全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）是一種天基無線電導(dǎo)航系統(tǒng),隨著現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展,GNSS已經(jīng)滲透到社會的方方面面。民用航空領(lǐng)域除對精度有著極高的要求外,民航用戶對GNSS的完好性也有著近乎嚴(yán)苛的要求。本文主要針對GPS/BD組合導(dǎo)航接收機(jī)信息處理算法進(jìn)行研究。首先介紹了GNSS系統(tǒng)定位解算原理及過程中的誤差源,接著介紹了GNSS定位加權(quán)最小二乘解算方法,并通過加權(quán)平均的方式對GPS、BDS組合定位實(shí)現(xiàn)了雙系統(tǒng)定位結(jié)果輔助修正的效果;然后對兩系統(tǒng)的時間系進(jìn)行統(tǒng)一并完成了雙星座組合定位解算,通過兩種不同的組合方式實(shí)現(xiàn)GPS/BDS組合定位解算,從而提高定位精度。采用最優(yōu)加權(quán)平均解的方法使GPS/BDS雙星座組合導(dǎo)航滿足航路進(jìn)近對完好性更高要求的垂直引導(dǎo)進(jìn)近（APV-I/APV-II）。通過尋找最優(yōu)加權(quán)因子確定加權(quán)最優(yōu)平均解,并滿足垂直引導(dǎo)進(jìn)近階段垂向保護(hù)水平和垂向精度的性能要求。通過基于定位域的檢驗(yàn)統(tǒng)計量與加權(quán)最小二乘殘差的故障判決相結(jié)合,對雙星座組合導(dǎo)航的雙故障衛(wèi)星進(jìn)行有效的檢測和識別�；贕PS/BDS組合導(dǎo)航定位,對雙星座RAIM算法進(jìn)行研究,雙星座可見衛(wèi)星數(shù)增加的優(yōu)勢,使得算法可以對... 

【文章來源】：沈陽航空航天大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及意義
    1.2 多星座組合導(dǎo)航研究現(xiàn)狀
        1.2.1 多星座定位解算算法研究現(xiàn)狀
        1.2.2 接收機(jī)自主完好性研究現(xiàn)狀
    1.3 GPS/BDS發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.1 GPS發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.2 BDS發(fā)展現(xiàn)狀
    1.4 論文研究內(nèi)容及章節(jié)安排
第2章 GPS/BDS雙星座信息處理基礎(chǔ)
    2.1 GPS/BDS坐標(biāo)系統(tǒng)與時間系統(tǒng)
        2.1.1 GPS/BDS坐標(biāo)系及轉(zhuǎn)換
        2.1.2 GPS/BDS時間系及轉(zhuǎn)換
    2.2 GNSS定位原理及誤差源
        2.2.1 GNSS誤差源
        2.2.2 GNSS測碼偽距定位原理
        2.2.3 GNSS偽距定位解算
    2.3 GPS/BDS雙星座定位解算
        2.3.1 最優(yōu)加權(quán)平均解的GPS/BDS組合定位
        2.3.2 GPS/BDS雙星座組合定位解算
    2.4 GPS/BDS組合定位仿真分析
        2.4.1 最優(yōu)加權(quán)平均解的GPS/BDS定位仿真
        2.4.2 GPS/BDS雙星座定位仿真
    2.5 本章小結(jié)
第3章 基于最優(yōu)加權(quán)平均解的雙星座RAIM算法
    3.1 算法原理
        3.1.1 協(xié)方差矩陣的推導(dǎo)
        3.1.2 確定最優(yōu)加權(quán)因子
    3.2 可用性分析
    3.3 故障檢測與識別
        3.3.1 故障檢測
        3.3.2 故障識別
    3.4 仿真分析
        3.4.1 可用性分析
        3.4.2 故障檢測與識別
    3.5 本章小結(jié)
第4章 GPS/BDS雙星座組合導(dǎo)航RAIM算法
    4.1 RAIM算法流程
    4.2 加權(quán)最小二乘RAIM算法
        4.2.1 故障衛(wèi)星檢測
        4.2.2 故障衛(wèi)星識別
    4.3 基于分組法的多故障RAIM算法
    4.4 仿真分析
        4.4.1 單故障檢測與識別
        4.4.2 雙故障檢測與識別
    4.5 本章小結(jié)
總結(jié)
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士期間發(fā)表（含錄用）的學(xué)術(shù)論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]雙系統(tǒng)衛(wèi)星接收機(jī)定位方程直接解算方法研究[J]. 張強(qiáng),劉紅雨,汪大寶.  系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2014(01)
[4]COMPASS與其他GNSS組合導(dǎo)航完好性分析[J]. 徐君毅,楊元喜,李金龍,何海波,郭海榮.  中國科學(xué):地球科學(xué). 2013(10)
[5]GNSS用戶端自主完好性監(jiān)測研究綜述[J]. 徐肖豪,楊傳森,劉瑞華.  航空學(xué)報. 2013(03)
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[8]對Bancroft算法的改進(jìn)[J]. 阮仁桂,郝金明.  大地測量與地球動力學(xué). 2008(05)
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博士論文
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[2]GNSS完備性監(jiān)測方法、技術(shù)與應(yīng)用[D]. 秘金鐘.武漢大學(xué) 2010
[3]衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)坐標(biāo)基準(zhǔn)建立問題的研究[D]. 焦文海.中國科學(xué)院研究生院（上海天文臺） 2003
[4]GPS完善性增強(qiáng)研究[D]. 陳金平.解放軍信息工程大學(xué) 2001

碩士論文
[1]卡爾曼濾波在GPS定位中的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 趙奇.電子科技大學(xué) 2013
[2]GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)完備性監(jiān)測體系研究與設(shè)計[D]. 郭承軍.電子科技大學(xué) 2011
[3]多系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航兼容接收機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 吳清波.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
[4]GNSS組合定位算法研究及實(shí)現(xiàn)[D]. 雷鳴.電子科技大學(xué) 2009



本文編號：3575343