(jī)載合作外輻射源可移動的條件下。提出了一種機(jī)載接收站與機(jī)載合作外輻射源聯(lián)合路徑優(yōu)化方法。對機(jī)載合作外輻射源...

【文章頁數(shù)】:70 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 被動相干定位下跟蹤算法研究現(xiàn)狀
        1.2.2 基于協(xié)方差的傳感器路徑優(yōu)化研究現(xiàn)狀
        1.2.3 基于信息熵的傳感器路徑優(yōu)化研究現(xiàn)狀
        1.2.4 基于克拉美羅下界的傳感器路徑優(yōu)化研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容
第2章 理論基礎(chǔ)
    2.1 引言
    2.2 被動相干定位工作原理
    2.3 被動相干定位理論基礎(chǔ)
        2.3.1 目標(biāo)模型
        2.3.2 測量模型
    2.4 傳感器路徑優(yōu)化理論基礎(chǔ)
        2.4.1 信息熵和信息增量
        2.4.2 克拉美羅下界
    2.5 本章小結(jié)
第3章 基于幅值信息的機(jī)載接收站路徑優(yōu)化方法
    3.1 引言
    3.2 問題描述
        3.2.1 運動模型
        3.2.2 測量模型
    3.3 優(yōu)化指標(biāo)以及優(yōu)化模型
    3.4 基于幅值信息的機(jī)載接收站路徑優(yōu)化方法
        3.4.1 預(yù)測
        3.4.2 采用內(nèi)點法進(jìn)行優(yōu)化求解
        3.4.3 航跡更新
    3.5 仿真分析
    3.6 本章小結(jié)
第4章 基于幅值信息的機(jī)載接收站與機(jī)載外輻射源聯(lián)合路徑優(yōu)化方法
    4.1 引言
    4.2 問題描述與優(yōu)化模型
    4.3 基于幅值信息的機(jī)載接收站與機(jī)載合作外輻射源聯(lián)合路徑優(yōu)化方法
        4.3.1 預(yù)測
        4.3.2 采用內(nèi)點法進(jìn)行優(yōu)化求解
        4.3.3 航跡更新
    4.4 仿真分析
    4.5 本章小結(jié)
第5章 基于動態(tài)規(guī)劃和高度參數(shù)化的機(jī)載接收站路徑優(yōu)化方法
    5.1 引言
    5.2 問題描述
        5.2.1 運動模型
        5.2.2 測量模型
    5.3 優(yōu)化指標(biāo)以及優(yōu)化模型
    5.4 機(jī)載接收站路徑優(yōu)化方法
        5.4.1 預(yù)測
        5.4.2 采用內(nèi)點法進(jìn)行優(yōu)化求解
    5.5 基于動態(tài)規(guī)劃和高度參數(shù)化方法
        5.5.1 計算狀態(tài)轉(zhuǎn)移范圍
        5.5.2 幅值積累和門限狀態(tài)回溯
        5.5.3 高度參數(shù)化及聯(lián)合估計
    5.6 仿真分析
    5.7 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄 作者在讀期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及參加的科研項目



本文編號:3772373

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