針對(duì)傳統(tǒng)方法存在的激光雷達(dá)硬件故障定位精度差、定位時(shí)間較長的問題,設(shè)計(jì)基于回波特性分析的激光雷達(dá)硬件故障定位方法。首先對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行建模,并利用波形分解算法分析回波信號(hào),并利用小波濾波方式濾除其中的噪聲,然后通過與正常數(shù)據(jù)的對(duì)比識(shí)別出異常雷達(dá)數(shù)據(jù),并利用接收機(jī)所接收到的信號(hào)判斷發(fā)射功率測量誤差、天饋系統(tǒng)、測試通道以及接收機(jī)信號(hào)主通道是否出現(xiàn)異常情況,結(jié)合標(biāo)校和定標(biāo)信號(hào)快速定位至最小硬件單元。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:與傳統(tǒng)方法對(duì)比,該方法的定位精度較高,定位過程耗時(shí)較小,證明該方法具有較強(qiáng)的實(shí)用性。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 回波特性分析
    2.1 回波信號(hào)建模
    2.2 回波特征處理
        2.2.1 雷達(dá)回波波形信號(hào)分析
        2.2.2 濾波處理
3 激光雷達(dá)硬件故障定位
    3.1 激光雷達(dá)的回波數(shù)據(jù)分析
    3.2 激光雷達(dá)硬件故障定位
4 實(shí)驗(yàn)與分析
    4.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
    4.2 結(jié)果分析
5 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于可變分量的參數(shù)隨機(jī)抽樣的激光雷達(dá)脈沖波形分解[J]. 羅敏,石巖,周輝,李松,馬躍,張文豪,張穎.  紅外與激光工程. 2019(10)
[2]顆粒物激光雷達(dá)硬件故障數(shù)據(jù)的識(shí)別[J]. 鄭朝陽,張?zhí)焓?董云升,劉洋.  光電工程. 2019(07)
[3]硬件故障導(dǎo)致的雷達(dá)異�；夭〝�(shù)據(jù)特征分析[J]. 趙瑞金,張進(jìn).  國外電子測量技術(shù). 2019(07)
[4]毫米波雷達(dá)云回波的自動(dòng)分類技術(shù)研究[J]. 楊曉,黃興友,楊軍,李培仁,李盈盈,楊敏,劉燕斐,張帥,閆文輝.  氣象學(xué)報(bào). 2019(03)
[5]基于奇異值分解的激光雷達(dá)湍流預(yù)警算法[J]. 莊子波,陳星,臺(tái)宏達(dá),宋德龍,陳柏緯.  光學(xué)精密工程. 2019(03)
[6]三維激光雷達(dá)在地面無人平臺(tái)中的外參數(shù)標(biāo)定[J]. 程子陽,任國全,張銀,孔國杰.  應(yīng)用激光. 2019(01)
[7]全波形激光雷達(dá)回波分解方法[J]. 李洪鵬,李國元,蔡志堅(jiān),吳冠豪.  遙感學(xué)報(bào). 2019(01)
[8]臭氧激光雷達(dá)硬件故障數(shù)據(jù)的識(shí)別方法[J]. 鄭朝陽,張?zhí)焓?范廣強(qiáng),劉洋,呂立慧,項(xiàng)衍.  中國激光. 2019(04)
[9]偏聯(lián)系數(shù)聚類和隨機(jī)森林算法在雷達(dá)信號(hào)分選中的應(yīng)用[J]. 張萌萌,劉以安,宋萍.  激光與光電子學(xué)進(jìn)展. 2019(06)
[10]旋轉(zhuǎn)二維激光雷達(dá)測量系統(tǒng)及其標(biāo)定方法[J]. 黃風(fēng)山,馬帥,薛澤.  光電子·激光. 2018(09)



本文編號(hào)：3700378