隨著全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)的不斷發(fā)展,相關產品已廣泛應用于交通運輸、海洋漁業(yè)、精準農業(yè)和智慧城市建設等領域。不同衛(wèi)星導航系統(tǒng)之間具備兼容性和互操作性,為系統(tǒng)間組合定位奠定了基礎。相比于單衛(wèi)星導航系統(tǒng)易受較差環(huán)境的影響,多衛(wèi)星導航系統(tǒng)組合使可用衛(wèi)星數量大大增加,能夠解決定位精度和連續(xù)性等問題,成為實時精密定位的研究熱點。本文主要圍繞BDS/GPS組合系統(tǒng)的定位解算過程進行研究,旨在能夠進行精密定位的同時,提高定位精度。在組合方式中,傳統(tǒng)方案沒有最大化利用各個系統(tǒng)的優(yōu)勢,本文采用基于偽距組合的BDS/GPS定位算法,實現系統(tǒng)間的緊密組合。該算法首先將衛(wèi)星到接收設備的幾何偽距公式中引入系統(tǒng)的時鐘偏差,構造偽距函數進行泰勒級數展開,保留一階項;然后構造組合系統(tǒng)的估計狀態(tài)矢量和設計矩陣;其次通過采用系統(tǒng)內高度角模型和系統(tǒng)間后驗估計法的組合權重解決方案,改進加權最小二乘法的權重值;最后得到解算的位置坐標。實驗通過采集大樹和房屋遮擋下的實測數據,驗證了該算法的有效性,且結果分析表明該算法在一定程度上提高了定位精度。為了滿足動態(tài)場景下的定位精度需求,本文給出基于抗差卡爾曼濾波的BDS/GPS定位算法。該算法... 

【文章來源】：重慶郵電大學重慶市

【文章頁數】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

BDS的衛(wèi)星星座圖

GPS的衛(wèi)星星座圖

圖 2.3 單衛(wèi)星導航系統(tǒng)的定位原理圖了保留自身獨特性，還借鑒過 GPS 的優(yōu)勢。如考慮系統(tǒng)間的差異。在體現基準信息的導航電能減少測量誤差。因此，針對 BDS 與 GPS 所

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3423280