針對傳統(tǒng)方法存在的激光雷達硬件故障定位精度差、定位時間較長的問題,設計基于回波特性分析的激光雷達硬件故障定位方法。首先對回波信號進行建模,并利用波形分解算法分析回波信號,并利用小波濾波方式濾除其中的噪聲,然后通過與正常數(shù)據(jù)的對比識別出異常雷達數(shù)據(jù),并利用接收機所接收到的信號判斷發(fā)射功率測量誤差、天饋系統(tǒng)、測試通道以及接收機信號主通道是否出現(xiàn)異常情況,結合標校和定標信號快速定位至最小硬件單元。實驗結果表明:與傳統(tǒng)方法對比,該方法的定位精度較高,定位過程耗時較小,證明該方法具有較強的實用性。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 回波特性分析
    2.1 回波信號建模
    2.2 回波特征處理
        2.2.1 雷達回波波形信號分析
        2.2.2 濾波處理
3 激光雷達硬件故障定位
    3.1 激光雷達的回波數(shù)據(jù)分析
    3.2 激光雷達硬件故障定位
4 實驗與分析
    4.1 實驗環(huán)境
    4.2 結果分析
5 結束語


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于可變分量的參數(shù)隨機抽樣的激光雷達脈沖波形分解[J]. 羅敏,石巖,周輝,李松,馬躍,張文豪,張穎.  紅外與激光工程. 2019(10)
[2]顆粒物激光雷達硬件故障數(shù)據(jù)的識別[J]. 鄭朝陽,張?zhí)焓?董云升,劉洋.  光電工程. 2019(07)
[3]硬件故障導致的雷達異�；夭〝�(shù)據(jù)特征分析[J]. 趙瑞金,張進.  國外電子測量技術. 2019(07)
[4]毫米波雷達云回波的自動分類技術研究[J]. 楊曉,黃興友,楊軍,李培仁,李盈盈,楊敏,劉燕斐,張帥,閆文輝.  氣象學報. 2019(03)
[5]基于奇異值分解的激光雷達湍流預警算法[J]. 莊子波,陳星,臺宏達,宋德龍,陳柏緯.  光學精密工程. 2019(03)
[6]三維激光雷達在地面無人平臺中的外參數(shù)標定[J]. 程子陽,任國全,張銀,孔國杰.  應用激光. 2019(01)
[7]全波形激光雷達回波分解方法[J]. 李洪鵬,李國元,蔡志堅,吳冠豪.  遙感學報. 2019(01)
[8]臭氧激光雷達硬件故障數(shù)據(jù)的識別方法[J]. 鄭朝陽,張?zhí)焓?范廣強,劉洋,呂立慧,項衍.  中國激光. 2019(04)
[9]偏聯(lián)系數(shù)聚類和隨機森林算法在雷達信號分選中的應用[J]. 張萌萌,劉以安,宋萍.  激光與光電子學進展. 2019(06)
[10]旋轉二維激光雷達測量系統(tǒng)及其標定方法[J]. 黃風山,馬帥,薛澤.  光電子·激光. 2018(09)



本文編號：3700378