室內(nèi)外無縫定位分為室內(nèi)定位和室外定位兩個(gè)獨(dú)立部分.室內(nèi)定位通常選�。�0,0,0）作為初始地磁點(diǎn)的坐標(biāo),然而這一坐標(biāo)會(huì)隨著實(shí)驗(yàn)者的改變或者實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地的變換而更換,不具備普適性.全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）雖然不能進(jìn)行室內(nèi)定位,但在室外定位出的地心地固坐標(biāo)是唯一的,不發(fā)生改變.本文選取GNSS在室內(nèi)外無縫定位過渡點(diǎn)的地心地固坐標(biāo)點(diǎn)作為初始點(diǎn),室內(nèi)定位坐標(biāo)系同樣使用地心地固,可以有效解決室內(nèi)外無縫定位的坐標(biāo)兼容性問題,具有更廣泛的作用. 

【文章來源】：全球定位系統(tǒng). 2020,45(04)CSCD

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引 言
1 室外定位的相關(guān)方法介紹
    1.1 GNSS多模融合導(dǎo)航技術(shù)
    1.2 差分增強(qiáng)融合技術(shù)
    1.3 實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位(RTPPP)技術(shù)
2 RTPPP模型及實(shí)驗(yàn)
    2.1 RTPPP數(shù)學(xué)模型
    2.2 RTPPP的定位結(jié)果及誤差分析
3 室內(nèi)初始點(diǎn)的確定
4 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號(hào)：3644673