目前對(duì)Fornasini-Marchesini Ⅱ狀態(tài)空間模型的研究多集中在系統(tǒng)的低維實(shí)現(xiàn)以及穩(wěn)定性的研究上,旨在簡(jiǎn)化求解系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)步驟、降低系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)矩陣的維數(shù)。對(duì)于Fornasini-Marchesini Ⅱ狀態(tài)空間模型新的應(yīng)用研究集中在雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)上,將Fornasini-Marchesini Ⅱ狀態(tài)空間模型的低階實(shí)現(xiàn)方法運(yùn)用在多輸入多輸出雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)中將能夠提高車(chē)載雷達(dá)系統(tǒng)的性能。在本文中所采用的降階方法是利用特征向量以及子空間對(duì)FornasiniMarchesini Ⅱ狀態(tài)空間模型進(jìn)行實(shí)現(xiàn)矩陣的求解,即:對(duì)于一個(gè)給定的FornasiniMarchesini Ⅱ狀態(tài)空間模型,當(dāng)利用特征向量以及子空間找到符合條件的j時(shí),則給定的Fornasini-Marchesini Ⅱ狀態(tài)空間模型可以降階。本文提出了新的求解Fornasini-Marchesini Ⅱ狀態(tài)空間模型系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的方法,這種方法可以簡(jiǎn)化求解系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)矩陣的步驟,能夠得到系統(tǒng)更加清晰簡(jiǎn)潔的表現(xiàn)形式,有利于系統(tǒng)的分析。本文并結(jié)合多輸入多輸出的車(chē)載雷達(dá)的實(shí)際應(yīng)用,用Fornasini-Marchesini Ⅱ狀態(tài)空間模型對(duì)多輸入多... 

【文章來(lái)源】：武漢科技大學(xué)湖北省

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析
    1.4 研究目標(biāo)和內(nèi)容
    1.5 文章結(jié)構(gòu)
第二章 狀態(tài)空間與MIMO雷達(dá)基礎(chǔ)知識(shí)
    2.1 矩陣常用公式
    2.2 MIMO 雷達(dá)的跟蹤
        2.2.1 目標(biāo)跟蹤
        2.2.2 目標(biāo)特征提取判定
    2.3 多維Fornasini-Marchesini Ⅱ狀態(tài)空間模型
    2.4 本章小結(jié)
第三章 多維系統(tǒng)的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)
    3.1 現(xiàn)有方法的回顧
    3.2 后移空間
        3.2.1 改進(jìn)的SISO的矩陣方法
        3.2.2 改進(jìn)的MIMO的矩陣方法
    3.3 基于特征向量的方法
    3.4 本章小結(jié)
第四章 子空間化簡(jiǎn) Fornasini-Marchesini Ⅱ 狀態(tài)空間模型
    4.1 子空間相關(guān)定理
    4.2 子空間對(duì)F-MⅡ模型降階
    4.3 本章小結(jié)
第五章 雷達(dá)系統(tǒng)中Fornasini-Marchesini Ⅱ狀態(tài)空間模型的實(shí)現(xiàn)
    5.1 引言
    5.2 Fornasini-Marchesini Ⅱ狀態(tài)空間模型在雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)中的應(yīng)用
        5.2.1 Fornasini-Marchesini Ⅱ狀態(tài)空間模型的應(yīng)用
        5.2.2 Fornasini-Marchesini Ⅱ狀態(tài)空間模型的建立
    5.3 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 論文創(chuàng)新點(diǎn)
    6.3 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄1 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]智能駕駛車(chē)載激光雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用算法[J]. 陳曉冬,張佳琛,龐偉凇,艾大航,汪毅,蔡懷宇.  光電工程. 2019(07)
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[3]基于毫米波雷達(dá)的車(chē)輛測(cè)距系統(tǒng)[J]. 吳榮燎,金鉆,鐘停江,代皓宇.  汽車(chē)實(shí)用技術(shù). 2019(02)
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碩士論文
[1]多維系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法及Roesser模型與Fornasini-MarchesiniⅡ模型轉(zhuǎn)換的探討[D]. 吳徐冬子.武漢科技大學(xué) 2019



本文編號(hào)：3644671