通過移動無人機（UAV）收集無線傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的方案已受到廣泛關(guān)注,將感測的數(shù)據(jù)與產(chǎn)生此數(shù)據(jù)的傳感節(jié)點位置關(guān)聯(lián)起來是十分必要的。為此提出了基于無人機的強健節(jié)點定位算法（UAV-NL）。UAV-NL算法將UAV位置作為未知信息。傳感節(jié)點接收由UAV在隨機位置傳輸?shù)腷eacon包,并記錄接收信號強度指示（RSSI）矢量;通過理論推導2個RSSI矢量的范數(shù)距離與這2節(jié)點距離的線性關(guān)系;最后,通過RSSI值測距,并利用半定規(guī)劃（SDP）算法估計節(jié)點位置。仿真結(jié)果表明,提出的UAV-NL算法即使在噪聲信道條件下仍具有高的定位精確度。 

【文章來源】：太赫茲科學與電子信息學報. 2020,18(05)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁


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