基于位置服務（Location Based Service,LBS）是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的熱點之一�，F(xiàn)實生活中,地理位置是人行為活動的重要基礎,并且人的活動約有80%時間是在室內(nèi)進行的。因此,只要能夠成功地將室內(nèi)位置與用戶數(shù)據(jù)或用戶感興趣的信息相結合聯(lián)系,室內(nèi)定位技術及相關服務必定有非常廣闊的發(fā)展前景。另一方面,約有80%的移動設備和數(shù)據(jù)連接是在室內(nèi)使用的,室內(nèi)定位將成為移動互聯(lián)時代的重要入口之一。現(xiàn)實世界的任何物體均可以時間+地點的方式反應在虛擬世界中,高精度的定位技術是打通虛擬和現(xiàn)實的關鍵技術之一。然而,當前單一定位系統(tǒng)的定位方式想要得到高精度的位置坐標,需要付出較高的代價。本論文針對單一定位技術的缺陷,提出了一種能夠互補定位短板的基于低功耗藍牙（Bluetooth Low Energy,BLE）和可見光通信（Visible Light Communication,VLC）的融合室內(nèi)定位方案。1、首先詳述了BLE室內(nèi)定位的技術原理,對PCB天線的BLE信號分布進行了模擬仿真及實物測試,對BLE信號在空間內(nèi)受到干擾提出了若干優(yōu)化方法;2、針對優(yōu)化后的BLE室內(nèi)定位方案,對比了多種定位算法的精... 

【文章來源】：杭州電子科技大學浙江省

【文章頁數(shù)】：57 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 課題背景
    1.2 室內(nèi)定位技術國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 室內(nèi)定位技術的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 UWB,Wi Fi,BLE室內(nèi)定位的對比分析
        1.2.3 可見光定位和無線電定位的對比分析
    1.3 室內(nèi)融合定位技術的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.4 論文研究內(nèi)容及創(chuàng)新性工作
        1.4.1 論文的主要研究工作
        1.4.2 創(chuàng)新性工作
2 基于BLE的室內(nèi)定位技術
    2.1 引言
    2.2 BLE室內(nèi)定位的原理分析
        2.2.1 BLE室內(nèi)定位的原理
        2.2.2 信號強度值與空間距離的關系分析
    2.3 BLE信號值的濾波優(yōu)化
        2.3.1 均值濾波處理
        2.3.2 卡爾曼濾波處理
    2.4 基于BLE信號強度值的室內(nèi)定位算法
        2.4.1 三邊定位算法
        2.4.2 MDS定位算法
        2.4.3 基于KNN的指紋定位算法
        2.4.4 定位算法的MATLAB仿真
    2.5 本章小結
3 基于VLC的室內(nèi)定位技術
    3.1 引言
    3.2 基于VLC室內(nèi)定位的原理分析
        3.2.1 光傳輸模型
        3.2.2 可見光通信的碼分多址技術
    3.3 典型VLC定位算法
        3.3.1 三邊定位
        3.3.2 天牛須搜索算法
    3.4 基于朗伯模型參數(shù)估計的VLC室內(nèi)定位算法
    3.5 本章小結
4 室內(nèi)融合定位實驗測試以及結果分析
    4.1 引言
    4.2 融合定位方案
    4.3 室內(nèi)定位系統(tǒng)的硬件設計
        4.3.1 定位信息發(fā)射模塊和融合定位接收模塊的設計
        4.3.2 BLE定位實驗平臺的搭建設計
        4.3.3 VLC定位實驗平臺的搭建設計
    4.4 基于BLE和 VLC的室內(nèi)定位的實驗步驟和結果分析
        4.4.1 基于BLE室內(nèi)定位的實驗步驟和結果分析
        4.4.2 基于VLC室內(nèi)定位的實驗步驟和結果分析
    4.5 室內(nèi)融合定位系統(tǒng)的實驗演示
    4.6 小結
5 總結與展望
    5.1 本文工作總結
    5.2 展望
致謝
參考文獻
附錄


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于WiFi/UWB/氣壓計的室內(nèi)組合定位研究[D]. 張陳晨.東南大學 2018
[2]基于多傳感器融合的室內(nèi)定位跟隨機器人的設計與制作[D]. 龔佳鵬.廣西師范大學 2018
[3]基于iBeacon和多自由度MEMS的室內(nèi)融合定位技術研究[D]. 劉利國.哈爾濱工程大學 2016
[4]高精度室內(nèi)定位技術的研究[D]. 荊舒晟.東南大學 2015
[5]基于CDMA的可見光通信網(wǎng)絡技術研究[D]. 西那.華東理工大學 2013



本文編號：3634715