本文關(guān)鍵詞：面向水下監(jiān)測的移動式視頻實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：近些年來,嵌入式無線視頻監(jiān)測系統(tǒng)逐漸成為一種主流的視頻監(jiān)控方式,被廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中。將岸上成熟的嵌入式技術(shù)移植到水下,提高水下視頻監(jiān)控系統(tǒng)的性能,視頻監(jiān)控將會得到越來越廣泛的應(yīng)用,尤其是在水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域。本文在分析了當(dāng)前水下視頻監(jiān)控相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合水產(chǎn)養(yǎng)殖的實(shí)際情形,提出了一種移動式水下視頻實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,重點(diǎn)解決了系統(tǒng)中視頻數(shù)據(jù)采集和傳輸、視頻圖像顯示以及水下移動平臺的控制等問題,搭建了一套成本低、性能穩(wěn)定、便于移動的水下視頻傳輸系統(tǒng)。本論文所研究的水下移動式視頻傳輸系統(tǒng)分為水下移動平臺、水面浮標(biāo)和水上上位機(jī)三個(gè)部分。水下移動平臺硬件主要由ARM9開發(fā)板、USB攝像頭、STM32開發(fā)板、姿態(tài)和深度傳感器、推進(jìn)器以及電源等組成,軟件主要是構(gòu)建Linux系統(tǒng),包括Bootloader移植、內(nèi)核裁剪和移植、根文件系統(tǒng)制作、Boa服務(wù)器移植、Linux系統(tǒng)配置以及視頻和運(yùn)動控制應(yīng)用程序開發(fā)等；水面浮標(biāo)選用無線路由器,實(shí)現(xiàn)視頻傳輸系統(tǒng)的組網(wǎng)；PC機(jī)或手機(jī)平板等可作為上位機(jī),用戶在上位機(jī)瀏覽器地址欄輸入Boa服務(wù)器中網(wǎng)頁地址訪問Linux系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)水下圖像的無線采集傳輸和移動平臺的遙控。在完成系統(tǒng)平臺搭建和軟件設(shè)計(jì)后,進(jìn)行模塊測試、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)和水池試驗(yàn),測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)的各項(xiàng)功能都達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。系統(tǒng)具有水下移動靈活、傳輸速率高、操作簡單、成本低等特點(diǎn),適用于淺水環(huán)境的實(shí)時(shí)、移動監(jiān)測。
【關(guān)鍵詞】：水下視頻傳輸 水下移動平臺 嵌入式Linux系統(tǒng) Boa服務(wù)器 網(wǎng)絡(luò)通信
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：S951.2;TN948.6
【目錄】：

• 致謝4-6
• 摘要6-7
• Abstract7-12
• 1 緒論12-28
• 1.1 研究背景12-14
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-22
• 1.2.1 水下視頻運(yùn)載平臺14-17
• 1.2.2 水下視頻獲取技術(shù)17-19
• 1.2.3 水下視頻傳輸技術(shù)19-22
• 1.3 嵌入式系統(tǒng)技術(shù)22-23
• 1.3.1 嵌入式處理器23
• 1.3.2 嵌入式操作系統(tǒng)23
• 1.4 選題意義及主要研究內(nèi)容23-25
• 1.4.1 選題意義23-24
• 1.4.2 主要研究內(nèi)容24-25
• 1.5 創(chuàng)新點(diǎn)25-26
• 1.6 論文結(jié)構(gòu)及行文安排26-27
• 1.7 本章小結(jié)27-28
• 2 移動式視頻實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和關(guān)鍵技術(shù)28-38
• 2.1 移動式視頻實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)需求分析28-30
• 2.1.1 系統(tǒng)硬件需求分析29
• 2.1.2 系統(tǒng)軟件需求分析29-30
• 2.2 移動式視頻實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案30-33
• 2.2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案30-33
• 2.2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案論證33
• 2.3 移動式視頻實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)33-37
• 2.3.1 嵌入式Linux系統(tǒng)33-36
• 2.3.2 嵌入式Web服務(wù)器36
• 2.3.3 通信與控制技術(shù)36-37
• 2.4 本章小結(jié)37-38
• 3 移動式視頻實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)軟硬件平臺搭建38-54
• 3.1 系統(tǒng)硬件平臺搭建38-42
• 3.1.1 移動平臺運(yùn)動控制模塊38-40
• 3.1.2 移動平臺ARM-Linux系統(tǒng)模塊40-42
• 3.2 系統(tǒng)軟件平臺搭建42-53
• 3.2.1 嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境搭建42-44
• 3.2.2 構(gòu)建嵌入式Linux系統(tǒng)44-47
• 3.2.3 嵌入式Linux驅(qū)動開發(fā)47-48
• 3.2.4 Boa服務(wù)器和CGIC庫移植48-52
• 3.2.5 Shell腳本及系統(tǒng)配置52-53
• 3.3 本章小結(jié)53-54
• 4 移動式視頻實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)54-82
• 4.1 視頻傳輸系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)54-66
• 4.1.1 視頻數(shù)據(jù)采集54-59
• 4.1.2 視頻數(shù)據(jù)傳輸59-65
• 4.1.3 視頻圖像顯示65-66
• 4.2 運(yùn)動控制系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)66-76
• 4.2.1 姿態(tài)數(shù)據(jù)采集66-72
• 4.2.2 數(shù)據(jù)傳輸72-74
• 4.2.3 運(yùn)動控制程序設(shè)計(jì)74-76
• 4.3 交互程序設(shè)計(jì)76-81
• 4.3.1 Ajax腳本編寫77-78
• 4.3.2 CGI程序編寫78-80
• 4.3.3 C外部程序編寫80-81
• 4.4 本章小結(jié)81-82
• 5 移動式視頻實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)測試82-90
• 5.1 運(yùn)動控制模塊測試83-85
• 5.1.1 功能測試84-85
• 5.1.2 密封測試85
• 5.2 視頻傳輸模塊測試85-88
• 5.2.1 系統(tǒng)組網(wǎng)86
• 5.2.2 水面浮標(biāo)信號強(qiáng)度測試86-87
• 5.2.3 攝像頭驅(qū)動識別硬件87
• 5.2.4 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)87
• 5.2.5 視頻傳輸87-88
• 5.3 水池試驗(yàn)88-89
• 5.4 本章小結(jié)89-90
• 6 總結(jié)與展望90-92
• 6.1 總結(jié)90-91
• 6.2 展望91-92
• 參考文獻(xiàn)92-98
• 作者簡介98

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：面向水下監(jiān)測的移動式視頻實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：348119