導(dǎo)航技術(shù)不斷發(fā)展,現(xiàn)今形成多個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)并存的局面。國內(nèi)外進(jìn)而對多模定位算法展開研究,取得了一定的研究成果。但是,在多模定位中,多個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)之間存在差異性。同時(shí),由于可觀測衛(wèi)星數(shù)量的增加,觀測量出現(xiàn)野值的概率和接收機(jī)進(jìn)行PVT(Position,Velocity,and Time)解算過程中的計(jì)算量也隨之增加,進(jìn)而影響接收機(jī)的定位精度和實(shí)時(shí)性。因此,本文對BDS/GPS雙模定位算法展開研究,減少BDS/GPS之間的系統(tǒng)差異對PVT解算的影響,剔除存在野值的觀測量和挑選合適的衛(wèi)星參與定位解算,達(dá)到保證接收機(jī)的定位精度和實(shí)時(shí)性的目的。本文對BDS/GPS雙模定位算法的相關(guān)理論進(jìn)行了研究。第一、多模定位的實(shí)現(xiàn)首先需要完成數(shù)據(jù)的融合。本文分析了BDS/GPS雙模定位的數(shù)據(jù)融合方法,著重關(guān)注數(shù)據(jù)融合方法對TTFF(Time to First Fix)的影響。第二、最小二乘法是導(dǎo)航定位常用的PVT解算方法,但是也存在沒能將前后兩個(gè)時(shí)刻的定位聯(lián)系起來而導(dǎo)致定位結(jié)果雜亂無序的缺點(diǎn)。本文針對這個(gè)問題,詳細(xì)研究了卡爾曼濾波在BDS/GPS雙模定位中的具體實(shí)現(xiàn),描述了具體的建模過程和實(shí)現(xiàn)步驟,并通過仿真實(shí)驗(yàn)分...

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究內(nèi)容及章節(jié)安排
第二章 BDS/GPS數(shù)據(jù)融合方法及定位原理
    2.1 BDS/GPS系統(tǒng)組成
        2.1.1 BDS/GPS系統(tǒng)的星座
        2.1.2 BDS/GPS系統(tǒng)的坐標(biāo)系
        2.1.3 BDS/GPS系統(tǒng)的時(shí)間系
    2.2 BDS/GPS數(shù)據(jù)融合及定位原理
        2.2.1 BDS/GPS數(shù)據(jù)融合方法
        2.2.2 BDS/GPS定位原理
    2.3 雙模定位的最小二乘法解算
        2.3.1 最小二乘法原理
        2.3.2 最小二乘法解算PVT流程
        2.3.3 仿真實(shí)驗(yàn)
    2.4 本章小結(jié)
第三章 卡爾曼濾波在雙模定位中的研究
    3.1 卡爾曼濾波數(shù)學(xué)模型
    3.2 雙模定位中的卡爾曼濾波
    3.3 卡爾曼濾波算法的實(shí)現(xiàn)
    3.4 仿真實(shí)驗(yàn)
    3.5 本章小結(jié)
第四章 野值檢測和挑星算法研究
    4.1 提高精度的理論基礎(chǔ)
    4.2 野值檢驗(yàn)方法
        4.2.1 卡爾曼濾波器的野值檢測
        4.2.2 仿真實(shí)驗(yàn)
    4.3 挑星算法研究
        4.3.1 基于偽重心的挑星算法
        4.3.2 仿真實(shí)驗(yàn)
    4.4 本章小結(jié)
第五章 算法的實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證
    5.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)簡介
        5.1.1 信號(hào)源
        5.1.2 基于SoCFPGA的接收機(jī)
    5.2 實(shí)現(xiàn)的算法步驟
    5.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    5.4 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文
致謝



本文編號(hào)：3749641